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El L293D es un circuito integrado (CI) controlador de motor de puente H doble. Los controladores de motor actúan como amplificadores de corriente, ya que toman una señal de control de baja corriente y proporcionan una señal de mayor corriente. Esta señal de mayor corriente se utiliza para accionar los motores. El L293D contiene dos circuitos controladores de puente H integrados. En su modo de funcionamiento común, se pueden accionar dos motores de CC simultáneamente, tanto en sentido directo como inverso. El funcionamiento de los dos motores puede controlarse mediante la lógica de entrada en los pines 2 y 7, y 10 y 15. La lógica de entrada 00 o 11 detendrá el motor correspondiente. La lógica 01 y 10 lo hará girar en sentido horario y antihorario, respectivamente.
Los pines de habilitación 1 y 9 (correspondientes a los dos motores) deben estar en nivel alto para que los motores comiencen a funcionar. Cuando una entrada de habilitación está en nivel alto, el controlador asociado se habilita. Como resultado, las salidas se activan y funcionan en fase con sus entradas. Del mismo modo, cuando la entrada de habilitación está en nivel bajo, ese controlador se deshabilita, y sus salidas se apagan y quedan en estado de alta impedancia.


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El L293D es un circuito integrado (CI) controlador de motor de puente H doble. Los controladores de motor actúan como amplificadores de corriente, ya que toman una señal de control de baja corriente y proporcionan una señal de mayor corriente. Esta señal de mayor corriente se utiliza para accionar los motores. El L293D contiene dos circuitos controladores de puente H integrados. En su modo de funcionamiento común, se pueden accionar dos motores de CC simultáneamente, tanto en sentido directo como inverso. El funcionamiento de los dos motores puede controlarse mediante la lógica de entrada en los pines 2 y 7, y 10 y 15. La lógica de entrada 00 o 11 detendrá el motor correspondiente. La lógica 01 y 10 lo hará girar en sentido horario y antihorario, respectivamente.
Los pines de habilitación 1 y 9 (correspondientes a los dos motores) deben estar en nivel alto para que los motores comiencen a funcionar. Cuando una entrada de habilitación está en nivel alto, el controlador asociado se habilita. Como resultado, las salidas se activan y funcionan en fase con sus entradas. Del mismo modo, cuando la entrada de habilitación está en nivel bajo, ese controlador se deshabilita, y sus salidas se apagan y quedan en estado de alta impedancia.


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