Brazo robótico de IA de código abierto miniArm con soporte para expansión de sensores y programación en Arduino
miniArm es un brazo robótico de código abierto diseñado para principiantes. Construido sobre la base de un Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perillas de 6 canales, módulo Bluetooth, servomotores digitales de alta precisión y otros componentes de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para la expansión de sensores, lo que mejora la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
Programación en Arduino, Código abierto - miniArm está construido sobre la plataforma Atmega328 y es compatible con la programación de Arduino. Los programas para miniArm son de código abierto y se encuentran disponibles tutoriales de aprendizaje y ejemplos de desarrollo secundario, lo que facilita el desarrollo de su brazo robótico.
Hardware de alto rendimiento, soporte para expansión de sensores - miniArm está equipado con un controlador de perillas de 6 canales, módulo Bluetooth, servomotores digitales de alta precisión y otro hardware de alto rendimiento. Además, proporciona múltiples puertos de expansión para la integración de sensores, incluyendo ESP32 Cam, acelerómetro, sensor táctil, sensor ultrasónico brillante, etc., permitiendo a los usuarios realizar desarrollos secundarios para capacidades de medición sónica y control de postura.
Opciones de control versátiles - miniArm admite control mediante aplicación, y los usuarios pueden utilizar potenciómetros de perilla para un control en tiempo real y edición de acciones sin conexión.
Compatibilidad con Arduino
Compatible con interfaces de hardware Arduino y Arduino IDE. Se proporciona código de fuente abierta con comentarios detallados para su desarrollo.
Control dinámico con perilla
Controle los movimientos de las articulaciones del brazo robótico rápidamente mediante el potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida del brazo robótico.
Control por aplicación (APP)
Tome el mando del miniArm sin esfuerzo a través de la aplicación, lo que le permite ejecutar las acciones deseadas con un toque de botón o el deslizamiento de un control.
Edición de movimiento sin conexión
Grabe movimientos del brazo robótico rápidamente usando el potenciómetro de perilla y los botones. Esta función permite la edición y operación de movimientos fuera de línea.
Servomotor antibloqueo - Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueo incorporado, asegurando que el servo no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
Soporte para módulo de visión IA - El miniArm se puede ampliar con el módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones de visión creativa.
Módulo Bluetooth incorporado - La placa de expansión del miniArm incluye una interfaz Bluetooth para la integración con módulos Bluetooth. Esta característica será de gran ayuda para el desarrollo de su proyecto.
Creatividad sin límites - Amplíe las capacidades del miniArm con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
Medición sónica
Los usuarios pueden colocar obstáculos frente al módulo ultrasónico brillante del miniArm y luego mover el obstáculo hacia el miniArm. El robot responderá de manera diferente, y su luz RGB cambiará según la distancia respecto al obstáculo.
Control de postura
Utilice un sensor de aceleración para detectar la postura, lo cual a su vez regula las acciones de agarre y colocación del brazo robótico.
Agarre sónico de bolas
Cuando el módulo ultrasónico brillante del miniArm detecta un objeto, el zumbador en la placa de expansión emitirá un sonido y la luz RGB se volverá verde. En ese momento, el usuario puede colocar una bola en el centro del brazo robótico, lo que hará que el robot agarre la bola e inicie una rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
Agarre táctil
Los usuarios pueden activar el miniArm, encenderlo y comenzar a controlarlo tocando la placa metálica del sensor táctil. Toque el brazo robótico para recoger el bloque, luego toque el brazo robótico para colocar el bloque. Al mismo tiempo, también puede controlar el cambio de color de la luz RGB.
Parámetros del producto
Artículo
Especificación
Tamaño
207*120*339mm
Peso
Aproximadamente 0.66kg
Material del cuerpo
Placa acrílica + aluminio duro
Ángulo PTZ
180°
Fuente de alimentación
Dos baterías 18650 de 3.7V (1200mAh)
Sistema de control principal
Placa de control Arduino UNO + placa de expansión de perillas UNO de 6 canales
Software
Aplicación móvil iOS/Android
Método de comunicación
Bluetooth
DOF (Grados de libertad)
4DOF + pinza (5DOF)
Servomotor
Servomotor LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG
Método de control
Control por teléfono móvil / control por perilla
Tamaño del paquete
295*165*115mm
Diagrama dimensional
Materiales de aprendizaje abundantes
Lista de empaque inicial de miniArm
Lista de empaque estándar de miniArm
ESPECIFICACIONES
Artículo
Especificación
Tamaño del producto
207*120*339mm
Peso del producto
Aproximadamente 0.66kg
Material del cuerpo
Placa acrílica + aluminio duro
Ángulo PTZ
180°
Fuente de alimentación
Dos baterías 18650 de 3.7V (1200mAh)
Sistema de control principal
Placa de control Arduino UNO + placa de expansión de perillas UNO de 6 canales
Software
Aplicación móvil IOS/Android
Método de comunicación
Bluetooth
DOF
4DOF + pinza (5DOF)
Servomotor
Servomotor LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG
Método de control
Control por teléfono móvil / control por perilla
Tamaño del paquete
295*165*115mm
VIDEO
What is miniArm Open-Source AI Robotic Arm and who is it for?
miniArm is an open source robotic arm based on the Atmega328 platform and compatible with Arduino programming. It offers open source code, tutorials, and sensor expansion interfaces for learning and development.
How can I control the miniArm?
You can control it via a mobile app or knob potentiometers for real time control. It supports Arduino hardware interfaces and the Arduino IDE, and offers offline motion editing.
What sensor expansion options are available?
It supports multiple expansion ports for sensor integration including ESP32 Cam, accelerometer, touch sensor, and glowy ultrasonic sensor, enabling secondary development and vision and distance sensing.
What are the main hardware features and safety aspects?
It includes a 6 channel knob controller, Bluetooth module, and high precision digital servos. It also has an anti blocking servo feature to help prevent burnout during blocking or collision.
Are there learning resources and open source materials available?
Yes, the project provides open source code with detailed comments, plus learning tutorials and secondary development examples to help you learn and build.
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Brazo robótico de IA de código abierto miniArm con soporte para expansión de sensores y programación en Arduino
miniArm es un brazo robótico de código abierto diseñado para principiantes. Construido sobre la base de un Atmega328 y compatible con Arduino, cuenta con un controlador de perillas de 6 canales, módulo Bluetooth, servomotores digitales de alta precisión y otros componentes de alto rendimiento. Además, ofrece varias interfaces reservadas para la expansión de sensores, lo que mejora la flexibilidad del usuario para el desarrollo secundario.
Programación en Arduino, Código abierto - miniArm está construido sobre la plataforma Atmega328 y es compatible con la programación de Arduino. Los programas para miniArm son de código abierto y se encuentran disponibles tutoriales de aprendizaje y ejemplos de desarrollo secundario, lo que facilita el desarrollo de su brazo robótico.
Hardware de alto rendimiento, soporte para expansión de sensores - miniArm está equipado con un controlador de perillas de 6 canales, módulo Bluetooth, servomotores digitales de alta precisión y otro hardware de alto rendimiento. Además, proporciona múltiples puertos de expansión para la integración de sensores, incluyendo ESP32 Cam, acelerómetro, sensor táctil, sensor ultrasónico brillante, etc., permitiendo a los usuarios realizar desarrollos secundarios para capacidades de medición sónica y control de postura.
Opciones de control versátiles - miniArm admite control mediante aplicación, y los usuarios pueden utilizar potenciómetros de perilla para un control en tiempo real y edición de acciones sin conexión.
Compatibilidad con Arduino
Compatible con interfaces de hardware Arduino y Arduino IDE. Se proporciona código de fuente abierta con comentarios detallados para su desarrollo.
Control dinámico con perilla
Controle los movimientos de las articulaciones del brazo robótico rápidamente mediante el potenciómetro de perilla, sumergiéndose en la operación fluida del brazo robótico.
Control por aplicación (APP)
Tome el mando del miniArm sin esfuerzo a través de la aplicación, lo que le permite ejecutar las acciones deseadas con un toque de botón o el deslizamiento de un control.
Edición de movimiento sin conexión
Grabe movimientos del brazo robótico rápidamente usando el potenciómetro de perilla y los botones. Esta función permite la edición y operación de movimientos fuera de línea.
Servomotor antibloqueo - Equipado con un algoritmo de protección contra bloqueo incorporado, asegurando que el servo no se queme debido a bloqueos o colisiones, extendiendo significativamente su vida útil.
Soporte para módulo de visión IA - El miniArm se puede ampliar con el módulo ESP32Cam para desbloquear una gama más amplia de aplicaciones de visión creativa.
Módulo Bluetooth incorporado - La placa de expansión del miniArm incluye una interfaz Bluetooth para la integración con módulos Bluetooth. Esta característica será de gran ayuda para el desarrollo de su proyecto.
Creatividad sin límites - Amplíe las capacidades del miniArm con una variedad de sensores y desbloquee posibilidades infinitas para su proyecto.
Medición sónica
Los usuarios pueden colocar obstáculos frente al módulo ultrasónico brillante del miniArm y luego mover el obstáculo hacia el miniArm. El robot responderá de manera diferente, y su luz RGB cambiará según la distancia respecto al obstáculo.
Control de postura
Utilice un sensor de aceleración para detectar la postura, lo cual a su vez regula las acciones de agarre y colocación del brazo robótico.
Agarre sónico de bolas
Cuando el módulo ultrasónico brillante del miniArm detecta un objeto, el zumbador en la placa de expansión emitirá un sonido y la luz RGB se volverá verde. En ese momento, el usuario puede colocar una bola en el centro del brazo robótico, lo que hará que el robot agarre la bola e inicie una rotación hacia el lado izquierdo para soltarla.
Agarre táctil
Los usuarios pueden activar el miniArm, encenderlo y comenzar a controlarlo tocando la placa metálica del sensor táctil. Toque el brazo robótico para recoger el bloque, luego toque el brazo robótico para colocar el bloque. Al mismo tiempo, también puede controlar el cambio de color de la luz RGB.
Parámetros del producto
Artículo
Especificación
Tamaño
207*120*339mm
Peso
Aproximadamente 0.66kg
Material del cuerpo
Placa acrílica + aluminio duro
Ángulo PTZ
180°
Fuente de alimentación
Dos baterías 18650 de 3.7V (1200mAh)
Sistema de control principal
Placa de control Arduino UNO + placa de expansión de perillas UNO de 6 canales
Software
Aplicación móvil iOS/Android
Método de comunicación
Bluetooth
DOF (Grados de libertad)
4DOF + pinza (5DOF)
Servomotor
Servomotor LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG
Método de control
Control por teléfono móvil / control por perilla
Tamaño del paquete
295*165*115mm
Diagrama dimensional
Materiales de aprendizaje abundantes
Lista de empaque inicial de miniArm
Lista de empaque estándar de miniArm
ESPECIFICACIONES
Artículo
Especificación
Tamaño del producto
207*120*339mm
Peso del producto
Aproximadamente 0.66kg
Material del cuerpo
Placa acrílica + aluminio duro
Ángulo PTZ
180°
Fuente de alimentación
Dos baterías 18650 de 3.7V (1200mAh)
Sistema de control principal
Placa de control Arduino UNO + placa de expansión de perillas UNO de 6 canales
Software
Aplicación móvil IOS/Android
Método de comunicación
Bluetooth
DOF
4DOF + pinza (5DOF)
Servomotor
Servomotor LFD-01M / LDX-218 / LD-1501MG
Método de control
Control por teléfono móvil / control por perilla
Tamaño del paquete
295*165*115mm
VIDEO
Preguntas frecuentes
What is miniArm Open-Source AI Robotic Arm and who is it for?
miniArm is an open source robotic arm based on the Atmega328 platform and compatible with Arduino programming. It offers open source code, tutorials, and sensor expansion interfaces for learning and development.
How can I control the miniArm?
You can control it via a mobile app or knob potentiometers for real time control. It supports Arduino hardware interfaces and the Arduino IDE, and offers offline motion editing.
What sensor expansion options are available?
It supports multiple expansion ports for sensor integration including ESP32 Cam, accelerometer, touch sensor, and glowy ultrasonic sensor, enabling secondary development and vision and distance sensing.
What are the main hardware features and safety aspects?
It includes a 6 channel knob controller, Bluetooth module, and high precision digital servos. It also has an anti blocking servo feature to help prevent burnout during blocking or collision.
Are there learning resources and open source materials available?
Yes, the project provides open source code with detailed comments, plus learning tutorials and secondary development examples to help you learn and build.
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