El robot de Hiwonder ROSOrin es un robot de IA multimodal desarrollado en ROS2. Cuenta con un diseño de chasis modular que permite cambiar rápidamente entre chasis Mecanum, Ackermann y de tracción diferencial, lo que permite una adaptación flexible a diversos escenarios. El robot ROSOrin está equipado con hardware de alto rendimiento, incluyendo NVIDIA Jetson, Raspberry Pi 5, LiDAR, cámara de profundidad 3D y una matriz de 6 micrófonos integrada. Es compatible fácilmente con control de movimiento, mapeo y navegación, planificación de rutas, percepción 3D, seguimiento y evasión de obstáculos, reconocimiento de objetos, seguimiento de objetivos, interacción por gestos e interacción por voz. ROSOrin implementa un modelo de IA multimodal de gran tamaño que combina visión por IA y detección LiDAR para comprender entornos, planificar acciones y ejecutar tareas de forma autónoma. Permite aplicaciones avanzadas de inteligencia incorporada y es una plataforma ideal para aprender el desarrollo de ROS y la robótica de IA.

Integración de modelos de IA grandes con mapeo y navegación basados en SLAM

Aplicaciones de IA incorporada impulsadas por modelos de IA grandes

Características clave de ROS

Comparativa de robots con modelos de IA grandes

 

 

Cubierta trasera envuelta Puede proteger eficazmente el circuito de la PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de las influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor.

Motor de escobillas de imán permanente El motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.

Codificador magnético de alta precisión El motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.

Adaptación a varios escenarios La baja velocidad de relación 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de coche fabricados con diversos materiales.

 

Motorreductor con codificador Hall El disco de código de medición de velocidad Hall es un módulo de medición de velocidad que utiliza codificadores de sensor Hall. Equipado con un fuerte disco magnético, genera señales de pulso de salida de fase AB, permitiendo la detección de la dirección y velocidad de rotación del motor.

Rueda Mecanum La rueda mecanum tiene una estructura compacta y un movimiento flexible, admite un movimiento integral de 360° y permite el movimiento lateral completo del coche.

 

 

Parámetros de especificación

Modelo de máquina	Versión chasis Mecanum (Estándar)	Versión chasis Ackerman (Estándar)	Versión chasis diferencial de cuatro ruedas (Estándar)
Dimensiones del producto	277 × 212 × 166 mm	277 × 204 × 169 mm	277 × 204 × 166 mm
Peso del producto	2.66 kg	2.15 kg	2.26 kg
Motor	Motorreductor de metal 520
Codificador	Codificador de cuadratura AB de alta precisión
Material del chasis	Chasis de aleación de aluminio totalmente metálico con acabado anodizado
Controlador ROS	Placa Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX / Raspberry Pi 5
Placa de expansión multifunción	Controlador de robot ROS STM32, placa de expansión multifunción Jetson
Método de control	Control por App, control por mando inalámbrico, control por software de PC
Cámara de profundidad	Cámara de profundidad 3D Aurora 930 Pro
LiDAR	LiDAR TOF MS200
Batería	Batería de litio de 11.1V 6000mAh 3C
Audio / Captación	Caja de interacción de voz IA WonderEcho Pro / módulo de matriz de 6 micrófonos
Sistema operativo	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic / Ubuntu 22.04 / ROS2 Humble
Software	App iOS / Android
Método de comunicación	WiFi / Ethernet
Herramientas de programación	Python / C / C++ / JavaScript
Almacenamiento	Tarjeta TF de 64G (Jetson Nano, Raspberry Pi 5) Tarjeta TF de 128G (Jetson Orin Nano) SSD de 128G (Jetson Orin NX)
Modelo de servo	LD-1501MG
Mapa / Accesorios	Mapa sandbox de IA para conducción autónoma, semáforos, señales de tráfico
Tutoriales	Tutoriales completos, código fuente ROS, imagen del sistema, software de soporte

 

Diagrama dimensional

 

Lista de empaque del kit inicial ROSOrin

 

Lista de empaque del kit estándar ROSOrin

 

Lista de empaque del kit avanzado ROSOrin

 

Lista de empaque del kit definitivo ROSOrin

 

Tutoriales

https://docs.hiwonder.com/projects/ROSOrin/en/jetson-orin-nano-version/