خيارات لعزم دوران 30 كجم.سم عند 12 فولت / 19.5 كجم.سم عند 7.4 فولت
| نوع المنتج | سيرفو الناقل التسلسلي ST3215 | سيرفو الناقل التسلسلي ST3215-7.4V |
| عزم الدوران | 30 كجم.سم عند 12 فولت | 19.5 كجم.سم عند 7.4 فولت |
| زاوية الدوران | 360 درجة (0~4095) | |
| دقة مستشعر الموقع | 360 درجة / 4096 | |
| الزاوية الميكانيكية المحدودة | غير محدودة | |
| جهد التشغيل | 6 ~ 12.6 فولت | 4 فولت ~ 7.4 فولت |
| التروس | تروس معدنية عالية الدقة | |
| السرعة بدون حمل | 0.222 ثانية / 60 درجة (45 دورة في الدقيقة) عند 12 فولت | 0.192 ثانية / 60 درجة (52 دورة في الدقيقة) عند 7.4 فولت |
| نوع التشفير | تشفير مغناطيسي 360 درجة | |
| نطاق المعرف (ID) | 0 ~ 253 | |
| معدل الباود | 38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية (افتراضياً 1 ميجابت في الثانية) | |
| التغذية الراجعة | الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال | |
| التيار بدون حمل | 180 مللي أمبير | 150 مللي أمبير |
| تيار الدوار المقفل | 2.7 أمبير | 2.5 أمبير |
| kt | 11 كجم.سم/أمبير | 7.8 كجم.سم/أمبير |
يوفر السيرفو تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، السرعة، عزم الدوران، ووضع التشغيل (وضع السيرفو، وضع محرك السيرفو، إلخ) للمشاريع المتقدمة التي تتطلب تحكماً آلياً بحلقة مغلقة.
خيار مثالي لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، الروبوتات سداسية الأرجل، الأذرع الروبوتية، وغيرها من مشاريع الروبوتات التي تتطلب سيرفو متعدد. (يوفر هذا المنتج النموذج مفتوح المصدر للروبوتات رباعية الأرجل كما هو موضح في الصورة أدناه).
* الصور هنا للمرجعية فقط
يتيح التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل تسلسلي في نفس الوقت
ملاحظة: على الرغم من أن قناة UART واحدة قادرة على التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل تسلسلي، نظراً للطاقة العالية للسيرفو، من الضروري التفكير فيما إذا كان حل إمداد الطاقة كافياً عند استخدام عدد كبير جداً من السيرفو. للمرجعية فقط، لوحة قيادة السيرفو غير مدرجة
يصل إلى 30 كجم.سم في إصدار 12 فولت، وهو مناسب لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، والروبوتات سداسية الأرجل، والأذرع الروبوتية؛ ويصل إلى 19.5 كجم.سم في إصدار 7.4 فولت، مما يوفر أداءً مستقراً وفعالاً في مشاريع الروبوتات صغيرة إلى متوسطة الحجم. يمكن للمستخدمين اختيار الخيارات بمرونة بناءً على متطلباتهم المحددة.
* الصور هنا للمرجعية فقط
يستخدم مستشعر زاوية تشفير مغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت. مقارنةً بالمقاومة المتغيرة، تم توسيع الزاوية إلى 360 درجة، وزادت الدقة بمقدار 4 مرات. ونظراً لوجود فجوة وعدم وجود احتكاك بين المشفر المغناطيسي والمغناطيس الشعاعي، يتم إطالة عمر السيرفو بشكل فعال.
يمكن ضبط قيم السرعة والتسارع، مما يجعل حركة السيرفو أكثر سلاسة
التأثير الفعلي
رسم بياني لتأثير الحركة
يعتمد الهيكل على بلاستيك هندسي عالي الكثافة، وتصميم ثنائي المحور ومنخفض المظهر، مما يقلل المسافة المستوية لعجلة السيرفو ثنائية المحور، كما أن الهيكل العام أكثر إحكاماً، مما يجعل مظهر المنتج أكثر جمالاً.
1. في البرنامج الافتراضي، سيتم إنشاء نقطة اتصال تلقائياً بعد تشغيل لوحة قيادة السيرفو. استخدم هاتفك المحمول للاتصال بنقطة الاتصال هذه، وافتح المتصفح، وأدخل عنوان IP للدخول إلى واجهة التحكم.
2. انقر فوق Release للفتح، ثم قم بتدوير السيرفو إلى الوضع الأوسط الذي تحتاج إلى تعيينه
3. انقر فوق Set Middle Position ثم تأكيد.
4. قم بتدوير السيرفو إلى أي زاوية، ثم انقر فوق Middle، وسيعود السيرفو تلقائياً إلى الوضع الأوسط الذي تم تعيينه في البداية.
* الصور هنا للمرجعية فقط
تحكم دقيق في زاوية الدوران في وضع السيرفو
دوران مستمر في وضع المحرك
* الصور هنا للمرجعية فقط
هيكل من النايلون والألياف الزجاجية
مقاومة حرارية محسنة، واستقرار في الحجم، وصلابة، وأداء ميكانيكي
عجلات سيرفو من الألومنيوم عالي القوة
باستخدام سبيكة ألومنيوم T6061، مقاومة جيدة للتآكل
تروس نحاسية وفولاذية عالية الدقة
مزيج عبقري بين الاثنين، ضوضاء تشغيل أقل، استقرار أفضل وأداء ميكانيكي
نحن نوفر نموذج تحكم عبر الويب مفتوح المصدر للوحة قيادة السيرفو ودروساً تعليمية للتطوير الثانوي، والتي يمكن استخدامها مباشرة للإعداد عن بُعد والتحكم عن بُعد في السيرفو. وفي الوقت نفسه، نوفر أيضاً نموذجاً ثلاثي الأبعاد لتبني مشروعك الخاص بسرعة
الوزن: 0.07 كجم
سيرفو ST3215
سيرفو ST3215-7.4V
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all محرك سيرفو
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
خيارات لعزم دوران 30 كجم.سم عند 12 فولت / 19.5 كجم.سم عند 7.4 فولت
| نوع المنتج | سيرفو الناقل التسلسلي ST3215 | سيرفو الناقل التسلسلي ST3215-7.4V |
| عزم الدوران | 30 كجم.سم عند 12 فولت | 19.5 كجم.سم عند 7.4 فولت |
| زاوية الدوران | 360 درجة (0~4095) | |
| دقة مستشعر الموقع | 360 درجة / 4096 | |
| الزاوية الميكانيكية المحدودة | غير محدودة | |
| جهد التشغيل | 6 ~ 12.6 فولت | 4 فولت ~ 7.4 فولت |
| التروس | تروس معدنية عالية الدقة | |
| السرعة بدون حمل | 0.222 ثانية / 60 درجة (45 دورة في الدقيقة) عند 12 فولت | 0.192 ثانية / 60 درجة (52 دورة في الدقيقة) عند 7.4 فولت |
| نوع التشفير | تشفير مغناطيسي 360 درجة | |
| نطاق المعرف (ID) | 0 ~ 253 | |
| معدل الباود | 38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية (افتراضياً 1 ميجابت في الثانية) | |
| التغذية الراجعة | الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال | |
| التيار بدون حمل | 180 مللي أمبير | 150 مللي أمبير |
| تيار الدوار المقفل | 2.7 أمبير | 2.5 أمبير |
| kt | 11 كجم.سم/أمبير | 7.8 كجم.سم/أمبير |
يوفر السيرفو تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، السرعة، عزم الدوران، ووضع التشغيل (وضع السيرفو، وضع محرك السيرفو، إلخ) للمشاريع المتقدمة التي تتطلب تحكماً آلياً بحلقة مغلقة.
خيار مثالي لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، الروبوتات سداسية الأرجل، الأذرع الروبوتية، وغيرها من مشاريع الروبوتات التي تتطلب سيرفو متعدد. (يوفر هذا المنتج النموذج مفتوح المصدر للروبوتات رباعية الأرجل كما هو موضح في الصورة أدناه).
* الصور هنا للمرجعية فقط
يتيح التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل تسلسلي في نفس الوقت
ملاحظة: على الرغم من أن قناة UART واحدة قادرة على التحكم في ما يصل إلى 253 سيرفو ناقل تسلسلي، نظراً للطاقة العالية للسيرفو، من الضروري التفكير فيما إذا كان حل إمداد الطاقة كافياً عند استخدام عدد كبير جداً من السيرفو. للمرجعية فقط، لوحة قيادة السيرفو غير مدرجة
يصل إلى 30 كجم.سم في إصدار 12 فولت، وهو مناسب لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، والروبوتات سداسية الأرجل، والأذرع الروبوتية؛ ويصل إلى 19.5 كجم.سم في إصدار 7.4 فولت، مما يوفر أداءً مستقراً وفعالاً في مشاريع الروبوتات صغيرة إلى متوسطة الحجم. يمكن للمستخدمين اختيار الخيارات بمرونة بناءً على متطلباتهم المحددة.
* الصور هنا للمرجعية فقط
يستخدم مستشعر زاوية تشفير مغناطيسي عالي الدقة بـ 12 بت. مقارنةً بالمقاومة المتغيرة، تم توسيع الزاوية إلى 360 درجة، وزادت الدقة بمقدار 4 مرات. ونظراً لوجود فجوة وعدم وجود احتكاك بين المشفر المغناطيسي والمغناطيس الشعاعي، يتم إطالة عمر السيرفو بشكل فعال.
يمكن ضبط قيم السرعة والتسارع، مما يجعل حركة السيرفو أكثر سلاسة
التأثير الفعلي
رسم بياني لتأثير الحركة
يعتمد الهيكل على بلاستيك هندسي عالي الكثافة، وتصميم ثنائي المحور ومنخفض المظهر، مما يقلل المسافة المستوية لعجلة السيرفو ثنائية المحور، كما أن الهيكل العام أكثر إحكاماً، مما يجعل مظهر المنتج أكثر جمالاً.
1. في البرنامج الافتراضي، سيتم إنشاء نقطة اتصال تلقائياً بعد تشغيل لوحة قيادة السيرفو. استخدم هاتفك المحمول للاتصال بنقطة الاتصال هذه، وافتح المتصفح، وأدخل عنوان IP للدخول إلى واجهة التحكم.
2. انقر فوق Release للفتح، ثم قم بتدوير السيرفو إلى الوضع الأوسط الذي تحتاج إلى تعيينه
3. انقر فوق Set Middle Position ثم تأكيد.
4. قم بتدوير السيرفو إلى أي زاوية، ثم انقر فوق Middle، وسيعود السيرفو تلقائياً إلى الوضع الأوسط الذي تم تعيينه في البداية.
* الصور هنا للمرجعية فقط
تحكم دقيق في زاوية الدوران في وضع السيرفو
دوران مستمر في وضع المحرك
* الصور هنا للمرجعية فقط
هيكل من النايلون والألياف الزجاجية
مقاومة حرارية محسنة، واستقرار في الحجم، وصلابة، وأداء ميكانيكي
عجلات سيرفو من الألومنيوم عالي القوة
باستخدام سبيكة ألومنيوم T6061، مقاومة جيدة للتآكل
تروس نحاسية وفولاذية عالية الدقة
مزيج عبقري بين الاثنين، ضوضاء تشغيل أقل، استقرار أفضل وأداء ميكانيكي
نحن نوفر نموذج تحكم عبر الويب مفتوح المصدر للوحة قيادة السيرفو ودروساً تعليمية للتطوير الثانوي، والتي يمكن استخدامها مباشرة للإعداد عن بُعد والتحكم عن بُعد في السيرفو. وفي الوقت نفسه، نوفر أيضاً نموذجاً ثلاثي الأبعاد لتبني مشروعك الخاص بسرعة
الوزن: 0.07 كجم
سيرفو ST3215
سيرفو ST3215-7.4V
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View all محرك سيرفو
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
