| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Dimensiones | 235,25 × 173 × 101,24 mm |
| Peso del chasis | 2375 ± 5 g |
| Modo de dirección | Dirección diferencial |
| Número de ruedas motrices | 4 |
| Suspensión | Suspensión independiente en las 4 ruedas |
| Altura del chasis | 34,24 mm |
| Velocidad del motor sin carga | 180 rpm a 12V (depende del voltaje) |
| Distancia entre ejes | 154 mm |
| Diámetro de la rueda motriz | 74,5 mm |
| Soporte de batería | Juego de baterías de litio recargables 18650 3s2p (NO incluido) |
| Puerto de carga | Conector CC 5,5 × 2,1 |
| Fuente de alimentación externa | Alimentado directamente por el juego de baterías |
| Rieles de extensión | Paso de 110 mm, perfil de aluminio 1020 |
| Velocidad operativa máxima | 0,53 m/s a 12V (depende del voltaje) |
| Carga vertical | 12 kg |
| Ángulo máximo de escalada | 30° |
| Radio de giro mínimo | 0 m (rotación in situ) |
| Comunicación chasis-host | USB / UART / HTTP |
| Comunicación chasis-motor de cubo | Bus LIN |
| Comunicación chasis-bus servo | TTL / RS485 |
| Nivel de protección | IP32 |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C ~ 40°C |
Cobra Flex es un chasis modular universal Drive-by-Wire con una gran capacidad todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, etc.); la computadora host puede comunicarse con el chasis a través de USB o puerto serie. Las cuatro ruedas son impulsadas por 4 motores de cubo de bus con circuito de control FOC incorporado, que proporcionan gran potencia y una velocidad de funcionamiento suave.
Se ha reservado un gran espacio interno para que los usuarios instalen un juego de baterías para la alimentación ininterrumpida del robot (se recomienda un juego de baterías de litio 18650 3s2p), y admite carga y salida de energía simultáneamente. Placa controladora de robot multifuncional integrada basada en ESP32, adopta un diseño de aislamiento eléctrico fuerte y débil y admite la conexión de bus servos, con Wi-Fi (solo para depuración a corta distancia) y Bluetooth integrados. Adopta una suspensión independiente compacta de cuatro ruedas con proceso CNC, capaz de satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y uso todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.
Adopta una estructura de suspensión independiente y un diseño de motor de cubo, optimizando significativamente el espacio interno del chasis. Los usuarios pueden instalar un juego de baterías de litio compatible siguiendo la guía de selección proporcionada en la wiki (se recomienda un juego de baterías de litio 18650 3s2p). Si el juego de baterías elegido tiene el tamaño adecuado, quedará espacio amplio dentro del chasis para instalar una Raspberry Pi, la serie Jetson Orin u otras computadoras host, un módulo de cámara, etc. Los usuarios también pueden planificar libremente el uso del espacio según sus necesidades reales.
Cada motor de cubo está equipado con una suspensión metálica CNC individual, con una estructura simple y fiable que ofrece un mejor rendimiento de absorción de impactos.
Admite la instalación de placas Raspberry Pi o de la serie Jetson Orin como computadora host dentro del chasis. La computadora host puede comunicarse con el chasis a través de interfaces USB o UART para el control de movimiento y obtener retroalimentación de estado en tiempo real del chasis.
 Instalar la serie Jetson Orin como computadora host |
 Instalar Raspberry Pi como computadora host |
Admite la instalación de diversos periféricos y componentes de montaje modulares para un desarrollo secundario eficiente.
La placa controladora del chasis puede admitir bus servos de las series RSBL y ST/SC
(* el voltaje de alimentación para los servos debe coincidir)
* Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.
Cobra Flex x1
Cable USB tipo A macho a tipo A hembra ~1,5 m x1
OPCIONAL Fuente de alimentación 12,6V 2A x1
Caja de embalaje x1
Paquete de accesorios x1
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| Especificación | Detalles |
|---|---|
| Dimensiones | 235,25 × 173 × 101,24 mm |
| Peso del chasis | 2375 ± 5 g |
| Modo de dirección | Dirección diferencial |
| Número de ruedas motrices | 4 |
| Suspensión | Suspensión independiente en las 4 ruedas |
| Altura del chasis | 34,24 mm |
| Velocidad del motor sin carga | 180 rpm a 12V (depende del voltaje) |
| Distancia entre ejes | 154 mm |
| Diámetro de la rueda motriz | 74,5 mm |
| Soporte de batería | Juego de baterías de litio recargables 18650 3s2p (NO incluido) |
| Puerto de carga | Conector CC 5,5 × 2,1 |
| Fuente de alimentación externa | Alimentado directamente por el juego de baterías |
| Rieles de extensión | Paso de 110 mm, perfil de aluminio 1020 |
| Velocidad operativa máxima | 0,53 m/s a 12V (depende del voltaje) |
| Carga vertical | 12 kg |
| Ángulo máximo de escalada | 30° |
| Radio de giro mínimo | 0 m (rotación in situ) |
| Comunicación chasis-host | USB / UART / HTTP |
| Comunicación chasis-motor de cubo | Bus LIN |
| Comunicación chasis-bus servo | TTL / RS485 |
| Nivel de protección | IP32 |
| Temperatura de funcionamiento | 0°C ~ 40°C |
Cobra Flex es un chasis modular universal Drive-by-Wire con una gran capacidad todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Orin Nano, etc.); la computadora host puede comunicarse con el chasis a través de USB o puerto serie. Las cuatro ruedas son impulsadas por 4 motores de cubo de bus con circuito de control FOC incorporado, que proporcionan gran potencia y una velocidad de funcionamiento suave.
Se ha reservado un gran espacio interno para que los usuarios instalen un juego de baterías para la alimentación ininterrumpida del robot (se recomienda un juego de baterías de litio 18650 3s2p), y admite carga y salida de energía simultáneamente. Placa controladora de robot multifuncional integrada basada en ESP32, adopta un diseño de aislamiento eléctrico fuerte y débil y admite la conexión de bus servos, con Wi-Fi (solo para depuración a corta distancia) y Bluetooth integrados. Adopta una suspensión independiente compacta de cuatro ruedas con proceso CNC, capaz de satisfacer fácilmente las necesidades de cargas pesadas, absorción de impactos y uso todoterreno. Además, viene con 2 rieles de perfil estándar europeo 1020, lo que proporciona más posibilidades para el desarrollo secundario.
Adopta una estructura de suspensión independiente y un diseño de motor de cubo, optimizando significativamente el espacio interno del chasis. Los usuarios pueden instalar un juego de baterías de litio compatible siguiendo la guía de selección proporcionada en la wiki (se recomienda un juego de baterías de litio 18650 3s2p). Si el juego de baterías elegido tiene el tamaño adecuado, quedará espacio amplio dentro del chasis para instalar una Raspberry Pi, la serie Jetson Orin u otras computadoras host, un módulo de cámara, etc. Los usuarios también pueden planificar libremente el uso del espacio según sus necesidades reales.
Cada motor de cubo está equipado con una suspensión metálica CNC individual, con una estructura simple y fiable que ofrece un mejor rendimiento de absorción de impactos.
Admite la instalación de placas Raspberry Pi o de la serie Jetson Orin como computadora host dentro del chasis. La computadora host puede comunicarse con el chasis a través de interfaces USB o UART para el control de movimiento y obtener retroalimentación de estado en tiempo real del chasis.
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Instalar la serie Jetson Orin como computadora host |
Instalar Raspberry Pi como computadora host |
Admite la instalación de diversos periféricos y componentes de montaje modulares para un desarrollo secundario eficiente.
La placa controladora del chasis puede admitir bus servos de las series RSBL y ST/SC
(* el voltaje de alimentación para los servos debe coincidir)
* Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.
Cobra Flex x1
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