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Kit de robot móvil sobre orugas JETTANK AI
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Waveshare

Kit de robot móvil sobre orugas JETTANK AI

SKU: WVSH0266

₹ 26,099.99

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Kit de robot móvil sobre orugas JETTANK AIW/o Nano Dev Kit₹ 26,099.99
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Kit de IA JETANK, robot móvil sobre orugas con IA, robot de visión por IA, basado en el kit de desarrollo Jetson Nano de Waveshare (opcional)

Este es un robot sobre orugas inteligente especialmente diseñado para el proyecto de IA NVIDIA JetBot, basado en el kit de desarrollo Jetson Nano. La placa de expansión integra OLED, circuito de accionamiento de motor, circuito de accionamiento de servomotor, circuito de fuente de alimentación, circuito de protección de batería, etc., lo que le ahorra la molestia de soldar el circuito, admite carga mientras funciona y no necesita quitar la batería repetidamente. El software es totalmente compatible con el proyecto de IA NVIDIA JetBot y admite evitación inteligente de obstáculos, patrulla autónoma de líneas, detección de movimiento, seguimiento por reconocimiento de color y otras funciones. El robot también está equipado con un brazo mecánico de cuatro grados de libertad, que se controla mediante un sistema de coordenadas tridimensionales y puede controlarse de forma flexible mediante un mando inalámbrico.


Características de la placa de expansión

  • Tres baterías 18650 integradas, hasta 12,6V de salida de voltaje, mayor potencia del motor.
  • Circuito de protección de batería de litio S-8254AA + AO4407A integrado, con funciones de protección contra sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente y cortocircuito.
  • El chip regulador de voltaje APW7313 integrado puede proporcionar un voltaje estable de 5V a la Jetson Nano.
  • El chip regulador de voltaje SY8286 integrado puede proporcionar una corriente máxima de 5A al mecanismo de dirección.
  • El chip controlador de motor de doble puente H TB6612FNG integrado puede accionar los motores izquierdo y derecho.
  • OLED integrado de 0,91 pulgadas con resolución de 128×32, visualización en tiempo real de la dirección IP del coche, memoria, energía, etc.
  • El chip de adquisición INA219 integrado es conveniente para el monitoreo en tiempo real del voltaje de la batería y la corriente de carga.




El kit de desarrollo Jetson Nano de Waveshare incorpora el módulo Jetson Nano con 16 GB de eMMC y 4 GB de RAM. Jetson Nano es un ordenador pequeño y potente que ofrece 472 GFLOPS para ejecutar algoritmos de IA modernos rápidamente, con una CPU Cortex-A57 de cuatro núcleos y una GPU Maxwell de 128 núcleos. Se utiliza ampliamente para aprendizaje profundo, visión artificial, computación GPU, procesamiento multimedia y mucho más. Se admiten muchos marcos de IA populares, como TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras y MXNet, etc.

 
Nota: NVIDIA Jetson Nano ha sido anunciada oficialmente como fin de vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.

Chasis de calidad con orugas

Adopta motorreductor de CC totalmente metálico 37-520, alto par, bajo ruido


Brazo robótico de 4 grados de libertad

Rotación de gran angular de 180°, control flexible

Servomotor digital totalmente metálico de bus serie de calidad

Alto par, alta precisión, evitando que se atasque y se dañe


Evitación automática de colisiones

Recopilación de datos a través de la cámara tomando suficientes imágenes de diferentes condiciones, utilizando los datos para entrenar la red neuronal, combinado con un algoritmo de IA, logrando finalmente la evitación automática de colisiones en diversos entornos.


Aprendizaje profundo, conducción autónoma


Detección de movimiento

Captura de objetos en movimiento en el video mediante detección de movimiento

 

Reconocimiento y seguimiento de color

Reconoce y bloquea el color especificado por la cámara,
y luego usa el movimiento panorámico e inclinación para rastrear el color especificado automáticamente



 

Teleoperación con mando

Más fácil de usar, más flexible



Brazo robótico controlado por sistema de coordenadas 3D

Calculado mediante algoritmo de cinemática inversa

ingresando la coordenada del objetivo, calculando los ángulos de movimiento de los servomotores de 4 grados de libertad mediante un algoritmo de cinemática inversa, y luego controlando los servomotores a través del bus serie, moviendo el brazo robótico para alcanzar la posición objetivo


Programación con JupyterLab

JupyterLab es un entorno de desarrollo interactivo basado en web, admite múltiples formatos de datos, incluidos código, documentos, imágenes/videos, interfaz de control de interfaz de usuario, etc., proporciona una salida visualizada rica, permite crear fácilmente paneles e interfaces de usuario, y admite una configuración y disposición flexibles para una interfaz modular.


Cámara de 8MP y 160° de campo de visión

Sensor IMX219, resolución 3280×2464

Inalámbrico de doble banda AC8265

WiFi de alta velocidad, comunicación Bluetooth estable, baja latencia

Placa de expansión altamente integrada

Recargable, monitor de voltaje de batería, sin cableado desordenado, montaje sencillo


Recursos

Wiki: JETANK_AI_Kit

El paquete contiene

  1. OPCIONAL ThinkRobotics B01 Kit de desarrollo Jetson Nano, incluye:
    • Placa portadora Jetson Nano
    • Módulo Jetson Nano de 4 GB
    • Disipador de calor oficial de NVIDIA
    • Ensamblado
  2. 1x Kit de aleación de aluminio
  3. 1x Placa de expansión JETANK
  4. 1x Wireless-AC8265 con antena
  5. 1x Cámara IMX219-160
  6. 1x Espaciador de cámara acrílico
  7. 1x Cable FFC para cámara
  8. 1x OLED de 0,91 pulgadas
  9. 1x Fuente de alimentación de 12,6V 2A + cabezal UE adicional
  10. 1x Pinza para brazo robótico
  11. 1x Cojinete de empuje
  12. 2x Cojinete de brida
  13. 2x Acoplador
  14. 2x Motorreductor
  15. 1x Cable de servo 5264
  16. 2x Kit de orugas (incluye perno, tuerca y destornillador)
  17. 1x Cable de 2*5 pines
  18. 1x Llave inglesa
  19. 2x Llave hexagonal en L
  20. 4x Servomotor SCS15-AP
  21. 2x Destornillador
  22. 1x Servomotor SCS15-S
  23. 1x Lector de tarjetas
  24. 2x Mini llave de vaso en cruz
  25. 1x Ventilador de refrigeración
  26. 1x Cable de doble conector PH2.0 de 4 pines
  27. 1x Paquete de tornillos
  28. Las baterías 18650 NO están incluidas
Nota: NVIDIA Jetson Nano ha sido anunciada oficialmente como fin de vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
Is the Waveshare Jetson Nano Dev Kit included or optional?
The Waveshare Jetson Nano Dev Kit is optional and not included by default. The package includes the expansion board, OLED display, camera, motors, four degree of freedom arm, and other required hardware, but the Jetson Nano dev kit itself is not part of the standard package. The 18650 batteries are not included.
Is this kit compatible with the NVIDIA JetBot AI project?
Yes, the software is fully compatible with the NVIDIA JetBot AI project and supports features such as obstacle avoidance, autonomous line patrol, motion detection, and color recognition tracking.
How is power managed and what battery protections are included?
The board houses three 18650 batteries with up to 12.6V output. It includes a lithium battery protection circuit S-8254AA plus AO4407A with anti overcharge, anti over discharge, anti over current and short circuit protection. An APW7313 regulator provides 5V to the Jetson Nano and a SY8286 regulator provides up to 5A for the steering gear.
How is the four degree of freedom robotic arm controlled?
The 4-DOF arm is controlled by a three dimensional coordinate system using inverse kinematics to calculate servo angles, and the servos are driven via a serial bus. It can be controlled by a wireless gamepad for flexible operation.
What camera and connectivity are provided?
The kit includes an 8MP IMX219 camera with 160 degree field of view and 3280x2464 resolution. It also features dual band WiFi AC8265 for high speed wireless connectivity and Bluetooth with low latency.
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Descripción
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Kit de IA JETANK, robot móvil sobre orugas con IA, robot de visión por IA, basado en el kit de desarrollo Jetson Nano de Waveshare (opcional)

Este es un robot sobre orugas inteligente especialmente diseñado para el proyecto de IA NVIDIA JetBot, basado en el kit de desarrollo Jetson Nano. La placa de expansión integra OLED, circuito de accionamiento de motor, circuito de accionamiento de servomotor, circuito de fuente de alimentación, circuito de protección de batería, etc., lo que le ahorra la molestia de soldar el circuito, admite carga mientras funciona y no necesita quitar la batería repetidamente. El software es totalmente compatible con el proyecto de IA NVIDIA JetBot y admite evitación inteligente de obstáculos, patrulla autónoma de líneas, detección de movimiento, seguimiento por reconocimiento de color y otras funciones. El robot también está equipado con un brazo mecánico de cuatro grados de libertad, que se controla mediante un sistema de coordenadas tridimensionales y puede controlarse de forma flexible mediante un mando inalámbrico.


Características de la placa de expansión

  • Tres baterías 18650 integradas, hasta 12,6V de salida de voltaje, mayor potencia del motor.
  • Circuito de protección de batería de litio S-8254AA + AO4407A integrado, con funciones de protección contra sobrecarga, sobredescarga, sobrecorriente y cortocircuito.
  • El chip regulador de voltaje APW7313 integrado puede proporcionar un voltaje estable de 5V a la Jetson Nano.
  • El chip regulador de voltaje SY8286 integrado puede proporcionar una corriente máxima de 5A al mecanismo de dirección.
  • El chip controlador de motor de doble puente H TB6612FNG integrado puede accionar los motores izquierdo y derecho.
  • OLED integrado de 0,91 pulgadas con resolución de 128×32, visualización en tiempo real de la dirección IP del coche, memoria, energía, etc.
  • El chip de adquisición INA219 integrado es conveniente para el monitoreo en tiempo real del voltaje de la batería y la corriente de carga.




El kit de desarrollo Jetson Nano de Waveshare incorpora el módulo Jetson Nano con 16 GB de eMMC y 4 GB de RAM. Jetson Nano es un ordenador pequeño y potente que ofrece 472 GFLOPS para ejecutar algoritmos de IA modernos rápidamente, con una CPU Cortex-A57 de cuatro núcleos y una GPU Maxwell de 128 núcleos. Se utiliza ampliamente para aprendizaje profundo, visión artificial, computación GPU, procesamiento multimedia y mucho más. Se admiten muchos marcos de IA populares, como TensorFlow, PyTorch, Caffe / Caffe2, Keras y MXNet, etc.

 
Nota: NVIDIA Jetson Nano ha sido anunciada oficialmente como fin de vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.

Chasis de calidad con orugas

Adopta motorreductor de CC totalmente metálico 37-520, alto par, bajo ruido


Brazo robótico de 4 grados de libertad

Rotación de gran angular de 180°, control flexible

Servomotor digital totalmente metálico de bus serie de calidad

Alto par, alta precisión, evitando que se atasque y se dañe


Evitación automática de colisiones

Recopilación de datos a través de la cámara tomando suficientes imágenes de diferentes condiciones, utilizando los datos para entrenar la red neuronal, combinado con un algoritmo de IA, logrando finalmente la evitación automática de colisiones en diversos entornos.


Aprendizaje profundo, conducción autónoma


Detección de movimiento

Captura de objetos en movimiento en el video mediante detección de movimiento

 

Reconocimiento y seguimiento de color

Reconoce y bloquea el color especificado por la cámara,
y luego usa el movimiento panorámico e inclinación para rastrear el color especificado automáticamente



 

Teleoperación con mando

Más fácil de usar, más flexible



Brazo robótico controlado por sistema de coordenadas 3D

Calculado mediante algoritmo de cinemática inversa

ingresando la coordenada del objetivo, calculando los ángulos de movimiento de los servomotores de 4 grados de libertad mediante un algoritmo de cinemática inversa, y luego controlando los servomotores a través del bus serie, moviendo el brazo robótico para alcanzar la posición objetivo


Programación con JupyterLab

JupyterLab es un entorno de desarrollo interactivo basado en web, admite múltiples formatos de datos, incluidos código, documentos, imágenes/videos, interfaz de control de interfaz de usuario, etc., proporciona una salida visualizada rica, permite crear fácilmente paneles e interfaces de usuario, y admite una configuración y disposición flexibles para una interfaz modular.


Cámara de 8MP y 160° de campo de visión

Sensor IMX219, resolución 3280×2464

Inalámbrico de doble banda AC8265

WiFi de alta velocidad, comunicación Bluetooth estable, baja latencia

Placa de expansión altamente integrada

Recargable, monitor de voltaje de batería, sin cableado desordenado, montaje sencillo


Recursos

Wiki: JETANK_AI_Kit

El paquete contiene

  1. OPCIONAL ThinkRobotics B01 Kit de desarrollo Jetson Nano, incluye:
    • Placa portadora Jetson Nano
    • Módulo Jetson Nano de 4 GB
    • Disipador de calor oficial de NVIDIA
    • Ensamblado
  2. 1x Kit de aleación de aluminio
  3. 1x Placa de expansión JETANK
  4. 1x Wireless-AC8265 con antena
  5. 1x Cámara IMX219-160
  6. 1x Espaciador de cámara acrílico
  7. 1x Cable FFC para cámara
  8. 1x OLED de 0,91 pulgadas
  9. 1x Fuente de alimentación de 12,6V 2A + cabezal UE adicional
  10. 1x Pinza para brazo robótico
  11. 1x Cojinete de empuje
  12. 2x Cojinete de brida
  13. 2x Acoplador
  14. 2x Motorreductor
  15. 1x Cable de servo 5264
  16. 2x Kit de orugas (incluye perno, tuerca y destornillador)
  17. 1x Cable de 2*5 pines
  18. 1x Llave inglesa
  19. 2x Llave hexagonal en L
  20. 4x Servomotor SCS15-AP
  21. 2x Destornillador
  22. 1x Servomotor SCS15-S
  23. 1x Lector de tarjetas
  24. 2x Mini llave de vaso en cruz
  25. 1x Ventilador de refrigeración
  26. 1x Cable de doble conector PH2.0 de 4 pines
  27. 1x Paquete de tornillos
  28. Las baterías 18650 NO están incluidas
Nota: NVIDIA Jetson Nano ha sido anunciada oficialmente como fin de vida útil (EOL) a partir de enero de 2026. La disponibilidad a largo plazo, las futuras actualizaciones de software y el soporte extendido serán limitados.
Preguntas frecuentes
Is the Waveshare Jetson Nano Dev Kit included or optional?
The Waveshare Jetson Nano Dev Kit is optional and not included by default. The package includes the expansion board, OLED display, camera, motors, four degree of freedom arm, and other required hardware, but the Jetson Nano dev kit itself is not part of the standard package. The 18650 batteries are not included.
Is this kit compatible with the NVIDIA JetBot AI project?
Yes, the software is fully compatible with the NVIDIA JetBot AI project and supports features such as obstacle avoidance, autonomous line patrol, motion detection, and color recognition tracking.
How is power managed and what battery protections are included?
The board houses three 18650 batteries with up to 12.6V output. It includes a lithium battery protection circuit S-8254AA plus AO4407A with anti overcharge, anti over discharge, anti over current and short circuit protection. An APW7313 regulator provides 5V to the Jetson Nano and a SY8286 regulator provides up to 5A for the steering gear.
How is the four degree of freedom robotic arm controlled?
The 4-DOF arm is controlled by a three dimensional coordinate system using inverse kinematics to calculate servo angles, and the servos are driven via a serial bus. It can be controlled by a wireless gamepad for flexible operation.
What camera and connectivity are provided?
The kit includes an 8MP IMX219 camera with 160 degree field of view and 3280x2464 resolution. It also features dual band WiFi AC8265 for high speed wireless connectivity and Bluetooth with low latency.
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