JetTank es un robot educativo ROS de nivel inicial equipado con Jetson Nano. Con un Lidar, una cámara de profundidad y una pantalla LCD de 7 pulgadas, JetTank ofrece diversas funcionalidades, como control de movimiento del robot, mapeo y navegación, y reconocimiento de características humanas.
Oruga continua de nailon
Con tracción de doble rueda y funcionamiento diferencial, ofrece excelentes capacidades todoterreno y una capacidad de ascenso excepcional. Además, sus rodamientos metálicos garantizan una experiencia de usuario fluida y resistente.
Equipado con Lidar y compatible con navegación de mapeo SLAM
Está impulsado por un servomotor de bus serie inteligente que proporciona protección contra sobretemperatura y función antibloqueo. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los alcances de exploración de JetTank.
Motorreductor de CC
Ofrece una fuerza robusta, cuenta con un codificador de alta precisión e incluye una carcasa protectora final para garantizar una mayor vida útil.
Pantalla táctil LCD HD de 7 pulgadas
Con una resolución de 1024 x 600 píxeles y compatible con NVIDIA, esta pantalla le permite monitorear y depurar libremente varios parámetros del robot.
Pan-tilt de alto rendimiento de 240°
Está impulsado por un servomotor de bus serie que proporciona protección contra sobretemperatura. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los alcances de exploración de JetTank.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
La matriz de micrófonos de 6 canales y los altavoces admiten la localización de fuentes de sonido, control por reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.
Lista de funciones
Interacción mejorada con IA de visión 3D
JetTank está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación por visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. A través del aprendizaje profundo, puede realizar más funciones interactivas de visión por IA.
Desarrollo con MediaPipe, interacción mejorada por IA
JetTank utiliza el marco de desarrollo MediaPipe para realizar diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección facial y detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta de los dedos
Reconocimiento del cuerpo humano
Detección 3D
Detección facial 3D
Interacción mediante visión por IA
Al incorporar inteligencia artificial, JetTank puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas, reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas, reconocimiento de objetos YOLO y más.
Seguimiento de objetivos KCF
Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede seguir el objetivo seleccionado.
Seguimiento de líneas por visión
JetTank admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas.
Reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas
JetTank es capaz de reconocer y seguir el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April al mismo tiempo junto con sus coordenadas.
Reconocimiento de objetos YOLO
Utiliza el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
Esta matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales es hábil en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de fuentes de sonido
A través de la matriz de 6 micrófonos, se logra un posicionamiento de alta precisión de fuentes de reducción de ruido. Con el reconocimiento de distancia por radar, Hiwonder puede ser llamado en cualquier ubicación.
Difusión de voz TTS
El contenido de texto publicado por ROS se puede convertir directamente en difusión de voz para facilitar el diseño interactivo.
Interacción por voz
Se combinan el reconocimiento de voz y la difusión de voz TTS para lograr la interacción por voz y admitir la expansión de la función de conversación de voz en línea de iFlytek.
Navegación por voz
Use comandos de voz para controlar a Hiwonder para que llegue a cualquier ubicación designada en el mapa, similar al escenario de control por voz de un robot de entrega de comida.
Sistema Operativo Robótico ROS
Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. Además, ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código a través de computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
Simulación Gazebo
JetTank se basa en el Robot Operating System (ROS) y se integra con la simulación Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la prevalidación de algoritmos para prevenir posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Control de simulación del cuerpo
A través del control de simulación del robot, se puede llevar a cabo la verificación de algoritmos de navegación de mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error.
Rviz muestra el modelo URDF
Proporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación de mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejorar los algoritmos.
Carcasa trasera envolvente
Puede proteger eficazmente el circuito de PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor.
Motor de escobillas de imán permanente
El motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.
Codificador magnético de alta precisión
El motor está equipado con un codificador magnético de alta precisión, tiene mucha potencia, alta precisión y una fuerte capacidad antiinterferencia.
Adaptable a varias escenas
La baja velocidad de relación 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de coches hechos de diversos materiales.
Motorreductor con codificador Hall
El motor 520 viene con un codificador de alta precisión y cuenta con una fuerza fuerte y un alto rendimiento. El codificador Hall incremental de fase AB incorporado destaca por su alta precisión y capacidad antiinterferencia.
Parámetros del servomotor HTS-20H
El HTS-20H es un servomotor de alto voltaje con bus serie y 20KG de par fuerte. Para un cableado conveniente y limpio, está diseñado con tres puertos de cableado. Además, adopta un potenciómetro de alta precisión que garantiza un funcionamiento más estable.
Placa de expansión multifuncional
La placa de expansión tiene un sensor IMU incorporado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Cuenta con 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servomotor de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces IIC.
Parámetros de la batería de litio
El fuselaje tiene una batería de litio de gran capacidad de 11.1V 6000mAh integrada para mejorar la autonomía del robot.
Desarrollo profundo en ROS, capaz de superar obstáculos
Investigación en conducción autónoma
Suspensión pendular para una conducción estable, movimiento omnidireccional de 360°
Agarre y transporte
Parámetros de especificación
Tamaño:
310*246*265 mm
Peso:
2.9 kg
Material:
Soporte de aleación de aluminio duro totalmente metálico
Batería:
Batería de litio de 11.1 V 6000 mAh
Autonomía de funcionamiento continuo:
60 min
Hardware:
Controlador ROS y placa de expansión ROS
Sistema operativo:
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Software:
App para iOS/ Android
Comunicación:
USB/ WiFi / Ethernet
Lenguaje de programación:
Python/ C/ C++/ JavaScript
Almacenamiento:
Tarjeta TF de 32 GB
Servomotor:
Servomotor de bus serie HTS-20H
Método de control:
Teléfono/ Control remoto
Tamaño del paquete (kit avanzado):
38*31*23 cm
Peso del paquete (kit avanzado):
Aprox. 4 kg
Parámetros del producto
Diagrama dimensional
Parámetros del Lidar SLAMTEC A1
Parámetros del Lidar EAI G4
Parámetros de la cámara de profundidad
Parámetros de la matriz de 6 micrófonos
Parámetros de la pantalla LCD de 7 pulgadas
Parámetros del servomotor HTS-20H
Abundantes materiales de aprendizaje
Lista de empaque del JetTank Starter
Lista de empaque del JetTank Standard
Lista de empaque del JetTank Advanced
What is JetTank and who is it for?
JetTank is an entry level ROS education robot powered by Jetson Nano designed for learning and prototyping in robotics.
What operating system and ROS version does it run?
It runs on Ubuntu 18.04 LTS with ROS Melodic, enabling ROS based control, mapping and AI driven features.
What sensors and user interface are included?
The unit includes a lidar, depth camera, 7 inch HD LCD touch screen, and a 6 channel far field microphone array, plus 3D vision and MediaPipe based AI interaction.
How long does the power last and how is it propelled?
It uses an 11.1V 6000mAh lithium battery with up to about 60 minutes of continuous operation, and is driven by nylon tracks with double wheel drive for cross terrain.
What development and simulation tools are supported?
JetTank supports ROS development with Gazebo simulation and RViz visualization, provides a URDF model for debugging, and includes an expansion board for additional sensors and interfaces.
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JetTank es un robot educativo ROS de nivel inicial equipado con Jetson Nano. Con un Lidar, una cámara de profundidad y una pantalla LCD de 7 pulgadas, JetTank ofrece diversas funcionalidades, como control de movimiento del robot, mapeo y navegación, y reconocimiento de características humanas.
Oruga continua de nailon
Con tracción de doble rueda y funcionamiento diferencial, ofrece excelentes capacidades todoterreno y una capacidad de ascenso excepcional. Además, sus rodamientos metálicos garantizan una experiencia de usuario fluida y resistente.
Equipado con Lidar y compatible con navegación de mapeo SLAM
Está impulsado por un servomotor de bus serie inteligente que proporciona protección contra sobretemperatura y función antibloqueo. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los alcances de exploración de JetTank.
Motorreductor de CC
Ofrece una fuerza robusta, cuenta con un codificador de alta precisión e incluye una carcasa protectora final para garantizar una mayor vida útil.
Pantalla táctil LCD HD de 7 pulgadas
Con una resolución de 1024 x 600 píxeles y compatible con NVIDIA, esta pantalla le permite monitorear y depurar libremente varios parámetros del robot.
Pan-tilt de alto rendimiento de 240°
Está impulsado por un servomotor de bus serie que proporciona protección contra sobretemperatura. Su rango de rotación de hasta 240° amplía los alcances de exploración de JetTank.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
La matriz de micrófonos de 6 canales y los altavoces admiten la localización de fuentes de sonido, control por reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.
Lista de funciones
Interacción mejorada con IA de visión 3D
JetTank está equipado con una cámara de profundidad 3D, admite mapeo y navegación por visión 3D, y puede obtener imágenes de nubes de puntos 3D. A través del aprendizaje profundo, puede realizar más funciones interactivas de visión por IA.
Desarrollo con MediaPipe, interacción mejorada por IA
JetTank utiliza el marco de desarrollo MediaPipe para realizar diversas funciones, como el reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección facial y detección 3D.
Reconocimiento de trayectoria de la punta de los dedos
Reconocimiento del cuerpo humano
Detección 3D
Detección facial 3D
Interacción mediante visión por IA
Al incorporar inteligencia artificial, JetTank puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas, reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas, reconocimiento de objetos YOLO y más.
Seguimiento de objetivos KCF
Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede seguir el objetivo seleccionado.
Seguimiento de líneas por visión
JetTank admite la selección de color personalizada, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas.
Reconocimiento y seguimiento de color/etiquetas
JetTank es capaz de reconocer y seguir el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April al mismo tiempo junto con sus coordenadas.
Reconocimiento de objetos YOLO
Utiliza el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos.
Matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales
Esta matriz de micrófonos de campo lejano de 6 canales es hábil en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono ordinario, puede implementar funciones más avanzadas.
Localización de fuentes de sonido
A través de la matriz de 6 micrófonos, se logra un posicionamiento de alta precisión de fuentes de reducción de ruido. Con el reconocimiento de distancia por radar, Hiwonder puede ser llamado en cualquier ubicación.
Difusión de voz TTS
El contenido de texto publicado por ROS se puede convertir directamente en difusión de voz para facilitar el diseño interactivo.
Interacción por voz
Se combinan el reconocimiento de voz y la difusión de voz TTS para lograr la interacción por voz y admitir la expansión de la función de conversación de voz en línea de iFlytek.
Navegación por voz
Use comandos de voz para controlar a Hiwonder para que llegue a cualquier ubicación designada en el mapa, similar al escenario de control por voz de un robot de entrega de comida.
Sistema Operativo Robótico ROS
Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial
ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. Además, ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código a través de computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte de reutilización de código para la investigación y el desarrollo en robótica.
Simulación Gazebo
JetTank se basa en el Robot Operating System (ROS) y se integra con la simulación Gazebo. Esto permite un control sencillo del robot en un entorno simulado, facilitando la prevalidación de algoritmos para prevenir posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.
Control de simulación del cuerpo
A través del control de simulación del robot, se puede llevar a cabo la verificación de algoritmos de navegación de mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error.
Rviz muestra el modelo URDF
Proporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de la navegación de mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y mejorar los algoritmos.
Carcasa trasera envolvente
Puede proteger eficazmente el circuito de PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor.
Motor de escobillas de imán permanente
El motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.
Codificador magnético de alta precisión
El motor está equipado con un codificador magnético de alta precisión, tiene mucha potencia, alta precisión y una fuerte capacidad antiinterferencia.
Adaptable a varias escenas
La baja velocidad de relación 1:90 y el alto par de 15kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de coches hechos de diversos materiales.
Motorreductor con codificador Hall
El motor 520 viene con un codificador de alta precisión y cuenta con una fuerza fuerte y un alto rendimiento. El codificador Hall incremental de fase AB incorporado destaca por su alta precisión y capacidad antiinterferencia.
Parámetros del servomotor HTS-20H
El HTS-20H es un servomotor de alto voltaje con bus serie y 20KG de par fuerte. Para un cableado conveniente y limpio, está diseñado con tres puertos de cableado. Además, adopta un potenciómetro de alta precisión que garantiza un funcionamiento más estable.
Placa de expansión multifuncional
La placa de expansión tiene un sensor IMU incorporado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Cuenta con 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servomotor de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces IIC.
Parámetros de la batería de litio
El fuselaje tiene una batería de litio de gran capacidad de 11.1V 6000mAh integrada para mejorar la autonomía del robot.
Desarrollo profundo en ROS, capaz de superar obstáculos
Investigación en conducción autónoma
Suspensión pendular para una conducción estable, movimiento omnidireccional de 360°
Agarre y transporte
Parámetros de especificación
Tamaño:
310*246*265 mm
Peso:
2.9 kg
Material:
Soporte de aleación de aluminio duro totalmente metálico
Batería:
Batería de litio de 11.1 V 6000 mAh
Autonomía de funcionamiento continuo:
60 min
Hardware:
Controlador ROS y placa de expansión ROS
Sistema operativo:
Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Software:
App para iOS/ Android
Comunicación:
USB/ WiFi / Ethernet
Lenguaje de programación:
Python/ C/ C++/ JavaScript
Almacenamiento:
Tarjeta TF de 32 GB
Servomotor:
Servomotor de bus serie HTS-20H
Método de control:
Teléfono/ Control remoto
Tamaño del paquete (kit avanzado):
38*31*23 cm
Peso del paquete (kit avanzado):
Aprox. 4 kg
Parámetros del producto
Diagrama dimensional
Parámetros del Lidar SLAMTEC A1
Parámetros del Lidar EAI G4
Parámetros de la cámara de profundidad
Parámetros de la matriz de 6 micrófonos
Parámetros de la pantalla LCD de 7 pulgadas
Parámetros del servomotor HTS-20H
Abundantes materiales de aprendizaje
Lista de empaque del JetTank Starter
Lista de empaque del JetTank Standard
Lista de empaque del JetTank Advanced
Preguntas frecuentes
What is JetTank and who is it for?
JetTank is an entry level ROS education robot powered by Jetson Nano designed for learning and prototyping in robotics.
What operating system and ROS version does it run?
It runs on Ubuntu 18.04 LTS with ROS Melodic, enabling ROS based control, mapping and AI driven features.
What sensors and user interface are included?
The unit includes a lidar, depth camera, 7 inch HD LCD touch screen, and a 6 channel far field microphone array, plus 3D vision and MediaPipe based AI interaction.
How long does the power last and how is it propelled?
It uses an 11.1V 6000mAh lithium battery with up to about 60 minutes of continuous operation, and is driven by nylon tracks with double wheel drive for cross terrain.
What development and simulation tools are supported?
JetTank supports ROS development with Gazebo simulation and RViz visualization, provides a URDF model for debugging, and includes an expansion board for additional sensors and interfaces.
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