روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

Waveshare

روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)

SKU: WVSH0272

₹ 25,549.99 ₹ 31,999.00

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

WAVEGO Basic
No RPi
📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)WAVEGO Basic / No RPi₹ 25,549.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

WAVEGO، روبوت بيوني شبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية، مفتوح المصدر لـ ESP32 و PI4B، التعرف على الوجوه، تتبع الألوان، كشف الحركة

 

يُعد WAVEGO روبوتاً بيونياً شبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية، يتميز بمؤازرات (servos) ذات عزم دوران عالٍ يبلغ 2.3 كجم.سم، وهيكل موثوق، وحركة مرنة. يدمج الروبوت أجهزة مثل كاميرا أمامية، ومتتبع حركة بـ 9 محاور، ومؤشر RGB، وغيرها، بالإضافة إلى تطبيق ويب مفتوح المصدر متعدد المنصات. يستخدم الجهاز ESP32 كوحدة تحكم فرعية لحل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مما يشارك في مهمة الحساب مع وحدة التحكم الرئيسية، كما يمكن إضافة Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية لعمليات اتخاذ القرار عالية المستوى.

مميزات المنتج

  • إجمالي 12 درجة حرية، تصميم ساق متعدد قضبان التوصيل، مما يزيد من عزم الدوران الفعال للمؤازرة
  • يتم استخدام نظام تشغيل في الوقت الحقيقي كوحدة تحكم فرعية لحل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مما يشارك في مهام الحساب لوحدة التحكم الرئيسية ويحسن كفاءة حل المشية
  • تصميم هيكل فائق الصغر، يسمح بالاستخدام على الطاولة، ومواد هيكلية من سبائك الألومنيوم + نايلون، مما يضمن القوة مع الحفاظ على خفة الوزن
  • يمكن إضافة Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية لتمكين وظائف OpenCV عالية المستوى، وتشمل الأكواد التجريبية التعرف على الوجوه، وكشف الحركة، وتتبع الألوان، والمزيد. واجهة توسعة محجوزة للتطوير الثانوي، إلى جانب دليل المستخدم ووثائق التطوير الثانوي.

درجات حرية عالية، حركة أكثر مرونة

إجمالي 12 درجة حرية، تصميم ساق متعدد قضبان التوصيل + خوارزمية الحركة العكسية،
مما يزيد بشكل كبير من عزم الدوران الفعال للمؤازرة

تصميم هيكل فائق الصغر

مواد هيكلية من سبائك الألومنيوم 5052 ونايلون PA12، 40 مجموعة من مفاصل المحامل في جميع أنحاء الجسم، هيكل متين وموثوق، يضمن القوة مع الحفاظ على خفة الوزن

وضعية التوازن الذاتي

متتبع حركة مدمج عالي الدقة بـ 9 محاور ICM20948

التكيف مع التضاريس المختلفة، والحفاظ على استقرار الكاميرا عن طريق التوازن الذاتي



كاميرا 5 ميجابكسل بزاوية واسعة 160 درجة*

تسمح باستخدام الوظائف القائمة على OpenCV مثل التعرف على الوجوه، وتتبع الألوان، وكشف الحركة، والمزيد

التعرف على الوجوه

تتبع الألوان
* كاميرا 5 ميجابكسل مشمولة فقط في طرازي WAVEGO EX و PI4 KIT.

التحكم عن بعد عبر الويب

نقطة اتصال WiFi يتم إنشاؤها تلقائياً عند بدء التشغيل، لا تتطلب تكوين بيئة تجميع، تسمح بالاتصال وتسجيل الدخول إلى صفحة التحكم عبر متصفح الهاتف الذكي أو الكمبيوتر الشخصي، دون الحاجة إلى تثبيت تطبيق


تطوير الوظائف عالية المستوى

يمكن توصيل Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية للتواصل مع وحدة التحكم الفرعية عبر UART، ستقوم وحدة التحكم الفرعية ESP32 بمشاركة الكثير من مهام الحساب مثل حل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مع الحفاظ على المزيد من أداء Raspberry Pi لتطوير الوظائف عالية المستوى


لوحة قاعدية متكاملة للغاية

مقدمة

الأبعاد

المواصفات

عام
اسم المنتج روبوت رباعي الأرجل بيوني بـ 12 درجة حرية WAVEGO
وضعية الوقوف الطول 218 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 152 مم
وضعية الاستلقاء الطول 228 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 127 مم
الوزن الإجمالي BASIC: 465 جم (مع البطاريات)
EX / PI4 KIT: 554 جم (مع البطاريات)
درجة الحرية (DOF) إجمالي 12، 3 لكل ساق
نظام التشغيل
الكود التجريبي FreeRTOS + نظام تشغيل Raspberry Pi
أداء الحركة
المشية المتاحة المصافحة | الوقوف | الانحناء ببطء | المشية القطرية | القفز | التوازن الذاتي
توسعة الحركة توفير مثال لبرمجة الحركة، بما في ذلك وظيفة حركة السرعة بمنحنى بيزييه المرن
الحمولة القصوى BASIC: 300 جم
EX / PI4 KIT: 200 جم
معلومات المؤازرة (Servo)
الأبعاد 23.2 x 12.1 x 25.25 مم
الوزن 13.0 ± 1 جم
جهد التشغيل 6 فولت
السرعة بدون حمل 0.1 ثانية/60 درجة (100 دورة في الدقيقة)
عزم الدوران عند التوقف 2.3 كجم.سم
الحمل المقدر 0.7 كجم.سم
التيار المقدر 350 مللي أمبير
طريقة التحكم تعديل عرض النبضة
نوع نظام التحكم مقارن رقمي
الوظائف البصرية
تجربة FreeRTOS بث فيديو مباشر عبر الويب
تجربة نظام Raspberry Pi بث فيديو مباشر | التعرف على الوجوه | تتبع الألوان | كشف الأجسام المتحركة
ملاحظة: جميع الأكواد التجريبية مفتوحة المصدر، وتعتمد تجربة نظام Raspberry Pi على المشاريع مفتوحة المصدر flask-streaming و OpenCV
المعالج والذاكرة
وحدة التحكم الفرعية ESP32 المعالج: معالج Xtensa LX6 ثنائي النواة بتردد 240 ميجاهرتز
SRAM: 520 كيلوبايت + 8 ميجابايت
Flash: 448 كيلوبايت + 4 ميجابايت
أخرى
معيار WiFi 802.11b/g/n
معيار البلوتوث بلوتوث 4.2، يشمل البلوتوث التقليدي (BR/EDR) والبلوتوث منخفض الطاقة (BLE)
المنفذ الخارجي منفذ توسعة متعدد الوظائف 2*5P (اتصال وحدة التحكم الرئيسية، اختيار مصدر الطاقة، اختيار وضع التجميع، إلخ)
مقبس شاحن بطارية DC
Type-C (تنزيل، اتصال UART، توسعة الأجهزة الطرفية)
مصدر الطاقة

نوع البطارية: بطاريات ليثيوم أيون 18650 (غير مشمولة)
جهد الإمداد: 7-8.4 فولت
جهد إعادة الشحن: 8.4 فولت
الحماية: حماية من الشحن الزائد/التفريغ، حماية من التيار الزائد، حماية من القصر، منع القطبية المعاكسة، شحن متوازن، تشغيل آمن ومستقر
جهد الخرج: يوفر خرج 5 فولت لوحدة التحكم الرئيسية الأخرى

الموارد والخدمات

WIKI: WAVEGO

* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.

What platforms can I use to control WAVEGO?
WAVEGO can be controlled via a web based control page after an auto generated wifi hotspot on startup; no app installation is required. It supports an ESP32 sub controller and an optional Raspberry Pi host controller for high level functions.
Are vision features available and what hardware is required?
Open source demo codes provide OpenCV based functions such as facial recognition, color tracking, and motion detection when a Raspberry Pi is attached as the host controller. The 5MP camera is included only in the EX and PI4 KIT variants.
How many degrees of freedom and what are the movement capabilities?
The robot has 12 DOF with a multi connecting rod leg design and inverse kinematics to increase servo torque. Available motions include stand up, crouch slowly, diagonal gait, shake hands, jump and self balancing.
What are the weight and materials used for the chassis?
BASIC version weighs 465 g with batteries, while EX and PI4 KIT weigh 554 g; the body uses 5052 aluminum alloy and PA12 nylon for strength and light weight.
What power source and safety features are included?
Power is supplied by 18650 Li ion batteries not included, with 7 to 8.4 V input and 8.4 V recharge; protection includes over charge, over discharge, over current, short circuit, reverse proof and equalizing charge.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits → Educational Kits →

Category: View similar items (روبوت)

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

WAVEGO، روبوت بيوني شبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية، مفتوح المصدر لـ ESP32 و PI4B، التعرف على الوجوه، تتبع الألوان، كشف الحركة

 

يُعد WAVEGO روبوتاً بيونياً شبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية، يتميز بمؤازرات (servos) ذات عزم دوران عالٍ يبلغ 2.3 كجم.سم، وهيكل موثوق، وحركة مرنة. يدمج الروبوت أجهزة مثل كاميرا أمامية، ومتتبع حركة بـ 9 محاور، ومؤشر RGB، وغيرها، بالإضافة إلى تطبيق ويب مفتوح المصدر متعدد المنصات. يستخدم الجهاز ESP32 كوحدة تحكم فرعية لحل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مما يشارك في مهمة الحساب مع وحدة التحكم الرئيسية، كما يمكن إضافة Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية لعمليات اتخاذ القرار عالية المستوى.

مميزات المنتج

  • إجمالي 12 درجة حرية، تصميم ساق متعدد قضبان التوصيل، مما يزيد من عزم الدوران الفعال للمؤازرة
  • يتم استخدام نظام تشغيل في الوقت الحقيقي كوحدة تحكم فرعية لحل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مما يشارك في مهام الحساب لوحدة التحكم الرئيسية ويحسن كفاءة حل المشية
  • تصميم هيكل فائق الصغر، يسمح بالاستخدام على الطاولة، ومواد هيكلية من سبائك الألومنيوم + نايلون، مما يضمن القوة مع الحفاظ على خفة الوزن
  • يمكن إضافة Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية لتمكين وظائف OpenCV عالية المستوى، وتشمل الأكواد التجريبية التعرف على الوجوه، وكشف الحركة، وتتبع الألوان، والمزيد. واجهة توسعة محجوزة للتطوير الثانوي، إلى جانب دليل المستخدم ووثائق التطوير الثانوي.

درجات حرية عالية، حركة أكثر مرونة

إجمالي 12 درجة حرية، تصميم ساق متعدد قضبان التوصيل + خوارزمية الحركة العكسية،
مما يزيد بشكل كبير من عزم الدوران الفعال للمؤازرة

تصميم هيكل فائق الصغر

مواد هيكلية من سبائك الألومنيوم 5052 ونايلون PA12، 40 مجموعة من مفاصل المحامل في جميع أنحاء الجسم، هيكل متين وموثوق، يضمن القوة مع الحفاظ على خفة الوزن

وضعية التوازن الذاتي

متتبع حركة مدمج عالي الدقة بـ 9 محاور ICM20948

التكيف مع التضاريس المختلفة، والحفاظ على استقرار الكاميرا عن طريق التوازن الذاتي



كاميرا 5 ميجابكسل بزاوية واسعة 160 درجة*

تسمح باستخدام الوظائف القائمة على OpenCV مثل التعرف على الوجوه، وتتبع الألوان، وكشف الحركة، والمزيد

التعرف على الوجوه

تتبع الألوان
* كاميرا 5 ميجابكسل مشمولة فقط في طرازي WAVEGO EX و PI4 KIT.

التحكم عن بعد عبر الويب

نقطة اتصال WiFi يتم إنشاؤها تلقائياً عند بدء التشغيل، لا تتطلب تكوين بيئة تجميع، تسمح بالاتصال وتسجيل الدخول إلى صفحة التحكم عبر متصفح الهاتف الذكي أو الكمبيوتر الشخصي، دون الحاجة إلى تثبيت تطبيق


تطوير الوظائف عالية المستوى

يمكن توصيل Raspberry Pi كوحدة تحكم رئيسية للتواصل مع وحدة التحكم الفرعية عبر UART، ستقوم وحدة التحكم الفرعية ESP32 بمشاركة الكثير من مهام الحساب مثل حل المعادلات العكسية لقضبان التوصيل وتوليد المشية، مع الحفاظ على المزيد من أداء Raspberry Pi لتطوير الوظائف عالية المستوى


لوحة قاعدية متكاملة للغاية

مقدمة

الأبعاد

المواصفات

عام
اسم المنتج روبوت رباعي الأرجل بيوني بـ 12 درجة حرية WAVEGO
وضعية الوقوف الطول 218 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 152 مم
وضعية الاستلقاء الطول 228 مم، العرض 116 مم، الارتفاع 127 مم
الوزن الإجمالي BASIC: 465 جم (مع البطاريات)
EX / PI4 KIT: 554 جم (مع البطاريات)
درجة الحرية (DOF) إجمالي 12، 3 لكل ساق
نظام التشغيل
الكود التجريبي FreeRTOS + نظام تشغيل Raspberry Pi
أداء الحركة
المشية المتاحة المصافحة | الوقوف | الانحناء ببطء | المشية القطرية | القفز | التوازن الذاتي
توسعة الحركة توفير مثال لبرمجة الحركة، بما في ذلك وظيفة حركة السرعة بمنحنى بيزييه المرن
الحمولة القصوى BASIC: 300 جم
EX / PI4 KIT: 200 جم
معلومات المؤازرة (Servo)
الأبعاد 23.2 x 12.1 x 25.25 مم
الوزن 13.0 ± 1 جم
جهد التشغيل 6 فولت
السرعة بدون حمل 0.1 ثانية/60 درجة (100 دورة في الدقيقة)
عزم الدوران عند التوقف 2.3 كجم.سم
الحمل المقدر 0.7 كجم.سم
التيار المقدر 350 مللي أمبير
طريقة التحكم تعديل عرض النبضة
نوع نظام التحكم مقارن رقمي
الوظائف البصرية
تجربة FreeRTOS بث فيديو مباشر عبر الويب
تجربة نظام Raspberry Pi بث فيديو مباشر | التعرف على الوجوه | تتبع الألوان | كشف الأجسام المتحركة
ملاحظة: جميع الأكواد التجريبية مفتوحة المصدر، وتعتمد تجربة نظام Raspberry Pi على المشاريع مفتوحة المصدر flask-streaming و OpenCV
المعالج والذاكرة
وحدة التحكم الفرعية ESP32 المعالج: معالج Xtensa LX6 ثنائي النواة بتردد 240 ميجاهرتز
SRAM: 520 كيلوبايت + 8 ميجابايت
Flash: 448 كيلوبايت + 4 ميجابايت
أخرى
معيار WiFi 802.11b/g/n
معيار البلوتوث بلوتوث 4.2، يشمل البلوتوث التقليدي (BR/EDR) والبلوتوث منخفض الطاقة (BLE)
المنفذ الخارجي منفذ توسعة متعدد الوظائف 2*5P (اتصال وحدة التحكم الرئيسية، اختيار مصدر الطاقة، اختيار وضع التجميع، إلخ)
مقبس شاحن بطارية DC
Type-C (تنزيل، اتصال UART، توسعة الأجهزة الطرفية)
مصدر الطاقة

نوع البطارية: بطاريات ليثيوم أيون 18650 (غير مشمولة)
جهد الإمداد: 7-8.4 فولت
جهد إعادة الشحن: 8.4 فولت
الحماية: حماية من الشحن الزائد/التفريغ، حماية من التيار الزائد، حماية من القصر، منع القطبية المعاكسة، شحن متوازن، تشغيل آمن ومستقر
جهد الخرج: يوفر خرج 5 فولت لوحدة التحكم الرئيسية الأخرى

الموارد والخدمات

WIKI: WAVEGO

* قد تختلف الموارد باختلاف المنتج، يرجى مراجعة صفحة الويكي للتأكد من الموارد المقدمة فعلياً.

الأسئلة الشائعة
What platforms can I use to control WAVEGO?
WAVEGO can be controlled via a web based control page after an auto generated wifi hotspot on startup; no app installation is required. It supports an ESP32 sub controller and an optional Raspberry Pi host controller for high level functions.
Are vision features available and what hardware is required?
Open source demo codes provide OpenCV based functions such as facial recognition, color tracking, and motion detection when a Raspberry Pi is attached as the host controller. The 5MP camera is included only in the EX and PI4 KIT variants.
How many degrees of freedom and what are the movement capabilities?
The robot has 12 DOF with a multi connecting rod leg design and inverse kinematics to increase servo torque. Available motions include stand up, crouch slowly, diagonal gait, shake hands, jump and self balancing.
What are the weight and materials used for the chassis?
BASIC version weighs 465 g with batteries, while EX and PI4 KIT weigh 554 g; the body uses 5052 aluminum alloy and PA12 nylon for strength and light weight.
What power source and safety features are included?
Power is supplied by 18650 Li ion batteries not included, with 7 to 8.4 V input and 8.4 V recharge; protection includes over charge, over discharge, over current, short circuit, reverse proof and equalizing charge.
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for روبوت WAVEGO الآلي الشبيه بالكلب بـ 12 درجة حرية (DOF)
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits → Educational Kits →

Category: View similar items (روبوت)

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53