Mercury A1 está equipado con 7 módulos armónicos de la serie "Power Spring", desarrollados internamente por Elephant Robotics. El par de salida máximo puede alcanzar los 80 Nm, la resolución del codificador es de 19 bits y la precisión de posicionamiento repetitivo llega a 0,6 minutos de arco. La carcasa de fibra de carbono ultraligera reduce aún más el peso y mejora significativamente la resistencia y rigidez de toda la máquina.
Controlador potente, despliegue rápido con un toque
Mercury A1 adopta métodos de control maestro único y control esclavo dual. El control principal utiliza Cortex A72 - 1.5 GHz, equipado con una pantalla táctil capacitiva IPS-LCD de 2.0 pulgadas, y trabaja en conjunto con el SO myPanel desarrollado de forma independiente por Elephant Robotics para lograr un despliegue y aplicación rápidos sin necesidad de programación.
Ecosistema de software diverso
La serie de robots Mercury sigue la tradición de código abierto de Elephant Robotics y es compatible con un rico ecosistema de software y los lenguajes de programación convencionales. También admite software de simulación estándar, incluidos ROS, Moveit, Gazebo y Mujoco, para mejorar las capacidades de aprendizaje autónomo e iteración rápida de la inteligencia de las máquinas.
Soporte para desarrollo secundario
API de Python - pymycobot
Pymycobot es una biblioteca de control de Python de propósito general diseñada para admitir varios robots de Elephant Robotics. El robot proporciona una interfaz simple y flexible para facilitar a los desarrolladores el control lineal del robot.
API de C++ - Mercury
La API de Mercury es una interfaz de control en C++ diseñada específicamente para el robot Mercury. Simple y fácil de usar, proporciona un control flexible de las articulaciones, la actitud y los actuadores del robot, ayudando a los desarrolladores a implementar rápidamente diferentes aplicaciones robóticas.
7 algoritmos integrados para crear
Por primera vez, la serie de productos robóticos Mercury integra siete algoritmos inteligentes para mejorar globalmente el rendimiento cinemático y dinámico del brazo robótico, suprimir la vibración y garantizar una coordinación fluida de ambos brazos. La integración profunda con sensores de visión, láser y voz crea inteligencia artificial tridimensional de forma integral con el apoyo de LLM.
Libere el poder de Mercury sin esfuerzo
myPanel
El "myPanel" integrado del brazo robótico Mercury A1 se combina con una pantalla táctil de dos pulgadas para permitir la enseñanza, programación, despliegue y depuración rápidos del brazo robótico sin necesidad de equipos de hardware adicionales.
myBlockly
El nuevo myBlockly desarrolla de forma innovadora una función de columna de edición dual, que se puede utilizar para programar rápidamente los brazos izquierdo y derecho con comandos de acceso directo preestablecidos, logrando una colaboración eficiente de 1+1>2.
Manipulación del controlador de exoesqueleto en tiempo real
Combinado con el controlador de exoesqueleto myController S570, logra una replicación de movimiento 1:1 para un control preciso. Esto libera los movimientos del robot de las restricciones del código, haciendo que las acciones sean más suaves y fluidas. Satisface las necesidades de diversos escenarios, como la recopilación de datos de inteligencia encarnada y la operación remota de robots.
Expande escenarios ilimitados
Educación
Investigación científica
Servicios
SLAM 3D
Especificaciones
Especificación
Mercury A1
Modelo del producto
Mercury A1
Tamaño del producto
98 × 128 × 640 mm
Voltaje de funcionamiento
24V
Grados de libertad
7 DOF
Radio de trabajo máximo
450 mm
Carga máxima
1 kg
Peso neto
3.5 kg
Repetibilidad
± 0.05 mm
Material
Fibra de carbono, aleación de aluminio, plásticos de ingeniería
Mecanismo de reducción
Reductor armónico
Freno de articulación
Placa de fricción electromagnética
CPU
SoC ARM Cortex-A72 ARMv8 de 64 bits de cuatro núcleos a 1.5 GHz
Interfaz I/O
24V, 6 entradas / 6 salidas
Comunicación
CAN Bus, Wi-Fi, puerto de red, Bluetooth, puerto serie USB
Mercury A1 está equipado con 7 módulos armónicos de la serie "Power Spring", desarrollados internamente por Elephant Robotics. El par de salida máximo puede alcanzar los 80 Nm, la resolución del codificador es de 19 bits y la precisión de posicionamiento repetitivo llega a 0,6 minutos de arco. La carcasa de fibra de carbono ultraligera reduce aún más el peso y mejora significativamente la resistencia y rigidez de toda la máquina.
Controlador potente, despliegue rápido con un toque
Mercury A1 adopta métodos de control maestro único y control esclavo dual. El control principal utiliza Cortex A72 - 1.5 GHz, equipado con una pantalla táctil capacitiva IPS-LCD de 2.0 pulgadas, y trabaja en conjunto con el SO myPanel desarrollado de forma independiente por Elephant Robotics para lograr un despliegue y aplicación rápidos sin necesidad de programación.
Ecosistema de software diverso
La serie de robots Mercury sigue la tradición de código abierto de Elephant Robotics y es compatible con un rico ecosistema de software y los lenguajes de programación convencionales. También admite software de simulación estándar, incluidos ROS, Moveit, Gazebo y Mujoco, para mejorar las capacidades de aprendizaje autónomo e iteración rápida de la inteligencia de las máquinas.
Soporte para desarrollo secundario
API de Python - pymycobot
Pymycobot es una biblioteca de control de Python de propósito general diseñada para admitir varios robots de Elephant Robotics. El robot proporciona una interfaz simple y flexible para facilitar a los desarrolladores el control lineal del robot.
API de C++ - Mercury
La API de Mercury es una interfaz de control en C++ diseñada específicamente para el robot Mercury. Simple y fácil de usar, proporciona un control flexible de las articulaciones, la actitud y los actuadores del robot, ayudando a los desarrolladores a implementar rápidamente diferentes aplicaciones robóticas.
7 algoritmos integrados para crear
Por primera vez, la serie de productos robóticos Mercury integra siete algoritmos inteligentes para mejorar globalmente el rendimiento cinemático y dinámico del brazo robótico, suprimir la vibración y garantizar una coordinación fluida de ambos brazos. La integración profunda con sensores de visión, láser y voz crea inteligencia artificial tridimensional de forma integral con el apoyo de LLM.
Libere el poder de Mercury sin esfuerzo
myPanel
El "myPanel" integrado del brazo robótico Mercury A1 se combina con una pantalla táctil de dos pulgadas para permitir la enseñanza, programación, despliegue y depuración rápidos del brazo robótico sin necesidad de equipos de hardware adicionales.
myBlockly
El nuevo myBlockly desarrolla de forma innovadora una función de columna de edición dual, que se puede utilizar para programar rápidamente los brazos izquierdo y derecho con comandos de acceso directo preestablecidos, logrando una colaboración eficiente de 1+1>2.
Manipulación del controlador de exoesqueleto en tiempo real
Combinado con el controlador de exoesqueleto myController S570, logra una replicación de movimiento 1:1 para un control preciso. Esto libera los movimientos del robot de las restricciones del código, haciendo que las acciones sean más suaves y fluidas. Satisface las necesidades de diversos escenarios, como la recopilación de datos de inteligencia encarnada y la operación remota de robots.
Expande escenarios ilimitados
Educación
Investigación científica
Servicios
SLAM 3D
Especificaciones
Especificación
Mercury A1
Modelo del producto
Mercury A1
Tamaño del producto
98 × 128 × 640 mm
Voltaje de funcionamiento
24V
Grados de libertad
7 DOF
Radio de trabajo máximo
450 mm
Carga máxima
1 kg
Peso neto
3.5 kg
Repetibilidad
± 0.05 mm
Material
Fibra de carbono, aleación de aluminio, plásticos de ingeniería
Mecanismo de reducción
Reductor armónico
Freno de articulación
Placa de fricción electromagnética
CPU
SoC ARM Cortex-A72 ARMv8 de 64 bits de cuatro núcleos a 1.5 GHz
Interfaz I/O
24V, 6 entradas / 6 salidas
Comunicación
CAN Bus, Wi-Fi, puerto de red, Bluetooth, puerto serie USB
