Coche robot MicroROS-Pi5 con ROS2 para Raspberry Pi 5 (ROS2-HUMBLE + Python3)

Este coche MicroROS-Pi5 ROS2 está desarrollado sobre la base de Raspberry Pi 5. Consta de una placa de expansión robótica Micro ROS con coprocesador ESP32, 4 motores con codificador 310, neumáticos de alta calidad, batería recargable de 7.4V y 2000mAh, lidar MS200, cámara de 2MP, cardán 2DOF y un chasis de aleación de aluminio. Adopta el entorno de desarrollo ROS2-HUMBLE y programación en Python3, y utiliza procesamiento de imágenes OpenCV y algoritmos de aprendizaje automático MediaPipe para lograr múltiples funciones como control de movimiento del robot, interacción visual mediante IA, navegación y mapeo SLAM, simulación en RViz y control de sincronización de múltiples máquinas. Los usuarios pueden controlarlo mediante una aplicación móvil, un controlador inalámbrico o el teclado de una computadora. Yahboom proporcionará a cada cliente materiales didácticos detallados, videos de instalación y soporte técnico profesional.

Características

• Adecuado para la placa Raspberry Pi 5. La última solución de alimentación puede proporcionar 5.1V/5A para la RPi 5, asegurando que la interfaz USB proporcione corriente suficiente para liberar todo el potencial de la RPi 5.
• Utiliza Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, con Python3 como lenguaje de programación.
• Equipado con placa de expansión robótica ESP32-Micro ROS, motor con codificador 310, lidar MS200, cámara PTZ 2DOF, disipador térmico Cool cooler Pi 5 y otros dispositivos de hardware.
• Se pueden realizar fácilmente el reconocimiento de gestos, seguimiento de color, detección de actitud mediante MediaPipe, navegación y mapeo con lidar, planificación de rutas, y seguimiento y evitación de obstáculos.
• La carrocería del coche está fabricada en aleación de aluminio anodizado, combinada con un diseño estructural único, hermoso y duradero.

Lista de envío

Enlace al tutorial

http://www.yahboom.net/study/MicroROS-Pi5