Adopta tecnología avanzada de accionamiento directo, eliminando el reductor de las soluciones de accionamiento tradicionales. Diga adiós a los inconvenientes de ser costoso, ruidoso, ineficiente y voluminoso.
Basado en el concepto de desarrollo integrado, el DDSM400 es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor externo, codificador y servocontrolador.
| Velocidad sin carga | 400±20 RPM | Temperatura de funcionamiento | -5℃ ~ 40℃ |
| Corriente sin carga | 0,25 A | Peso total | 236 g |
| Velocidad nominal | 100 RPM | Resolución del codificador | 12 bits |
| Par nominal | 0,15 Nm | Corriente nominal | 0,24±0,07 A |
| Par de rotor bloqueado | 0,3 Nm | Nivel de ruido | ≦40 dB(A) |
| Constante de par | 0,3 Nm/A | Voltaje de entrada | 25,2 V CC |
| Corriente de rotor bloqueado | 1,0±0,2 A | Constante de velocidad | 15,9 RPM/V |
Modo de bucle de corriente, modo de bucle de posición, modo de bucle de velocidad
Solo se requiere 1 canal de bus LIN para controlar múltiples servomotores de accionamiento directo al mismo tiempo
* El chasis del robot que se muestra en la imagen no está incluido, pero proporcionamos su diseño de código abierto, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas.
Puede obtener información de retroalimentación del motor, como temperatura, posición, velocidad, corriente, etc., a través de comunicación
Retroalimentación de temperatura |
Retroalimentación de posición |
Retroalimentación de velocidad |
Retroalimentación de corriente |
El diseño del motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin necesidad de un reductor externo, ofreciendo también las ventajas de una estructura compacta y alta integración.
La velocidad sin carga del DDSM400 es de hasta 400±20 RPM y es capaz de operar a una velocidad nominal de 100 RPM combinada con un par nominal de 0,15 Nm, adecuado para proyectos robóticos que requieren funcionamiento a alta velocidad con demandas de par bajas.
Clasificación de protección IP54, el diseño de protección contra el ingreso de polvo y chorros de agua permite que el motor esté mejor protegido, proporcionando una mayor vida útil y un mejor rendimiento.
Admite la instalación con nuestra suspensión UGV diseñada para motores de cubo mediante perfil de aluminio o cortando orificios en el lateral del chasis, lo que reduce la dificultad del diseño del chasis.
* solo como referencia, la suspensión UGV (B) y el chasis del robot no están incluidos, adquiera por separado. El diseño de código abierto del chasis del robot se proporciona en la wiki.
Peso: 0,232 kg
DDSM400 x1
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Basado en el concepto de desarrollo integrado, el DDSM400 es un motor síncrono de imanes permanentes (PMSM) de alta fiabilidad que integra un motor sin escobillas de rotor externo, codificador y servocontrolador.
| Velocidad sin carga | 400±20 RPM | Temperatura de funcionamiento | -5℃ ~ 40℃ |
| Corriente sin carga | 0,25 A | Peso total | 236 g |
| Velocidad nominal | 100 RPM | Resolución del codificador | 12 bits |
| Par nominal | 0,15 Nm | Corriente nominal | 0,24±0,07 A |
| Par de rotor bloqueado | 0,3 Nm | Nivel de ruido | ≦40 dB(A) |
| Constante de par | 0,3 Nm/A | Voltaje de entrada | 25,2 V CC |
| Corriente de rotor bloqueado | 1,0±0,2 A | Constante de velocidad | 15,9 RPM/V |
Modo de bucle de corriente, modo de bucle de posición, modo de bucle de velocidad
Solo se requiere 1 canal de bus LIN para controlar múltiples servomotores de accionamiento directo al mismo tiempo
* El chasis del robot que se muestra en la imagen no está incluido, pero proporcionamos su diseño de código abierto, consulte el Contenido del paquete para obtener una lista detallada de las piezas.
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Retroalimentación de temperatura |
Retroalimentación de posición |
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Retroalimentación de velocidad |
Retroalimentación de corriente |
El diseño del motor de accionamiento directo integrado permite que el motor proporcione un par suave, una velocidad constante y una posición precisa sin necesidad de un reductor externo, ofreciendo también las ventajas de una estructura compacta y alta integración.
La velocidad sin carga del DDSM400 es de hasta 400±20 RPM y es capaz de operar a una velocidad nominal de 100 RPM combinada con un par nominal de 0,15 Nm, adecuado para proyectos robóticos que requieren funcionamiento a alta velocidad con demandas de par bajas.
Clasificación de protección IP54, el diseño de protección contra el ingreso de polvo y chorros de agua permite que el motor esté mejor protegido, proporcionando una mayor vida útil y un mejor rendimiento.
Admite la instalación con nuestra suspensión UGV diseñada para motores de cubo mediante perfil de aluminio o cortando orificios en el lateral del chasis, lo que reduce la dificultad del diseño del chasis.
* solo como referencia, la suspensión UGV (B) y el chasis del robot no están incluidos, adquiera por separado. El diseño de código abierto del chasis del robot se proporciona en la wiki.
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