5-DOF Robot Arm Kit with High-Torque Serial Bus Servo
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Kit de brazo robótico de 5 grados de libertad con servomotor de bus serie de alto par

SKU: WVSH0254

₹ 36,549.99

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Kit de brazo robótico de 5 grados de libertad con servomotor de bus serie de alto par₹ 36,549.99
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Brazo robótico de escritorio con servomotores de bus serie de alto par

Basado en ESP32, compatible con comunicación WIFI y UART,
Ofrece múltiples modelos de movimiento y una aplicación web multiplataforma
Compatible con múltiples computadoras anfitrionas

 

Características de un vistazo

  • RoArm-M1 es un brazo robótico serie de 5 grados de libertad (DOF) en total, incluyendo la libertad de sujeción de la pinza
  • Dos métodos de control en la demostración: control de ángulo y control de coordenadas
  • Compatible con modo maestro-esclavo basado en ESP-NOW
  • Compatible con modo de control de grabación y reproducción de movimiento
  • Basado en ESP32, compatible con comunicación WIFI y UART, ofrece múltiples demostraciones de modelos de movimiento y una aplicación web multiplataforma
  • Compatible con múltiples computadoras anfitrionas, ofrece demostraciones de ROS 2 y otros abundantes recursos de aprendizaje

Plazo de entrega de dos semanas si el producto está en preventa. 

WIKI:

www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1

 

Alta resistencia x peso ligero

Pinza de acero inoxidable - Brazo de fibra de carbono - Cuerpo de aluminio

 

Módulo de control principal ESP32-WROOM-32

Admite múltiples métodos de comunicación inalámbrica: WiFi 2.4G, Bluetooth 4.2, ESP-NOW

 

Métodos de control flexibles

El bloqueo de par del servo se puede activar/desactivar, y el servo puede rotarse mediante fuerza externa después de desactivar el bloqueo de par

 

Modo de control maestro-esclavo, control de movimiento más flexible

 

El brazo robótico puede registrar la posición actual y ciclar por pasos

 

Compatible con múltiples computadoras anfitrionas

El brazo robótico puede conectarse a Raspberry Pi, Jetson Nano, PC y otras computadoras anfitrionas mediante un cable USB


 

Recursos integrados

  1. Controlador principal ESP32-WROOM-32
  2. Cabezal de control de servomotores
  3. Pantalla OLED
  4. Botón de descarga
  5. Botón de reinicio
  6. Puerto tipo C (descarga/comunicación UART)
  7. Circuito de USB a UART
  8. LED RGB
  9. Conector de alimentación de 12V CC
  10. Puerto de extensión para LED RGB
  11. Circuito de control de servomotores de bus serie

Empaque del producto



Dimensiones

 

Contenido del paquete:

  • Peso: 1.9 kg
  • RoArm-M1 y caja de empaque x1
  • Fuente de alimentación de 12V 5A x1
What is included in the RoArm-M1 kit and how is it powered?
The package includes the RoArm-M1 arm, its package box, and a 12V 5A power supply. It is powered via a 12V DC power jack.
What control methods and motion models are supported?
There are two demo control methods: angle control and coordinate control; the system also supports leading-following mode based on ESP-NOW, motion recording and replaying, and additional motion model demos.
Which devices and connectivity options are compatible for control?
The system is based on the ESP32 and supports WIFI and UART, including 2.4G WIFI, Bluetooth 4.2, and ESP-NOW. It can connect to Raspberry Pi, Jetson Nano, PC and other host computers via USB with a USB to UART circuit onboard.
Are learning resources and documentation available?
Yes, it provides ROS 2 demos and other learning resources, a cross platform Web application, and a WIKI at www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1.
What is the lead time for pre-orders and delivery expectations?
There is a two week lead time if the product is in pre-order.
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Descripción
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Basado en ESP32, compatible con comunicación WIFI y UART,
Ofrece múltiples modelos de movimiento y una aplicación web multiplataforma
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Características de un vistazo

  • RoArm-M1 es un brazo robótico serie de 5 grados de libertad (DOF) en total, incluyendo la libertad de sujeción de la pinza
  • Dos métodos de control en la demostración: control de ángulo y control de coordenadas
  • Compatible con modo maestro-esclavo basado en ESP-NOW
  • Compatible con modo de control de grabación y reproducción de movimiento
  • Basado en ESP32, compatible con comunicación WIFI y UART, ofrece múltiples demostraciones de modelos de movimiento y una aplicación web multiplataforma
  • Compatible con múltiples computadoras anfitrionas, ofrece demostraciones de ROS 2 y otros abundantes recursos de aprendizaje

Plazo de entrega de dos semanas si el producto está en preventa. 

WIKI:

www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1

 

Alta resistencia x peso ligero

Pinza de acero inoxidable - Brazo de fibra de carbono - Cuerpo de aluminio

 

Módulo de control principal ESP32-WROOM-32

Admite múltiples métodos de comunicación inalámbrica: WiFi 2.4G, Bluetooth 4.2, ESP-NOW

 

Métodos de control flexibles

El bloqueo de par del servo se puede activar/desactivar, y el servo puede rotarse mediante fuerza externa después de desactivar el bloqueo de par

 

Modo de control maestro-esclavo, control de movimiento más flexible

 

El brazo robótico puede registrar la posición actual y ciclar por pasos

 

Compatible con múltiples computadoras anfitrionas

El brazo robótico puede conectarse a Raspberry Pi, Jetson Nano, PC y otras computadoras anfitrionas mediante un cable USB


 

Recursos integrados

  1. Controlador principal ESP32-WROOM-32
  2. Cabezal de control de servomotores
  3. Pantalla OLED
  4. Botón de descarga
  5. Botón de reinicio
  6. Puerto tipo C (descarga/comunicación UART)
  7. Circuito de USB a UART
  8. LED RGB
  9. Conector de alimentación de 12V CC
  10. Puerto de extensión para LED RGB
  11. Circuito de control de servomotores de bus serie

Empaque del producto



Dimensiones

 

Contenido del paquete:

  • Peso: 1.9 kg
  • RoArm-M1 y caja de empaque x1
  • Fuente de alimentación de 12V 5A x1
Preguntas frecuentes
What is included in the RoArm-M1 kit and how is it powered?
The package includes the RoArm-M1 arm, its package box, and a 12V 5A power supply. It is powered via a 12V DC power jack.
What control methods and motion models are supported?
There are two demo control methods: angle control and coordinate control; the system also supports leading-following mode based on ESP-NOW, motion recording and replaying, and additional motion model demos.
Which devices and connectivity options are compatible for control?
The system is based on the ESP32 and supports WIFI and UART, including 2.4G WIFI, Bluetooth 4.2, and ESP-NOW. It can connect to Raspberry Pi, Jetson Nano, PC and other host computers via USB with a USB to UART circuit onboard.
Are learning resources and documentation available?
Yes, it provides ROS 2 demos and other learning resources, a cross platform Web application, and a WIKI at www.waveshare.com/wiki/RoArm-M1.
What is the lead time for pre-orders and delivery expectations?
There is a two week lead time if the product is in pre-order.
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