AiNex standard es un robot humanoide inteligente construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (DOF) y funciona con una Raspberry Pi. Gracias a su cinemática inversa con autoestabilización, AiNex destaca en caminar, escalar, saltar obstáculos, agarrar objetos y realizar movimientos complejos. Además, su altura, radio de giro y velocidad pueden ajustarse.
Equipado con una cámara con IA de 2 DOF y manos robóticas que pueden abrirse y cerrarse, AiNex puede realizar tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, selección y clasificación inteligente, transporte, subida de escaleras y más, utilizando visión por IA y cinemática avanzada. Ofrecemos código fuente completo de ROS y tutoriales detallados para dar vida a sus escenarios de IA.
Cámara gran angular HD de 2 DOFLa cabeza de AiNex está equipada con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar eficazmente objetos objetivo mediante el procesamiento de imágenes OpenCV. |
Impulsado por Raspberry PiAiNex está controlado por una Raspberry Pi y equipado con servomotores inteligentes de bus de alto voltaje. Está programado en Python y puede realizar una variedad de aplicaciones inteligentes de IA, como el seguimiento de colores y la detección de rostros. |
Protección antibloqueo de mano móvilAiNex standard puede expandirse con manos mecánicas, que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, evitando eficazmente los daños causados por obstrucciones. |
Estructura original de doble articulación de caderaAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje Z, lo que hace que el robot sea más flexible al girar. La articulación de la cadera cuenta con un servomotor de bus con codificador magnético, que proporciona alta precisión y estabilidad. |
AiNex standard está construido en aleación de aluminio y cuenta con hasta 24 grados de libertad (DOF), lo que permite al robot ejecutar una amplia gama de acciones y garantiza la flexibilidad en su movimiento.
AiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en los ejes X, Y y Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. El diseño estructural incorpora la superposición de los ejes X, Y y Z, asegurando una alineación ortogonal. Esta integración no solo mejora las cualidades biónicas de AiNex, sino que también mejora significativamente su flexibilidad de movimiento.
Seguimiento de línea PID autónomo |
Paso por espacios reducidos |
Subir y bajar escalones |
Salto de obstáculos autónomo |
ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y desarrollo de robótica.
Depuración de acciones en el software para PC -> Guardado en el panel de control -> El terminal de control configura el comando de control. Usando el software gráfico para PC, puede controlar servos fácilmente y personalizar acciones simplemente arrastrando controles deslizantes, sin necesidad de programar.
El servo incorpora un sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que proporciona retroalimentación sin contacto. Cuenta con una larga vida útil, tamaño compacto y resistencia a las vibraciones.
Retroalimentación por codificador magnético sin contactoA diferencia del mecanismo tradicional de retroalimentación de posición que utiliza un potenciómetro, el servo HX-35HM emplea retroalimentación magnética sin contacto. Esta característica prolonga la vida útil, reduce el tamaño y mejora la resistencia a los golpes. |
Codificador magnético de alta precisiónComparado con el potenciómetro, el sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits extiende su rango de ángulo a 360 grados, manteniendo al mismo tiempo una precisión de posición absoluta de 4096 bits. |
Fuerte torque de 35 kgEl torque de parada del servo HX-35HM alcanza los 35 kg.cm a un voltaje de 12V, lo que le da a su robot más potencia. |
Carcasa de metal CNCEl servo HX-35HM cuenta con alta precisión y excelentes propiedades de conducción de calor gracias a su carcasa de aleación de aluminio. A través del proceso de oxidación anódica, presenta una gran resistencia a la corrosión. |
La cabeza de AiNex puede girar en todas las direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha) y está equipada con una cámara gran angular HD de 120°. Esto dota al robot de un amplio campo de visión. La cámara también admite enfoque manual.
Placa Raspberry Pi 4B |
Placa de expansión Raspberry Pi |
Módulo de visualización de voltaje |
Batería LiPo 11.1V 3500mAh |
AiNex está construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS), lo que permite una implementación y expansión flexibles de las funciones del robot. Además, ofrecemos código fuente completo y modelos de simulación ROS para facilitar la investigación de algoritmos ROS y el desarrollo secundario.
AiNex standard utiliza el marco ROS y ofrece soporte para la simulación en Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar AiNex y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.
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| Software para PC: | Editor de acciones visual AiNex | ||||||||||||||||||||||||||||
| Tamaño del paquete: | 50*29*23cm | ||||||||||||||||||||||||||||
| Peso del paquete: | 3.7kg |
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AiNex standard es un robot humanoide inteligente construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS). Cuenta con 24 grados de libertad (DOF) y funciona con una Raspberry Pi. Gracias a su cinemática inversa con autoestabilización, AiNex destaca en caminar, escalar, saltar obstáculos, agarrar objetos y realizar movimientos complejos. Además, su altura, radio de giro y velocidad pueden ajustarse.
Equipado con una cámara con IA de 2 DOF y manos robóticas que pueden abrirse y cerrarse, AiNex puede realizar tareas como seguimiento de líneas, seguimiento de objetivos, lanzamiento de pelotas, selección y clasificación inteligente, transporte, subida de escaleras y más, utilizando visión por IA y cinemática avanzada. Ofrecemos código fuente completo de ROS y tutoriales detallados para dar vida a sus escenarios de IA.
Cámara gran angular HD de 2 DOFLa cabeza de AiNex está equipada con una cámara gran angular de alta definición de 120°, que puede identificar y localizar eficazmente objetos objetivo mediante el procesamiento de imágenes OpenCV. |
Impulsado por Raspberry PiAiNex está controlado por una Raspberry Pi y equipado con servomotores inteligentes de bus de alto voltaje. Está programado en Python y puede realizar una variedad de aplicaciones inteligentes de IA, como el seguimiento de colores y la detección de rostros. |
Protección antibloqueo de mano móvilAiNex standard puede expandirse con manos mecánicas, que pueden agarrar y transportar objetos pequeños de manera flexible. Los servos de las manos proporcionan retroalimentación de ángulo y temperatura, evitando eficazmente los daños causados por obstrucciones. |
Estructura original de doble articulación de caderaAiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en el eje Z, lo que hace que el robot sea más flexible al girar. La articulación de la cadera cuenta con un servomotor de bus con codificador magnético, que proporciona alta precisión y estabilidad. |
AiNex standard está construido en aleación de aluminio y cuenta con hasta 24 grados de libertad (DOF), lo que permite al robot ejecutar una amplia gama de acciones y garantiza la flexibilidad en su movimiento.
AiNex está equipado con dos articulaciones de cadera para soportar la rotación de las piernas en los ejes X, Y y Z, haciendo que el robot sea más flexible al girar. El diseño estructural incorpora la superposición de los ejes X, Y y Z, asegurando una alineación ortogonal. Esta integración no solo mejora las cualidades biónicas de AiNex, sino que también mejora significativamente su flexibilidad de movimiento.
Seguimiento de línea PID autónomo |
Paso por espacios reducidos |
Subir y bajar escalones |
Salto de obstáculos autónomo |
ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como la abstracción de hardware, el control de dispositivos de bajo nivel, la implementación de funciones de uso común, el paso de mensajes entre procesos y la gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código en diferentes computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y desarrollo de robótica.
Depuración de acciones en el software para PC -> Guardado en el panel de control -> El terminal de control configura el comando de control. Usando el software gráfico para PC, puede controlar servos fácilmente y personalizar acciones simplemente arrastrando controles deslizantes, sin necesidad de programar.
El servo incorpora un sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits, que proporciona retroalimentación sin contacto. Cuenta con una larga vida útil, tamaño compacto y resistencia a las vibraciones.
Retroalimentación por codificador magnético sin contactoA diferencia del mecanismo tradicional de retroalimentación de posición que utiliza un potenciómetro, el servo HX-35HM emplea retroalimentación magnética sin contacto. Esta característica prolonga la vida útil, reduce el tamaño y mejora la resistencia a los golpes. |
Codificador magnético de alta precisiónComparado con el potenciómetro, el sensor de ángulo de codificador magnético de alta precisión de 12 bits extiende su rango de ángulo a 360 grados, manteniendo al mismo tiempo una precisión de posición absoluta de 4096 bits. |
Fuerte torque de 35 kgEl torque de parada del servo HX-35HM alcanza los 35 kg.cm a un voltaje de 12V, lo que le da a su robot más potencia. |
Carcasa de metal CNCEl servo HX-35HM cuenta con alta precisión y excelentes propiedades de conducción de calor gracias a su carcasa de aleación de aluminio. A través del proceso de oxidación anódica, presenta una gran resistencia a la corrosión. |
La cabeza de AiNex puede girar en todas las direcciones (arriba, abajo, izquierda y derecha) y está equipada con una cámara gran angular HD de 120°. Esto dota al robot de un amplio campo de visión. La cámara también admite enfoque manual.
Placa Raspberry Pi 4B |
Placa de expansión Raspberry Pi |
Módulo de visualización de voltaje |
Batería LiPo 11.1V 3500mAh |
AiNex está construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS), lo que permite una implementación y expansión flexibles de las funciones del robot. Además, ofrecemos código fuente completo y modelos de simulación ROS para facilitar la investigación de algoritmos ROS y el desarrollo secundario.
AiNex standard utiliza el marco ROS y ofrece soporte para la simulación en Gazebo. Gazebo proporciona un enfoque novedoso para controlar AiNex y validar algoritmos dentro de un entorno simulado, reduciendo la necesidad de experimentos físicos y mejorando la eficiencia.
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| Software para PC: | Editor de acciones visual AiNex | ||||||||||||||||||||||||||||
| Tamaño del paquete: | 50*29*23cm | ||||||||||||||||||||||||||||
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