ArmPi FPV es un brazo robótico de IA de código abierto basado en el sistema operativo ROS (Robot Operating System) y potenciado por Raspberry Pi. Equipado con servomotores inteligentes de alto rendimiento, una cámara con IA y programable mediante Python, es capaz de realizar reconocimiento visual y agarre de objetos.
Brazo robótico de 6 GDL, visión en primera persona (FPV)Cargado con una cámara gran angular de 120° y procesamiento de imágenes con OpenCV, ArmPi FPV puede lograr reconocimiento de color, clasificación por color, seguimiento de objetivos y paletizado inteligente. |
Potenciado por Raspberry Pi, hardware de alta calidadArmPi FPV está controlado por Raspberry Pi y equipado con una variedad de servomotores de alto rendimiento con gran potencia. El extremo del brazo robótico cuenta con una pinza mecánica de aleación de duraluminio. |
ArmPi FPV está equipado con una cámara gran angular de alta definición, utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes y es compatible con el reconocimiento inteligente de imágenes mediante IA. ArmPi FPV puede detectar objetivos en el área de reconocimiento, calcular las coordenadas de posición y el ángulo de colocación del objetivo, y combinarlo con el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico para lograr un agarre preciso.
Control por aplicación iOS/Android La interfaz de control remoto de la aplicación utiliza un sistema visual bidimensional de arrastrar y soltar. ¡Al arrastrar las articulaciones del cuerpo del brazo robótico y usar los botones de control, es fácil manipular el movimiento del brazo! |
Compatible con programación en Python ArmPi FPV admite programación en Python. Todo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje. |
Potenciado por Raspberry Pi ArmPi FPV funciona con el controlador Raspberry Pi 4B/5, lo que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Cámara HD gran angular de 120° Cargado con una cámara gran angular de 120°, ArmPi FPV puede mirar 180° a los lados, así como 180° hacia arriba y hacia abajo. |
Servomotor de bus serie inteligente ArmPi FPV adopta servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen alta precisión, funcionalidad de retroalimentación de datos y cableado simplificado. |
Soporte anodizado El cuerpo de ArmPi FPV está construido con soportes metálicos anodizados. El controlador está equipado con una carcasa metálica resistente que ofrece una protección excelente. |
ArmPi FPV viene con cinemática inversa integrada, lo que permite a los usuarios descomponer el control de movimiento de los servomotores del brazo robótico. Esto permite que ArmPi FPV logre un rendimiento más preciso y ágil en el seguimiento y agarre de objetos.
Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial
ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funciones de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. Además, ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código entre distintas computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
ArmPi FPV emplea MoveIt, proporcionado por ROS (un conjunto de middleware robótico de código abierto), para la planificación de movimientos.
ArmPi FPV es compatible con una variedad de expansiones de módulos electrónicos, como módulos de ventilador, sensores ultrasónicos luminosos, sensores táctiles, etc., para crear proyectos creativos de IA.
ArmPi Pro se basa en ArmPi FPV, añadiendo un chasis omnidireccional con ruedas Mecanum. El chasis es un componente equipado con un motor de codificador de alto par y una batería de litio de gran capacidad de 12000 mAh, que debe ser ensamblado por el usuario.
Parámetros del producto |
Diagrama dimensional |
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ArmPi FPV es un brazo robótico de IA de código abierto basado en el sistema operativo ROS (Robot Operating System) y potenciado por Raspberry Pi. Equipado con servomotores inteligentes de alto rendimiento, una cámara con IA y programable mediante Python, es capaz de realizar reconocimiento visual y agarre de objetos.
Brazo robótico de 6 GDL, visión en primera persona (FPV)Cargado con una cámara gran angular de 120° y procesamiento de imágenes con OpenCV, ArmPi FPV puede lograr reconocimiento de color, clasificación por color, seguimiento de objetivos y paletizado inteligente. |
Potenciado por Raspberry Pi, hardware de alta calidadArmPi FPV está controlado por Raspberry Pi y equipado con una variedad de servomotores de alto rendimiento con gran potencia. El extremo del brazo robótico cuenta con una pinza mecánica de aleación de duraluminio. |
ArmPi FPV está equipado con una cámara gran angular de alta definición, utiliza OpenCV como biblioteca de procesamiento de imágenes y es compatible con el reconocimiento inteligente de imágenes mediante IA. ArmPi FPV puede detectar objetivos en el área de reconocimiento, calcular las coordenadas de posición y el ángulo de colocación del objetivo, y combinarlo con el algoritmo de cinemática inversa del brazo robótico para lograr un agarre preciso.
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Control por aplicación iOS/Android La interfaz de control remoto de la aplicación utiliza un sistema visual bidimensional de arrastrar y soltar. ¡Al arrastrar las articulaciones del cuerpo del brazo robótico y usar los botones de control, es fácil manipular el movimiento del brazo! |
Compatible con programación en Python ArmPi FPV admite programación en Python. Todo el código inteligente en Python es de código abierto, con anotaciones detalladas para facilitar el autoaprendizaje. |
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Potenciado por Raspberry Pi ArmPi FPV funciona con el controlador Raspberry Pi 4B/5, lo que le permite embarcarse en proyectos de control de movimiento, visión artificial y OpenCV. |
Cámara HD gran angular de 120° Cargado con una cámara gran angular de 120°, ArmPi FPV puede mirar 180° a los lados, así como 180° hacia arriba y hacia abajo. |
Servomotor de bus serie inteligente ArmPi FPV adopta servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen alta precisión, funcionalidad de retroalimentación de datos y cableado simplificado. |
Soporte anodizado El cuerpo de ArmPi FPV está construido con soportes metálicos anodizados. El controlador está equipado con una carcasa metálica resistente que ofrece una protección excelente. |
ArmPi FPV viene con cinemática inversa integrada, lo que permite a los usuarios descomponer el control de movimiento de los servomotores del brazo robótico. Esto permite que ArmPi FPV logre un rendimiento más preciso y ágil en el seguimiento y agarre de objetos.
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ROS es un meta-sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funciones de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. Además, ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código entre distintas computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
ArmPi FPV emplea MoveIt, proporcionado por ROS (un conjunto de middleware robótico de código abierto), para la planificación de movimientos.
ArmPi FPV es compatible con una variedad de expansiones de módulos electrónicos, como módulos de ventilador, sensores ultrasónicos luminosos, sensores táctiles, etc., para crear proyectos creativos de IA.
ArmPi Pro se basa en ArmPi FPV, añadiendo un chasis omnidireccional con ruedas Mecanum. El chasis es un componente equipado con un motor de codificador de alto par y una batería de litio de gran capacidad de 12000 mAh, que debe ser ensamblado por el usuario.
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