Brazo robótico con visión artificial DOFBOT compatible con ROS para Raspberry Pi 4B

Brazo robótico con visión artificial DOFBOT con programación ROS Python para Raspberry Pi 4B 8GB/4GB

Este brazo robótico para Raspberry Pi se compone principalmente de un soporte de aleación de aluminio, un chasis resistente, una placa de expansión multifunción, 6 servomotores de bus y una cámara de 300 000 píxeles. Hemos creado un sistema operativo específicamente para él basado en Ubuntu 20.04/ROS Noetic, utilizando programación en Python3 y Open Source CV para desarrollar una serie de funciones de visión artificial. Puede controlarse mediante aplicación móvil, software para PC, mando y JupyterLab. Ofrecemos tutoriales detallados, códigos de fuente abierta y servicios de asistencia técnica para usuarios de Raspberry Pi y principiantes en IA.

Tutorial

Brazo robótico con visión artificial Yahboom Raspberry Pi DOFBOT

Características

Lista completa de materiales

• Brazo robótico ensamblado.
• Mapa impreso a color a juego y 4 bloques de diferentes colores.
• Mando PS2.
• Tarjeta TF de 32G con sistema de imagen.
• HAT de refrigeración especial de Yahboom para ayudar a la disipación del calor.

Diseño detallado fácil de usar

• Los usuarios pueden conectarse a la red mediante el código QR de la aplicación móvil para empezar rápidamente.
• La pantalla OLED muestra la dirección IP y la información relacionada con la CPU de la Raspberry Pi en tiempo real.
• Fuente de alimentación con adaptador de 12V 5A, sin límite de duración de batería.
• El chasis con ventosas es más estable y puede colocarse firmemente en cualquier entorno experimental en cualquier momento.

Emocionantes funciones de IA

• Se puede controlar mediante aplicaciones Android/iOS, ordenador (PC), mando y programación en línea desde la página web de Jupyter Lab.
• DOFBOT puede realizar reconocimiento de gestos, reconocimiento de colores, posicionamiento visual, clasificación de residuos, juegos de captura, seguimiento facial, apilamiento de bloques y otros juegos de IA.
• El usuario puede hacer que aprenda a personalizar grupos de acciones y completar la acción sincronizada de un brazo robótico doble.

Excelente extensibilidad

• La placa de expansión es compatible con cuatro placas de desarrollo: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino y Micro:bit.
• La estructura de aleación de aluminio es desmontable, los usuarios pueden extender o acortar la longitud del brazo robótico.
• Reservamos interfaces para 6 servomotores de bus (DOFBOT solo usa uno) + 6 servomotores PWM, receptor de controlador inalámbrico, módulo WiFi/Bluetooth, e interfaces de módulo I2C y ultrasónico.

Detalle

Lista de empaque