Astra Mini S Pro - Módulo de escaneo e imágenes 3D básico
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Astra Mini S Pro - Módulo de escaneo e imágenes 3D básico

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Astra Mini S Pro

Robótica interactiva y de servicio

La cámara de profundidad Orbbec Astra Mini S Pro se basa en la tecnología de imagen de luz estructurada 3D para obtener la imagen de profundidad del objeto; al mismo tiempo, utiliza la cámara de color para capturar la imagen en color del objeto. La Astra Mini S Pro es adecuada para una distancia de 0.4m a 4m para objetos 3D y escaneo espacial de productos inteligentes, y puede lograr la medición de los datos de profundidad del objeto dentro de la distancia de medición.

ORBBEC® proporciona a los clientes productos de cámara de profundidad de alto rendimiento, y un gran número de clientes en todo el mundo utiliza nuestros productos para revolucionar sus soluciones, proporcionar una experiencia de usuario más competitiva y aportar mayor valor.

Características destacadas:

  • Procesador de computación de profundidad ORBBEC MX6000
  • Imagen de profundidad: hasta 1280 × 1024 de resolución
  • Imagen en color: hasta 1280 × 960 de resolución
  • Soporta alineación de imagen de profundidad multiresolución con imagen en color
  • Salida de profundidad de alta calidad: precisión relativa de 3mm a 1m
  • Distancia de funcionamiento: 0.4m-2m
  • Interfaz: USB2.0
  • Compatible con OpenNI2 SDK y Orbbec SDK


Aplicaciones básicas:

  • Evitación de obstáculos en robots
  • Medición 3D
  • Interacción somatosensorial

Especificaciones técnicas

Nombre del producto Astra Mini S Pro
Entorno Interiores
Rango de profundidad 0.4m - 2m
Profundidad alternativa El valor predeterminado es 0.4m - 2m; para usar 2m - 4m, necesita configurar la ganancia a 8000 a través de la interfaz SDK
Controlador de cámara OpenNI
SDK OpenNI2 y Orbbec SDK
Profundidad
Tecnología de profundidad Luz estructurada
Línea base 55mm
Precisión 3mm @ 1m
Resolución de salida de profundidad 1280x1024@7fps Y16
1280x960@7fps Y16
640x480@10/15/30fps Y16
320x240@10/15/30fps Y16
160x120@10/15/30fps Y16
FOV de profundidad H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
Tipo de obturador Obturador enrollable (Rolling Shutter)
Infrarrojos
Resolución de salida de imagen IR 1280x1024@7fps Y16
1280x960@7fps Y16
640x480@10/15/30fps Y16
320x240@10/15/30fps Y16
160x120@10/15/30fps Y16
FOV de IR H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
RGB
Resolución de salida de imagen en color 1280x960@7fps YUYV
640x480@10/15/30fps YUYV
320x240@10/15/30fps YUYV
FOV de RGB H62.7° V49° D75.1°±5°
Tipo de obturador Obturador enrollable (Rolling Shutter)
Función
FOV de imagen de profundidad D2C H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
D2C por hardware Compatible
Conexión de datos USB2.0
What is the depth range and what depth resolutions are supported?
The default working depth range is 0.4 m to 2 m. Depth output supports multiple resolutions including 1280x1024 at 7 fps (Y16), 1280x960 at 7 fps (Y16), and 640x480 at 10/15/30 fps (Y16).
Which software development kits are supported by this module?
It supports OpenNI2 SDK and Orbbec SDK.
How can I use the 2 to 4 meter range with this module?
The default range is 0.4 to 2 meters; to use 2 to 4 meters you need to set the gain to 8000 via the SDK interface.
What is the interface and the recommended usage environment?
The module uses a USB 2.0 data connection and is intended for indoor environments.
What are the common applications supported by this depth camera?
Basic applications include robot obstacle avoidance, 3D measurement, and somatosensory interaction.
A
Admin
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La cámara de profundidad Orbbec Astra Mini S Pro se basa en la tecnología de imagen de luz estructurada 3D para obtener la imagen de profundidad del objeto; al mismo tiempo, utiliza la cámara de color para capturar la imagen en color del objeto. La Astra Mini S Pro es adecuada para una distancia de 0.4m a 4m para objetos 3D y escaneo espacial de productos inteligentes, y puede lograr la medición de los datos de profundidad del objeto dentro de la distancia de medición.

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Características destacadas:

  • Procesador de computación de profundidad ORBBEC MX6000
  • Imagen de profundidad: hasta 1280 × 1024 de resolución
  • Imagen en color: hasta 1280 × 960 de resolución
  • Soporta alineación de imagen de profundidad multiresolución con imagen en color
  • Salida de profundidad de alta calidad: precisión relativa de 3mm a 1m
  • Distancia de funcionamiento: 0.4m-2m
  • Interfaz: USB2.0
  • Compatible con OpenNI2 SDK y Orbbec SDK


Aplicaciones básicas:

  • Evitación de obstáculos en robots
  • Medición 3D
  • Interacción somatosensorial

Especificaciones técnicas

Nombre del producto Astra Mini S Pro
Entorno Interiores
Rango de profundidad 0.4m - 2m
Profundidad alternativa El valor predeterminado es 0.4m - 2m; para usar 2m - 4m, necesita configurar la ganancia a 8000 a través de la interfaz SDK
Controlador de cámara OpenNI
SDK OpenNI2 y Orbbec SDK
Profundidad
Tecnología de profundidad Luz estructurada
Línea base 55mm
Precisión 3mm @ 1m
Resolución de salida de profundidad 1280x1024@7fps Y16
1280x960@7fps Y16
640x480@10/15/30fps Y16
320x240@10/15/30fps Y16
160x120@10/15/30fps Y16
FOV de profundidad H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
Tipo de obturador Obturador enrollable (Rolling Shutter)
Infrarrojos
Resolución de salida de imagen IR 1280x1024@7fps Y16
1280x960@7fps Y16
640x480@10/15/30fps Y16
320x240@10/15/30fps Y16
160x120@10/15/30fps Y16
FOV de IR H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
RGB
Resolución de salida de imagen en color 1280x960@7fps YUYV
640x480@10/15/30fps YUYV
320x240@10/15/30fps YUYV
FOV de RGB H62.7° V49° D75.1°±5°
Tipo de obturador Obturador enrollable (Rolling Shutter)
Función
FOV de imagen de profundidad D2C H58.4° V45.5° D70°±5°@1m
D2C por hardware Compatible
Conexión de datos USB2.0
Preguntas frecuentes
What is the depth range and what depth resolutions are supported?
The default working depth range is 0.4 m to 2 m. Depth output supports multiple resolutions including 1280x1024 at 7 fps (Y16), 1280x960 at 7 fps (Y16), and 640x480 at 10/15/30 fps (Y16).
Which software development kits are supported by this module?
It supports OpenNI2 SDK and Orbbec SDK.
How can I use the 2 to 4 meter range with this module?
The default range is 0.4 to 2 meters; to use 2 to 4 meters you need to set the gain to 8000 via the SDK interface.
What is the interface and the recommended usage environment?
The module uses a USB 2.0 data connection and is intended for indoor environments.
What are the common applications supported by this depth camera?
Basic applications include robot obstacle avoidance, 3D measurement, and somatosensory interaction.
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