APLICACIONES Y FUNCIONES
LIMO Cobot es una plataforma de robot móvil de escritorio lanzada conjuntamente por Elephant Robotics y AgileX Robotics. Basado en el brazo robótico colaborativo de 6 ejes de Elephant Robotics, myCobot 280 M5, y el último producto robótico de agarre de AgileX Robotics, LIMO PRO, integra 3 funciones principales: movilidad, colaboración e inteligencia. Es adecuado para diversas aplicaciones, incluyendo educación, competiciones y formación.
Agarre móvil
LIMO Cobot está equipado con un brazo robótico de 6 ejes que admite varios efectores finales, lo que permite un agarre móvil preciso para cumplir con diferentes requisitos de tareas.
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Mapeo autónomo
LIMO Cobot es capaz de detectar y construir mapas ambientales precisos de forma autónoma, proporcionando un soporte de datos preciso para la navegación del robot en espacios complejos.
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Evasión de obstáculos
LIMO Cobot puede percibir de manera inteligente su entorno y navegar de forma flexible para evitar obstáculos, garantizando una ejecución segura de las tareas.
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Soporte de código abierto
LIMO Cobot es compatible con ROS, Gazebo, Raviz y lenguajes de programación convencionales como Python y C++, lo que hace que el desarrollo sea flexible y accesible.
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BASE POTENTE
La base móvil de LIMO Cobot incorpora sensores avanzados como el LiDAR EAI T-mini–Pro, la cámara de profundidad Orbbec Dabai y una IMU, garantizando un rendimiento de control excepcional. Utiliza 4 motores de cubo para una excelente estabilidad y maniobrabilidad, permitiendo un movimiento suave en diversos terrenos. Más importante aún, puede cambiar entre 4 modos según los requisitos del terreno: Ackermann, dirección diferencial de cuatro ruedas, dirección por oruga y dirección omnidireccional. Esta es una funcionalidad que otros robots móviles no poseen.
Ackermann
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Dirección diferencial de cuatro ruedas
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Dirección por oruga
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Dirección omnidireccional
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APLICACIÓN COMPUESTA
myCobot 280 M5
LIMO Cobot está equipado con el brazo robótico colaborativo de 6 ejes de Elephant Robotics, myCobot 280 M5, formando un robot compuesto.
El myCobot 280 M5 tiene un peso de 850g, una carga útil de 250g y un radio de trabajo efectivo de 280mm. A pesar de su tamaño compacto, cuenta con una funcionalidad potente. Puede equiparse con varios efectores finales para adaptarse a diversos escenarios de aplicación. Al admitir el desarrollo secundario con software de múltiples plataformas, satisface diversas necesidades en investigación y educación, aplicaciones de hogar inteligente, exploración comercial y más. Con diferentes efectores finales, puede lograr una variedad de aplicaciones.
LIMO PRO
LIMO PRO integra el NVIDIA Orin Nano junto con el LiDAR EAI T-mini–Pro y la cámara de profundidad Orbbec Dabai. Esto permite una percepción ambiental robusta e inteligencia para la navegación autónoma, evasión de obstáculos, mapeo SLAM, agarre móvil y aplicaciones de reconocimiento visual.
Agarre móvil
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Navegación autónoma
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Reconocimiento visual
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Mapeo SLAM
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SOPORTE DE CONTROL DE SIMULACIÓN ROS2
LIMO Cobot está equipado con la plataforma de software robótico de código abierto ROS 2, proporcionando ricas herramientas de desarrollo y bibliotecas para los robots LIMO y ayudando a los usuarios en el aprendizaje rápido y el desarrollo de aplicaciones robóticas. Es compatible con varias herramientas de desarrollo como RViz, Nav2, Gazebo y más.
Especificaciones
Recursos
Guía del desarrollador
