Kit de desarrollo D500, sensor de medición láser DTOF, lidar omnidireccional de 360°, bus UART
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Kit de desarrollo D500, sensor de medición láser DTOF, lidar omnidireccional de 360°, bus UART

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Kit de desarrollo D500
Sensor de alcance láser DTOF

Lidar omnidireccional de 360°, bus UART


 

 

Especificaciones

DISTANCIA DE ALCANCE 0,03 ~ 12,00 m
PRECISIÓN MEDIA DE ALCANCE ±10 mm (dentro de 0,3 ~ 0,5 m)
±20 mm (dentro de 0,5 ~ 2 m)
±30 mm (dentro de 2 ~ 12 m)
FRECUENCIA DE ESCANEO 6 ~ 13 Hz (típ. 10 Hz)
ÁNGULO DE ESCANEO 360°
FRECUENCIA DE ALCANCE 5000 Hz
LONGITUD DE ONDA 895 ~ 915 nm (típ. 905)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART a 230400
TOLERANCIA A LUZ AMBIENTAL 60 KLux
ALIMENTACIÓN 5 V
CONSUMO DE ENERGÍA 1,45 W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 290 mA
PESO 45 g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -10 ~ 45 °C
VIDA ÚTIL Más de 10 000 horas
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 54,00 × 46,29 × 35,00 mm

 

Tecnología de alcance DTOF (Direct Time of Flight)

Al adoptar la tecnología de medición de distancia DTOF (tiempo de vuelo directo), que mide la distancia según el tiempo de vuelo del pulso láser, dentro de la distancia de detección efectiva de 12 m, la precisión de medición del radar no cambiará con la distancia y puede alcanzar una precisión de ±30 mm. Con una lógica de algoritmo eficiente para lograr una detección de 360 grados, mapeo autónomo y detección de obstáculos en robots...

 

Larga vida útil

Motor sin escobillas, silencioso y sin fricción, la vida útil puede superar las 10 000 horas

 

Escaneo láser omnidireccional de 360°

Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de medición para lograr un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno y la información de la nube de puntos de la ubicación de los obstáculos

 

Radio de alcance de 12 m

 Asegurando las capacidades de navegación y mapeo de gran área para robots


 

Resistencia a la interferencia de luz intensa

Un diseño óptico riguroso y un chip potente pueden evitar eficazmente la interferencia de luz intensa y resistir entornos de luz fuerte de hasta 60 000 Lux, logrando mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión, así como un mapeo preciso tanto en interiores como en exteriores

 

Apariencia exquisita, compacta y elegante

Adopta un diseño de estructura compacto, apariencia elegante, menor tamaño, menor consumo de energía y puede integrarse dentro del robot para reducir su tamaño y mejorar su capacidad de desplazamiento

 

Seguridad láser FDA Clase 1

Para garantizar la seguridad de personas y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz y es impulsado por pulsos modulados; el láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular FDA Clase 1

 

Ejemplos de aplicación

Presentación del producto

* Solo como referencia, la Raspberry Pi 4B NO está incluida.

 

Dimensiones de contorno

Contenido del paquete:

Peso: 0,159 kg

  1. Kit LiDAR D500 x1
  2. Adaptador x1
  3. Cable USB tipo A a Micro USB de ~20 cm x1
  4. Cable de 4 pines de ~100 mm x1
1234

 

Selección de producto

PRODUCTO RPLIDAR A1 KIT LIDAR D500 KIT LIDAR D200 LIDAR DTOF STL27L
DISTANCIA DE ALCANCE 0,15 ~ 12,00 m 0,03 ~ 12,00 m 0,15 ~ 8,00 m 0,03 ~ 25,00 m
PRECISIÓN DE ALCANCE 1% de la distancia real (≤3 m)
2% de la distancia real (3~5 m)
2,5% de la distancia real (5~12 m)		 ±10 mm (0,3 ~ 0,5 m)
±20 mm (0,5 ~ 2 m)
±30 mm (2 ~ 12 m)		 Objetivo blanco:
±5 mm (0,1~0,5 m)
±10 mm (0,5~1 m)
±1,0% de la distancia real (1~6 m)
±1,5% de la distancia real (6~8 m)		 ±15 mm (0,03~2 m)
±20 mm (2~8 m)
±30 mm (>8 m)
Objetivo negro:
±7 mm (0,1~0,5 m)
±12 mm (0,5~1 m)
±1,2% de la distancia real (1~4 m)
±1,5% de la distancia real (4~6 m)
N/A (6~8 m)
FRECUENCIA DE ESCANEO 5,5 Hz 6~13 Hz (típ. 10) 6 Hz por defecto, 2~8 Hz controlable externamente 10 Hz
ÁNGULO DE ESCANEO 360° 360° 360° 360°
FRECUENCIA DE ALCANCE 8000 Hz 5000 Hz 4000 Hz 21600 Hz
RESOLUCIÓN ≤ 1% de la distancia real (≤12 m)
≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m)		 15 mm ≈ 17 mm 15~30 mm
LONGITUD DE ONDA 785 nm 895 ~ 915 nm (típ. 905) 775 ~ 800 nm (típ. 793) 895 ~ 915 nm (típ. 905)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART UART UART UART
ALIMENTACIÓN 5 V 5 V CC 5 V ±10% 4,5~5 V
CONSUMO DE ENERGÍA 0,5 W 1,45 W ≈ 1,5 W 1,45 W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 100 mA 290 mA ≤300 mA 290 mA
PESO 248 g 45 g 101 g 46,1 g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 °C ~ 40 °C -10 ~ 45 °C -10 °C ~ 50 °C -10 °C ~ 50 °C
DIMENSIONES (L × An × Al) 96,8 × 70,3 × 55,0 mm 54,00 × 46,29 × 35,00 96,3 × 59,8 × 38,80 mm 54,00 × 46,29 × 34,80 mm
What is the sensing range and accuracy of the D500 kit?
The range is 0.03 to 12.00 meters. Ranging accuracy is about plus minus 10 mm for 0.3 to 0.5 m, plus minus 20 mm for 0.5 to 2 m, and plus minus 30 mm for 2 to 12 m.
How do I connect this sensor to a microcontroller or single board computer?
It uses a UART interface at 230400 baud. It is powered by 5V and consumes about 1.45 W during operation.
What is the scanning capability and what is the range?
It offers 360 degree omni directional scanning. Scanning frequency is 6 to 13 Hz (typical 10 Hz) and ranging frequency is 5000 Hz, with a maximum range of 12 m.
What is included in the package and are there any required accessories?
The package includes the D500 LiDAR Kit, an adapter, a USB Type A to Micro USB cable about 20 cm, and a 4 pin cable about 100 mm. The Raspberry Pi 4B is not included.
What are the operating conditions and safety features?
Operating temperature is -10 to 45 C and the device weighs 45 g. It uses a FDA Class 1 laser safety rating and can resist strong light up to 60000 Lux, suitable for indoor and outdoor use. Lifetime is 10000+ hours.
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Descripción
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Sensor de alcance láser DTOF

Lidar omnidireccional de 360°, bus UART


 

 

Especificaciones

DISTANCIA DE ALCANCE 0,03 ~ 12,00 m
PRECISIÓN MEDIA DE ALCANCE ±10 mm (dentro de 0,3 ~ 0,5 m)
±20 mm (dentro de 0,5 ~ 2 m)
±30 mm (dentro de 2 ~ 12 m)
FRECUENCIA DE ESCANEO 6 ~ 13 Hz (típ. 10 Hz)
ÁNGULO DE ESCANEO 360°
FRECUENCIA DE ALCANCE 5000 Hz
LONGITUD DE ONDA 895 ~ 915 nm (típ. 905)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART a 230400
TOLERANCIA A LUZ AMBIENTAL 60 KLux
ALIMENTACIÓN 5 V
CONSUMO DE ENERGÍA 1,45 W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 290 mA
PESO 45 g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -10 ~ 45 °C
VIDA ÚTIL Más de 10 000 horas
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 54,00 × 46,29 × 35,00 mm

 

Tecnología de alcance DTOF (Direct Time of Flight)

Al adoptar la tecnología de medición de distancia DTOF (tiempo de vuelo directo), que mide la distancia según el tiempo de vuelo del pulso láser, dentro de la distancia de detección efectiva de 12 m, la precisión de medición del radar no cambiará con la distancia y puede alcanzar una precisión de ±30 mm. Con una lógica de algoritmo eficiente para lograr una detección de 360 grados, mapeo autónomo y detección de obstáculos en robots...

 

Larga vida útil

Motor sin escobillas, silencioso y sin fricción, la vida útil puede superar las 10 000 horas

 

Escaneo láser omnidireccional de 360°

Gira en el sentido de las agujas del reloj en el núcleo de medición para lograr un escaneo y medición de 360 grados del entorno circundante, obteniendo así el mapa de contorno del entorno y la información de la nube de puntos de la ubicación de los obstáculos

 

Radio de alcance de 12 m

 Asegurando las capacidades de navegación y mapeo de gran área para robots


 

Resistencia a la interferencia de luz intensa

Un diseño óptico riguroso y un chip potente pueden evitar eficazmente la interferencia de luz intensa y resistir entornos de luz fuerte de hasta 60 000 Lux, logrando mediciones de distancia de alta frecuencia y alta precisión, así como un mapeo preciso tanto en interiores como en exteriores

 

Apariencia exquisita, compacta y elegante

Adopta un diseño de estructura compacto, apariencia elegante, menor tamaño, menor consumo de energía y puede integrarse dentro del robot para reducir su tamaño y mejorar su capacidad de desplazamiento

 

Seguridad láser FDA Clase 1

Para garantizar la seguridad de personas y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz y es impulsado por pulsos modulados; el láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad ocular FDA Clase 1

 

Ejemplos de aplicación

Presentación del producto

* Solo como referencia, la Raspberry Pi 4B NO está incluida.

 

Dimensiones de contorno

Contenido del paquete:

Peso: 0,159 kg

  1. Kit LiDAR D500 x1
  2. Adaptador x1
  3. Cable USB tipo A a Micro USB de ~20 cm x1
  4. Cable de 4 pines de ~100 mm x1
1234

 

Selección de producto

PRODUCTO RPLIDAR A1 KIT LIDAR D500 KIT LIDAR D200 LIDAR DTOF STL27L
DISTANCIA DE ALCANCE 0,15 ~ 12,00 m 0,03 ~ 12,00 m 0,15 ~ 8,00 m 0,03 ~ 25,00 m
PRECISIÓN DE ALCANCE 1% de la distancia real (≤3 m)
2% de la distancia real (3~5 m)
2,5% de la distancia real (5~12 m)		 ±10 mm (0,3 ~ 0,5 m)
±20 mm (0,5 ~ 2 m)
±30 mm (2 ~ 12 m)		 Objetivo blanco:
±5 mm (0,1~0,5 m)
±10 mm (0,5~1 m)
±1,0% de la distancia real (1~6 m)
±1,5% de la distancia real (6~8 m)		 ±15 mm (0,03~2 m)
±20 mm (2~8 m)
±30 mm (>8 m)
Objetivo negro:
±7 mm (0,1~0,5 m)
±12 mm (0,5~1 m)
±1,2% de la distancia real (1~4 m)
±1,5% de la distancia real (4~6 m)
N/A (6~8 m)
FRECUENCIA DE ESCANEO 5,5 Hz 6~13 Hz (típ. 10) 6 Hz por defecto, 2~8 Hz controlable externamente 10 Hz
ÁNGULO DE ESCANEO 360° 360° 360° 360°
FRECUENCIA DE ALCANCE 8000 Hz 5000 Hz 4000 Hz 21600 Hz
RESOLUCIÓN ≤ 1% de la distancia real (≤12 m)
≤ 2% de la distancia real (dentro de 12~16 m)		 15 mm ≈ 17 mm 15~30 mm
LONGITUD DE ONDA 785 nm 895 ~ 915 nm (típ. 905) 775 ~ 800 nm (típ. 793) 895 ~ 915 nm (típ. 905)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART UART UART UART
ALIMENTACIÓN 5 V 5 V CC 5 V ±10% 4,5~5 V
CONSUMO DE ENERGÍA 0,5 W 1,45 W ≈ 1,5 W 1,45 W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 100 mA 290 mA ≤300 mA 290 mA
PESO 248 g 45 g 101 g 46,1 g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO 0 °C ~ 40 °C -10 ~ 45 °C -10 °C ~ 50 °C -10 °C ~ 50 °C
DIMENSIONES (L × An × Al) 96,8 × 70,3 × 55,0 mm 54,00 × 46,29 × 35,00 96,3 × 59,8 × 38,80 mm 54,00 × 46,29 × 34,80 mm
Preguntas frecuentes
What is the sensing range and accuracy of the D500 kit?
The range is 0.03 to 12.00 meters. Ranging accuracy is about plus minus 10 mm for 0.3 to 0.5 m, plus minus 20 mm for 0.5 to 2 m, and plus minus 30 mm for 2 to 12 m.
How do I connect this sensor to a microcontroller or single board computer?
It uses a UART interface at 230400 baud. It is powered by 5V and consumes about 1.45 W during operation.
What is the scanning capability and what is the range?
It offers 360 degree omni directional scanning. Scanning frequency is 6 to 13 Hz (typical 10 Hz) and ranging frequency is 5000 Hz, with a maximum range of 12 m.
What is included in the package and are there any required accessories?
The package includes the D500 LiDAR Kit, an adapter, a USB Type A to Micro USB cable about 20 cm, and a 4 pin cable about 100 mm. The Raspberry Pi 4B is not included.
What are the operating conditions and safety features?
Operating temperature is -10 to 45 C and the device weighs 45 g. It uses a FDA Class 1 laser safety rating and can resist strong light up to 60000 Lux, suitable for indoor and outdoor use. Lifetime is 10000+ hours.
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