MyCobot 280 Raspberry Pi - Brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad

MyCobot 280 Raspberry Pi - Brazo robótico colaborativo de 6 grados de libertad (Versión Raspberry Pi)

El robot colaborativo de seis ejes myCobot-Pi es un brazo robótico inteligente, multifuncional y ligero, diseñado y desarrollado por Elephant Robotics. Pertenece a los productos de la "serie myCobot" y adopta un microprocesador Raspberry Pi. Es uno de los robots principales de Elephant Robotics para el ecosistema educativo de robótica e inteligencia artificial; se utiliza para la enseñanza de inteligencia artificial y la investigación en robótica, así como para el ecosistema eléctrico de pequeños emprendedores.

El peso neto de myCobot-Pi es de 850 g, su carga útil es de 250 g y su rango de trabajo es de 280 mm. Es un robot colaborativo compacto pero potente. Cuenta con abundantes métodos de interacción de software y hardware, además de interfaces de expansión compatibles y diversificadas. El brazo robótico de código abierto admite el desarrollo secundario multiplataforma, ayudando eficazmente a los usuarios a realizar el desarrollo de aplicaciones para múltiples escenarios.

myCobot V.S myCobot-Pi

Características:

Potencial ilimitado con el ecosistema Raspberry Pi

• Raspberry Pi 4B, CPU de 4 núcleos a 1.5 GHz, ejecutándose en plataforma Debian/Ubuntu
  
• Admite 4 USB, 2 HDMI, interfaz GPIO estandarizada
  

 

Programación ROS y Blockly integrada

• Simulación del estado operativo del manipulador en ROS integrada, gran escalabilidad
• Programación visual blockly, además de admitir la interfaz de software general de Python

Reconocimiento de imágenes con múltiples efectores finales

• Viene con un algoritmo de reconocimiento de imágenes, puede trabajar con una variedad de cámaras
• Combina de forma independiente diferentes accesorios como pantallas, pinzas, bombas de succión, etc., para realizar más escenarios de aplicación.

 

Diseño industrial único, extremadamente compacto

• Diseño integrado, la estructura del brazo robótico es compacta y su peso neto es de solo 850 g, muy cómodo de transportar
• Diseño modular, pocas piezas de repuesto, bajo costo de mantenimiento, desmontaje y reemplazo rápidos, permitiendo la funcionalidad "plug and play"

Alta configuración, con interfaz Lego

• Contiene 6 servomotores de alto rendimiento, respuesta rápida, pequeña inercia, rotación suave
• La base y el extremo del cobot están equipados con interfaces para componentes Lego, facilitando el desarrollo de diversos equipos microintegrados

Grabación de trayectorias y aprendizaje manual

Deshazte del modo tradicional de guardar puntos; myCobot admite la enseñanza por arrastre para grabar la trayectoria guardada y puede almacenar hasta 60 minutos de trayectorias diferentes, lo que hace que sea fácil y divertido para los principiantes aprender sobre brazos robóticos.

Especificaciones

Rango de trabajo

myCobot es compacto pero potente; no solo se puede combinar con una variedad de efectores finales para adaptarse a diferentes tipos de escenarios de aplicación, sino que también admite el desarrollo secundario de software multiplataforma para satisfacer las necesidades de diversos campos como la investigación científica y la educación, el hogar inteligente, la industria ligera y las aplicaciones comerciales.

Asistente de cocina myCobot puede sacar el pan del microondas y ponerlo en el plato	El ayudante perfecto para el estudio myCobot puede actuar como una "tercera mano" para entregar herramientas
Asistente de enseñanza Simulación de clasificación y manipulación de robots industriales	Combinado con M5StickT, una cámara termográfica infrarroja, myCobot puede detectar la temperatura del cuerpo humano

Instrucciones

Gitbook[Lectura recomendada]

Github

Manual de usuario

myStudio

myStudio es una plataforma integral para los brazos robóticos de myRobot/myCobot. Las funciones principales de myStudio son:

1. Actualizar el firmware;
2. Proporcionar tutoriales en video sobre cómo usar el robot;
3. Proporcionar información de mantenimiento y reparación (como tutoriales en video, preguntas frecuentes, etc.).

El paquete incluye:

1x MyCobot 280
1x Fuente de alimentación
1x Juego de cables
1x Manual de usuario

Preguntas frecuentes (FAQs)

P1: ¿Admite el desarrollo secundario de funciones?

R1: Por supuesto. Puedes usar nuestra API (Python, C++, C#, Javascript) para controlar myCobot directa o remotamente, o adentrarte directamente en el código ROS, que es de código abierto.

P2: ¿Qué se puede aprender?

R2:

Con myCobot M5, puedes aprender:

Hardware: Microcontrolador integrado basado en ESP32, motor y mecanismo de dirección, M5Stack Basic/Atom;

Software: Arduino, UiFlow, Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS, MoveIt, datos de comunicación, máquinas virtuales y Linux (sistema visual).

Con myCobot Pi, puedes aprender:

Hardware: microprocesador, motor y mecanismo de dirección;

Software: Myblockly, Mind+, RoboFlow, C#, C++, Python, Javascript, ROS, MoveIt.

P3: ¿Cuánto dura?

R3: Utiliza un adaptador de corriente en lugar de batería. Puede funcionar todo el tiempo mientras tenga suministro eléctrico. Sin embargo, no sugerimos dejarlo trabajando durante largos periodos de tiempo. Al igual que con una computadora, es mejor dejarlo descansar a veces.

P4: ¿Cuánto peso puede levantar / agarrar?

R4:

myCobot 280: El peso neto de myCobot es de 850 g, la carga útil es de 250 g y el rango de trabajo es de 280 mm.

myCobot 320: El peso neto de myCobot es de 3.5 kg, la carga útil es de 1 kg y el rango de trabajo es de 320 mm.

myCobot 260: El peso neto de myPalletizer es de 960 g, la carga útil es de 300 g y el rango de trabajo es de 260 mm.

myCobot Pro 600: El peso neto de myCobot Pro es de 8.8 kg, la carga útil es de 2 kg y el rango de trabajo es de 600 mm.

P5: ¿Qué garantía tiene esto?

A5: Consulte la política de garantía mencionada a continuación.

Q6: ¿Cuánto tiempo tardarán en realizar el envío después de haber realizado el pedido? ¿Y qué tipo de logística utilizan?

A6: Si el producto está en stock, lo enviamos dentro de las 24 horas hábiles. En caso de pedido anticipado (pre-order), podemos tardar de 3 a 4 semanas en enviar el producto.

Q7: No sé cómo programar un brazo robótico. ¿Existe una interfaz gráfica para las operaciones?

A7: Para usuarios sin conocimientos técnicos, myCobot admite la función de enseñanza por arrastre (drag teaching), que le permite enseñarle cada acción e instrucción que desee. Olvídese del modo tradicional de almacenamiento de puntos de trayectoria; no se requiere programación. La trayectoria guardada se puede registrar, y se pueden guardar diferentes trayectorias con una duración de hasta 60 minutos.

Q8: ¿Qué hay de la precisión de posicionamiento repetido?

A8: La precisión de posicionamiento repetido del myCobot 280 es de ±0,5 mm, y la del myCobot 320 es de ±0,3 mm. La precisión de posicionamiento repetido de ambos manipuladores se determina en función del tiempo de uso.

El posicionamiento de los dos productos no es el mismo. El brazo robótico ER 280 es de tipo consumo y se utiliza principalmente en el ámbito educativo. Se recomienda usarlo de 1 a 2 horas y dejarlo descansar de 15 a 30 minutos. La precisión de posicionamiento repetido puede alcanzar ±0,2 mm en poco tiempo. El ER 320 es adecuado para trabajos comerciales durante 12 horas, con una precisión de posicionamiento repetido de ±0,3 mm. Si se utiliza durante poco tiempo, la precisión de posicionamiento repetido también puede alcanzar los ±0,2 mm.

Q9: ¿El brazo robótico tiene cámara? ¿Cuenta con función de clasificación mediante reconocimiento visual?

A9: El brazo robótico no tiene cámara. Sin embargo, actualmente disponemos de kits relacionados con visión artificial para el desarrollo visual.

Política de devoluciones

Los productos de Elephant Robotics no se pueden devolver.

Garantía

• Los clientes deben proporcionar la factura de compra y la tarjeta de garantía como certificación al solicitar la garantía.
  
• Elephant Robotics será responsable de los fallos de hardware de los productos causados por el uso normal durante el período de garantía.
• El período de garantía comienza a partir de la fecha de compra o la fecha de recepción logística.
• Las piezas defectuosas de los productos pasarán a ser propiedad de Elephant Robotics y, si es necesario, se cobrará el costo correspondiente.

Si necesita solicitar el servicio de garantía, póngase en contacto primero con nuestro servicio de atención al cliente para confirmar la información detallada.

Durante el período de garantía del producto entregado, la empresa solo repara gratuitamente los fallos que se produzcan durante el uso normal del robot. Sin embargo, en los siguientes casos, se cobrará al cliente por las reparaciones (incluso durante el período de garantía):

• Daños o mal funcionamiento causados por un uso incorrecto o inadecuado que difiera de lo indicado en el manual.
• Fallos causados por el desmontaje no autorizado por parte del cliente.
• Daños causados por ajustes inadecuados o reparaciones no autorizadas.
• Daños causados por desastres naturales como terremotos e inundaciones.

Términos de Garantía de los Componentes Detallados

• Servomotor

• Piezas eléctricas (Hardware M5)

• Piezas estructurales, incluidas las piezas de la carcasa