Motorreductor de CC con imán permanente y codificador en forma de L
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Motorreductor de CC con imán permanente y codificador en forma de L

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Motorreductor de CC con imán permanente en forma de L

Engranaje totalmente metálico, codificador Hall magnético

Utilizado principalmente en robots de distancia entre ejes corta y aplicaciones en forma de L. El reductor no cuenta con función de autobloqueo, el eje de salida puede girar manualmente


 

Especificaciones

TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO 12 V CC
POTENCIA NOMINAL 5.2 W
VELOCIDAD SIN CARGA 240 rpm
PAR DE ROTOR BLOQUEADO ≥8.5 kg.cm
CORRIENTE SIN CARGA 0.15 A MÁX.
CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEADO ≤3.5 A
CARGA NOMINAL 4.0 kg.cm
RESOLUCIÓN HALL Básica 11 PPR × 42 = 462 PPR
VELOCIDAD NOMINAL 125 rpm
RELACIÓN DE REDUCCIÓN DE ENGRANAJES 1:42
CORRIENTE NOMINAL 1.0 A MÁX.




Especificaciones del codificador

TIPO Codificador Hall magnético incremental de fase dual AB
TASA DE LÍNEA Pulso básico 11 PPR x relación de reducción de engranajes
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 3.3V CC / 5.0V CC
FUNCIÓN BÁSICA con resistencia pull-up, conexión directa a MCU
TIPO DE INTERFAZ XH2.54-6PIN
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA Onda cuadrada fase AB
FRECUENCIA DE RESPUESTA 100 KHz
PULSOS BÁSICOS 11 PPR
NÚMERO DE POLOS DEL DISPARADOR DEL ANILLO MAGNÉTICO 22 polos (11 pares de polos)


 

Definición de pines del codificador




 

Aplicaciones

 

Dimensiones


 

Recursos



 

El paquete incluye

  1. DCGM-3865-12V-EN-240RPM x1
  2. Cable conector
  3. Peso: 167 gramos
What are the key electrical and mechanical specifications of this motor?
It operates at 12 V with a gear reduction of 1:42 and rated power of 5.2 W. The rated speed is 125 rpm and the no load speed is 240 rpm. The locked rotor torque is at least 8.5 kg.cm and the currents are 0.15 A no load and up to 3.5 A max for a locked rotor.
How is the encoder configured and what interface does it use?
Encoder is AB Dual-Phase Incremental Magnetic Hall with 462 PPR (11 PPR x 42). It supports 3.3 V or 5.0 V supply, outputs square wave AB phase, and uses the XH2.54-6PIN interface with a pull up resistor for direct MCU connection.
Can the output shaft be rotated by hand and is there a self locking feature?
Yes, the output shaft can be rotated by hand, and there is no self locking function in the reducer.
What applications is this motor suitable for?
It is designed for short wheelbase robots and L shaped applications.
What is included in the package and what is the weight?
The package includes one DCGM-3865-12V-EN-240RPM and a connector wire, and the unit weighs 167 grams.
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Engranaje totalmente metálico, codificador Hall magnético

Utilizado principalmente en robots de distancia entre ejes corta y aplicaciones en forma de L. El reductor no cuenta con función de autobloqueo, el eje de salida puede girar manualmente


 

Especificaciones

TENSIÓN DE FUNCIONAMIENTO 12 V CC
POTENCIA NOMINAL 5.2 W
VELOCIDAD SIN CARGA 240 rpm
PAR DE ROTOR BLOQUEADO ≥8.5 kg.cm
CORRIENTE SIN CARGA 0.15 A MÁX.
CORRIENTE DE ROTOR BLOQUEADO ≤3.5 A
CARGA NOMINAL 4.0 kg.cm
RESOLUCIÓN HALL Básica 11 PPR × 42 = 462 PPR
VELOCIDAD NOMINAL 125 rpm
RELACIÓN DE REDUCCIÓN DE ENGRANAJES 1:42
CORRIENTE NOMINAL 1.0 A MÁX.




Especificaciones del codificador

TIPO Codificador Hall magnético incremental de fase dual AB
TASA DE LÍNEA Pulso básico 11 PPR x relación de reducción de engranajes
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 3.3V CC / 5.0V CC
FUNCIÓN BÁSICA con resistencia pull-up, conexión directa a MCU
TIPO DE INTERFAZ XH2.54-6PIN
TIPO DE SEÑAL DE SALIDA Onda cuadrada fase AB
FRECUENCIA DE RESPUESTA 100 KHz
PULSOS BÁSICOS 11 PPR
NÚMERO DE POLOS DEL DISPARADOR DEL ANILLO MAGNÉTICO 22 polos (11 pares de polos)


 

Definición de pines del codificador




 

Aplicaciones

 

Dimensiones


 

Recursos



 

El paquete incluye

  1. DCGM-3865-12V-EN-240RPM x1
  2. Cable conector
  3. Peso: 167 gramos
Preguntas frecuentes
What are the key electrical and mechanical specifications of this motor?
It operates at 12 V with a gear reduction of 1:42 and rated power of 5.2 W. The rated speed is 125 rpm and the no load speed is 240 rpm. The locked rotor torque is at least 8.5 kg.cm and the currents are 0.15 A no load and up to 3.5 A max for a locked rotor.
How is the encoder configured and what interface does it use?
Encoder is AB Dual-Phase Incremental Magnetic Hall with 462 PPR (11 PPR x 42). It supports 3.3 V or 5.0 V supply, outputs square wave AB phase, and uses the XH2.54-6PIN interface with a pull up resistor for direct MCU connection.
Can the output shaft be rotated by hand and is there a self locking feature?
Yes, the output shaft can be rotated by hand, and there is no self locking function in the reducer.
What applications is this motor suitable for?
It is designed for short wheelbase robots and L shaped applications.
What is included in the package and what is the weight?
The package includes one DCGM-3865-12V-EN-240RPM and a connector wire, and the unit weighs 167 grams.
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