Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
¿Necesita ayuda? Haz clic aquí
Envío gratis en compras superiores a ₹999

Más vendido

HiWonder

Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2

SKU: RAA1011

₹ 9,999.99 ₹ 14,999.99

Disponible en 2-4 semanas

Seleccionar variante

Without Shell
Without GPS
📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
Chatea con nosotros por WhatsApp ¡Respondemos rápidamente! Contáctanos
Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2Without Shell / Without GPS₹ 9,999.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

El módulo de navegación inercial IM10A es un sistema avanzado de medición de movimiento y postura tridimensional que utiliza tecnología MEMS. Consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro. Con un motor de algoritmo central de dinámica de postura integrado y un sofisticado algoritmo de fusión de filtro de Kalman, el IM10A ofrece datos de ángulo de postura de tres ejes altamente precisos, dinámicos y compensados en tiempo real.

El módulo admite la transmisión de datos en tiempo real con una frecuencia de actualización de hasta 200 Hz y es compatible con datos GNSS para posicionamiento fusionado. Proporcionamos a los usuarios software de PC, instrucciones operativas, manuales de desarrollo y los códigos de desarrollo necesarios, lo que agiliza el proceso de investigación y desarrollo para usuarios con diversos requisitos.


Compatible con sistemas ROS1 y ROS2

El módulo IM10A es compatible con sistemas ROS1 y ROS2, y la frecuencia de salida de datos alcanza hasta los 200 Hz. Proporcionamos paquetes de funciones para sistemas duales y tutoriales de uso para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.

Sensor de postura de 10 ejes

El módulo de navegación inercial IM10A tiene integrados un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro.

Barómetro integrado para medición de altitud

El módulo IM10A cuenta con un barómetro integrado que puede medir la altitud actual, así como integrar y calcular datos de navegación para emitir datos de presión atmosférica.

Salida de datos enriquecida

La frecuencia de salida de datos sin procesar del sensor es de 200 Hz: datos del acelerómetro de tres ejes, giroscopio de tres ejes y magnetómetro de tres ejes. Frecuencia de salida de datos de navegación calculados por fusión de 200 Hz: ángulos de Euler, cuaterniones, presión atmosférica, posición (combinada con GNSS) y velocidad.

Carcasa metálica de alta precisión
desmontable (CNC)

La carcasa metálica de alta precisión CNC garantiza un buen rendimiento de disipación de calor y un largo período de funcionamiento estable. La carcasa metálica se puede desmontar fácilmente, lo que permite la comunicación a través de pines TTL/I2C.

Soporte para múltiples métodos de comunicación

El módulo IM10A admite múltiples métodos de comunicación como USB, UART e I2C, y está equipado con un puerto Type-C estándar.

Características

  • Salida de ángulo estable, ángulo de guiñada: 0.5″RMS, postura: 0.1*RMS
  • Tecnología de calibración automática del giroscopio
  • Calibración de polarización del giroscopio, calibración de aceleración, calibración del magnetómetro
  • Solucionador de postura integrado
  • Puerto serie TTL, puerto de comunicación I2C
  • Salida de ángulo estable y continua de 360°
  • Barómetro integrado para medición de altitud
  • Recepción de datos GPS serie de acuerdo con el estándar NMEA-0183 para establecer una unidad de navegación GPS-IMU integrada

Proporciona rutinas de cálculo para STM32

Admite la conexión con datos de la solución STM32 y la visualización de los datos actuales de IMU y ángulos de postura.

Proporciona rutinas de cálculo para Arduino

Permite la salida de datos sin procesar de 9 ejes, velocidad angular, ángulos y otra información. Los datos son directamente accesibles a través del monitor de puerto serie de Arduino IDE y se pueden utilizar con un cableado mínimo.

Características del producto

Visualización de datos en gráfico

El módulo puede actualizar los datos en tiempo real, mostrarlos gráficamente y registrar la información.

Visualización de modelo 3D

El módulo puede representar su postura actual utilizando un modelo 3D.

Velocidad de transmisión ajustable

La velocidad de transmisión inicial está establecida en 9600 bps, pero se puede ajustar a otros valores como 115200 bps, 921600 bps u otras tasas personalizadas.

Unidad de medición inercial de alta precisión

Puede proporcionar datos consistentes sobre el giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, ángulos de Euler, cuaterniones y otra información.

Barómetro para lectura de presión y altura

El módulo incluye un barómetro integrado capaz de medir tanto la presión atmosférica como la altura.

Medición con respuesta rápida

Puede proporcionar una respuesta sensible, un funcionamiento estable y mediciones precisas.

Parámetros del producto

Parámetros básicos

Parámetro Nota Parámetro Nota
Puerto de comunicación serie Valor predeterminado: 9600 bps. Se puede ajustar entre 4800 bps y 921600 bps. Datos de salida Reloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altura
Asistencia externa Conecte el módulo GPS al puerto D1 para generar la unidad de navegación inercial Puerto I2C El I2C de hardware admite un máximo de 400 KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100 KHz
Velocidad de salida 10 Hz por defecto. Se puede configurar entre 0.2 y 200 Hz Voltaje de trabajo 5 V o 3.3 V
Temperatura de funcionamiento -40 a 85℃ Corriente de trabajo 12 mA
Temperatura de almacenamiento -40 a 100℃ Duración de inicio 1000 ms
Resistencia a golpes 20 kg Soporte ROS1/ ROS2
Dispositivo de soporte PC, Raspberry Pi, controladores de la serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más Sistema compatible con software de PC Windows
Tamaño Sin carcasa: 42.2*29.6 mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7 mm Peso Sin carcasa: 5.7 g; Con carcasa: 50 g

Parámetros del acelerómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±16 g
Resolución ±16 g 0.0005 (g/LSB)
Ruido RMS ancho de banda = 100 Hz 0.75-1 mg-rms
Deriva cero Colocado horizontalmente ±20-40 mg
Deriva térmica -40 a +85℃ ±0.15 mg/℃
Ancho de banda - 5-256 Hz

Parámetros del giroscopio

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±2000°/s
Resolución ±2000°/s 0.061(°/s)/(LSB)
Ruido RMS ancho de banda = 100 Hz 0.028-0.07(°/s)-rms
Deriva cero Colocado horizontalmente ±0.5-1°/s
Deriva térmica -40 a +85℃ ±0.005 a 0.015(°/s)/℃
Ancho de banda - 5-256 Hz

Parámetros del magnetómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±2 Gauss
Resolución ±2 Gauss 0.0667 mGauss/LSB

Parámetros del barómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - 300-1100hPa
Ruido RMS Modo estándar 0.5Pa-RMS
Precisión relativa - ±0.06hPa

Parámetros de ángulo de cabeceo y alabeo

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - x: ±180°; y: ±90°
Precisión de inclinación Estática 0.1°
Precisión de inclinación Dinámica 0.5°
Resolución Colocado horizontalmente 0.0055°
Deriva térmica -40~+85℃ ±0.5~1°/s

Parámetros de ángulo de guiñada

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - Z: ±180°
Precisión de guiñada Algoritmo de 9 ejes, calibración de campo magnético, dinámica/estática 0.1° (libre de interferencia magnética)
Precisión de guiñada Algoritmo de 6 ejes, estática 0.5° (acumulación dinámica de errores integrales)
Resolución Colocado horizontalmente 0.0055°

Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes

(Sin carcasa)


Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes

(Con carcasa metálica)

Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes + Módulo de posicionamiento GPS

Especificaciones

Elemento Especificación
Puerto de comunicación serie Valor predeterminado: 9600bps. Puede ajustarse entre 4800bps y 921600bps.
Asistencia externa Conecte el módulo GPS al puerto D1 para generar una unidad de navegación inercial
Velocidad de salida 10Hz por defecto. Se puede configurar de 0.2 a 200Hz
Temperatura de funcionamiento -40-85℃
Temperatura de almacenamiento -40-100℃
Resistencia a impactos 20kg
Dispositivo compatible PC, Raspberry Pi, controladores serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más
Tamaño Sin carcasa: 42.2*29.6mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7mm
Datos de salida Reloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altitud
Puerto I2C El I2C de hardware admite un máximo de 400KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100KHz
Voltaje de trabajo 5V o 3.3V
Corriente de trabajo 12mA
Duración del arranque 1000ms
Soporte ROS1/ ROS2
Sistema compatible con software para PC Windows
Peso Sin carcasa: 5.7g; Con carcasa: 50g
What features does the IM10A IMU Inertial Navigation Module provide?
The IM10A combines three axis gyroscope, accelerometer, magnetometer and a barometer with a posture dynamics core and Kalman filter fusion. It provides real time three axis posture and motion data, with raw sensor output up to 200 Hz and fusion data such as Euler angles, quaternions, air pressure, and position when GNSS is available.
What interfaces and data output options are supported?
It supports USB, UART, I2C and a standard TypeC port. It outputs raw data at up to 200 Hz including accelerometer, gyroscope and magnetometer data, and fusion outputs at 200 Hz such as Euler angles, quaternion, air pressure and position.
Is this module compatible with ROS1 and ROS2?
Yes, the IM10A supports ROS1 and ROS2 systems and provides dual system function packages and tutorials to help you get started quickly.
What hardware compatibility and development resources are included?
The package includes PC software, operation instructions, development manuals and necessary development codes and provides compatibility with PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32 microcontrollers, and Arduino routines for data access and visualization.
What are the physical and environmental specifications?
The module has a removable CNC metal shell for heat dissipation; operating temperature range to -40 to 85 C; power supply 5V or 3.3V; baud rate 9600 by default and can be set from 4800 to 921600; size and weight vary with shell (about 42.2 x 29.6 mm without shell and 49.5 x 59.5 x 11.7 mm with shell; 5.7 g without shell and 50 g with shell).
A
Admin
Welcome to the discussion thread for Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View similar items (Módulo)

Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.

Descripción
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

El módulo de navegación inercial IM10A es un sistema avanzado de medición de movimiento y postura tridimensional que utiliza tecnología MEMS. Consta de un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro. Con un motor de algoritmo central de dinámica de postura integrado y un sofisticado algoritmo de fusión de filtro de Kalman, el IM10A ofrece datos de ángulo de postura de tres ejes altamente precisos, dinámicos y compensados en tiempo real.

El módulo admite la transmisión de datos en tiempo real con una frecuencia de actualización de hasta 200 Hz y es compatible con datos GNSS para posicionamiento fusionado. Proporcionamos a los usuarios software de PC, instrucciones operativas, manuales de desarrollo y los códigos de desarrollo necesarios, lo que agiliza el proceso de investigación y desarrollo para usuarios con diversos requisitos.


Compatible con sistemas ROS1 y ROS2

El módulo IM10A es compatible con sistemas ROS1 y ROS2, y la frecuencia de salida de datos alcanza hasta los 200 Hz. Proporcionamos paquetes de funciones para sistemas duales y tutoriales de uso para ayudar a los usuarios a comenzar rápidamente.

Sensor de postura de 10 ejes

El módulo de navegación inercial IM10A tiene integrados un giroscopio de tres ejes, un acelerómetro de tres ejes, un magnetómetro de tres ejes y un barómetro.

Barómetro integrado para medición de altitud

El módulo IM10A cuenta con un barómetro integrado que puede medir la altitud actual, así como integrar y calcular datos de navegación para emitir datos de presión atmosférica.

Salida de datos enriquecida

La frecuencia de salida de datos sin procesar del sensor es de 200 Hz: datos del acelerómetro de tres ejes, giroscopio de tres ejes y magnetómetro de tres ejes. Frecuencia de salida de datos de navegación calculados por fusión de 200 Hz: ángulos de Euler, cuaterniones, presión atmosférica, posición (combinada con GNSS) y velocidad.

Carcasa metálica de alta precisión
desmontable (CNC)

La carcasa metálica de alta precisión CNC garantiza un buen rendimiento de disipación de calor y un largo período de funcionamiento estable. La carcasa metálica se puede desmontar fácilmente, lo que permite la comunicación a través de pines TTL/I2C.

Soporte para múltiples métodos de comunicación

El módulo IM10A admite múltiples métodos de comunicación como USB, UART e I2C, y está equipado con un puerto Type-C estándar.

Características

  • Salida de ángulo estable, ángulo de guiñada: 0.5″RMS, postura: 0.1*RMS
  • Tecnología de calibración automática del giroscopio
  • Calibración de polarización del giroscopio, calibración de aceleración, calibración del magnetómetro
  • Solucionador de postura integrado
  • Puerto serie TTL, puerto de comunicación I2C
  • Salida de ángulo estable y continua de 360°
  • Barómetro integrado para medición de altitud
  • Recepción de datos GPS serie de acuerdo con el estándar NMEA-0183 para establecer una unidad de navegación GPS-IMU integrada

Proporciona rutinas de cálculo para STM32

Admite la conexión con datos de la solución STM32 y la visualización de los datos actuales de IMU y ángulos de postura.

Proporciona rutinas de cálculo para Arduino

Permite la salida de datos sin procesar de 9 ejes, velocidad angular, ángulos y otra información. Los datos son directamente accesibles a través del monitor de puerto serie de Arduino IDE y se pueden utilizar con un cableado mínimo.

Características del producto

Visualización de datos en gráfico

El módulo puede actualizar los datos en tiempo real, mostrarlos gráficamente y registrar la información.

Visualización de modelo 3D

El módulo puede representar su postura actual utilizando un modelo 3D.

Velocidad de transmisión ajustable

La velocidad de transmisión inicial está establecida en 9600 bps, pero se puede ajustar a otros valores como 115200 bps, 921600 bps u otras tasas personalizadas.

Unidad de medición inercial de alta precisión

Puede proporcionar datos consistentes sobre el giroscopio, acelerómetro, magnetómetro, ángulos de Euler, cuaterniones y otra información.

Barómetro para lectura de presión y altura

El módulo incluye un barómetro integrado capaz de medir tanto la presión atmosférica como la altura.

Medición con respuesta rápida

Puede proporcionar una respuesta sensible, un funcionamiento estable y mediciones precisas.

Parámetros del producto

Parámetros básicos

Parámetro Nota Parámetro Nota
Puerto de comunicación serie Valor predeterminado: 9600 bps. Se puede ajustar entre 4800 bps y 921600 bps. Datos de salida Reloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altura
Asistencia externa Conecte el módulo GPS al puerto D1 para generar la unidad de navegación inercial Puerto I2C El I2C de hardware admite un máximo de 400 KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100 KHz
Velocidad de salida 10 Hz por defecto. Se puede configurar entre 0.2 y 200 Hz Voltaje de trabajo 5 V o 3.3 V
Temperatura de funcionamiento -40 a 85℃ Corriente de trabajo 12 mA
Temperatura de almacenamiento -40 a 100℃ Duración de inicio 1000 ms
Resistencia a golpes 20 kg Soporte ROS1/ ROS2
Dispositivo de soporte PC, Raspberry Pi, controladores de la serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más Sistema compatible con software de PC Windows
Tamaño Sin carcasa: 42.2*29.6 mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7 mm Peso Sin carcasa: 5.7 g; Con carcasa: 50 g

Parámetros del acelerómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±16 g
Resolución ±16 g 0.0005 (g/LSB)
Ruido RMS ancho de banda = 100 Hz 0.75-1 mg-rms
Deriva cero Colocado horizontalmente ±20-40 mg
Deriva térmica -40 a +85℃ ±0.15 mg/℃
Ancho de banda - 5-256 Hz

Parámetros del giroscopio

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±2000°/s
Resolución ±2000°/s 0.061(°/s)/(LSB)
Ruido RMS ancho de banda = 100 Hz 0.028-0.07(°/s)-rms
Deriva cero Colocado horizontalmente ±0.5-1°/s
Deriva térmica -40 a +85℃ ±0.005 a 0.015(°/s)/℃
Ancho de banda - 5-256 Hz

Parámetros del magnetómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - ±2 Gauss
Resolución ±2 Gauss 0.0667 mGauss/LSB

Parámetros del barómetro

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - 300-1100hPa
Ruido RMS Modo estándar 0.5Pa-RMS
Precisión relativa - ±0.06hPa

Parámetros de ángulo de cabeceo y alabeo

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - x: ±180°; y: ±90°
Precisión de inclinación Estática 0.1°
Precisión de inclinación Dinámica 0.5°
Resolución Colocado horizontalmente 0.0055°
Deriva térmica -40~+85℃ ±0.5~1°/s

Parámetros de ángulo de guiñada

Parámetro Condición Valor clásico
Rango - Z: ±180°
Precisión de guiñada Algoritmo de 9 ejes, calibración de campo magnético, dinámica/estática 0.1° (libre de interferencia magnética)
Precisión de guiñada Algoritmo de 6 ejes, estática 0.5° (acumulación dinámica de errores integrales)
Resolución Colocado horizontalmente 0.0055°

Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes

(Sin carcasa)


Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes

(Con carcasa metálica)

Módulo de navegación inercial IMU de 10 ejes + Módulo de posicionamiento GPS

Especificaciones

Elemento Especificación
Puerto de comunicación serie Valor predeterminado: 9600bps. Puede ajustarse entre 4800bps y 921600bps.
Asistencia externa Conecte el módulo GPS al puerto D1 para generar una unidad de navegación inercial
Velocidad de salida 10Hz por defecto. Se puede configurar de 0.2 a 200Hz
Temperatura de funcionamiento -40-85℃
Temperatura de almacenamiento -40-100℃
Resistencia a impactos 20kg
Dispositivo compatible PC, Raspberry Pi, controladores serie NVIDIA Jetson, microcontrolador STM32 y más
Tamaño Sin carcasa: 42.2*29.6mm; Con carcasa: 49.5*59.5*11.7mm
Datos de salida Reloj en chip, aceleración de 3 ejes, velocidad angular de 3 ejes, campo magnético de 3 ejes, ángulo de 3 ejes, cuaternión, estado del puerto, presión y altitud
Puerto I2C El I2C de hardware admite un máximo de 400KHz, mientras que el I2C de software admite un máximo de 100KHz
Voltaje de trabajo 5V o 3.3V
Corriente de trabajo 12mA
Duración del arranque 1000ms
Soporte ROS1/ ROS2
Sistema compatible con software para PC Windows
Peso Sin carcasa: 5.7g; Con carcasa: 50g
Preguntas frecuentes
What features does the IM10A IMU Inertial Navigation Module provide?
The IM10A combines three axis gyroscope, accelerometer, magnetometer and a barometer with a posture dynamics core and Kalman filter fusion. It provides real time three axis posture and motion data, with raw sensor output up to 200 Hz and fusion data such as Euler angles, quaternions, air pressure, and position when GNSS is available.
What interfaces and data output options are supported?
It supports USB, UART, I2C and a standard TypeC port. It outputs raw data at up to 200 Hz including accelerometer, gyroscope and magnetometer data, and fusion outputs at 200 Hz such as Euler angles, quaternion, air pressure and position.
Is this module compatible with ROS1 and ROS2?
Yes, the IM10A supports ROS1 and ROS2 systems and provides dual system function packages and tutorials to help you get started quickly.
What hardware compatibility and development resources are included?
The package includes PC software, operation instructions, development manuals and necessary development codes and provides compatibility with PC, Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, STM32 microcontrollers, and Arduino routines for data access and visualization.
What are the physical and environmental specifications?
The module has a removable CNC metal shell for heat dissipation; operating temperature range to -40 to 85 C; power supply 5V or 3.3V; baud rate 9600 by default and can be set from 4800 to 921600; size and weight vary with shell (about 42.2 x 29.6 mm without shell and 49.5 x 59.5 x 11.7 mm with shell; 5.7 g without shell and 50 g with shell).
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for Módulo de navegación inercial IMU ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Productos similares

Discover More In:

Browse All Products → DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits →

Category: View similar items (Módulo)

Pedido al por mayor

Complete el siguiente formulario y nuestro equipo se pondrá en contacto con usted para ofrecerle precios por volumen.

¿Requisitos personalizados?

Reúnete con nuestro equipo

Widget de programación

Productos relacionados

Productos relacionados

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53