La serie Orbbec Gemini 2 es una nueva generación de productos de cámaras de profundidad basados en tecnología estéreo activa. Esta serie de productos ofrece una gama completa de módulos de profundidad, módulos de color RGB, procesadores de señales de imagen y motores de cálculo de profundidad. Estas cámaras proporcionan datos inerciales/IMU de seis ejes e imágenes RGB de alta calidad. Esta serie también integra la función de alineación espacial de hardware de imágenes de profundidad e imágenes en color, lo que ahorra potencia de cálculo al equipo anfitrión. La cámara viene con una variedad de modos de funcionamiento de profundidad para elegir, adaptándose a diferentes escenarios de aplicación. Proporciona funciones flexibles y completas de sincronización de fotogramas y sincronización multicámara. Es compatible con Orbbec SDK, un kit de herramientas de desarrollo unificado multiplataforma.
Orbbec Gemini 2 se basa en la tecnología IR estéreo activa y está equipada con IMU y el ASIC más reciente diseñado por Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad.
Con su amplio campo de visión horizontal de 90 grados, su larga distancia de funcionamiento y su kit de desarrollo de software actualizado y fácil de usar, la Orbbec Gemini 2 establece un nuevo estándar para que los desarrolladores comiencen a incursionar en el desarrollo de cámaras 3D y la creación de prototipos rápidos.
| Nombre | Gemini 2 | Gemini 2L |
| Uso | Interior / Semi-exterior | Interior / Semi-exterior |
| Rango de profundidad[1] | 0.15m - 10m | 0.25m - 10m |
| Rango ideal | 0.2m - 5m | 0.2m - 7m |
| Controlador de cámara | UVC | |
| SDK | Orbbec SDK | |
| Profundidad | ||
| Tecnología de profundidad | Luz estructurada estéreo | |
| Línea de base | 50mm | 100mm |
| Precisión de profundidad [2] | ≤ 2% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) | ≤ 2% (1280 x 800 @ 4m & 81% ROI) |
| Modo de trabajo de profundidad | Unbinned Dense Default Unbinned Sparse Default Binned Sparse Default |
Unbinned Dense Default Unbinned Sparse Default Binned Sparse Default Dimensionamiento |
| Resolución de salida de profundidad | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps[3] |
|
| FoV de profundidad | H91° / V66° / D101° ± 3° @ 2m | H91° / V66° / D101° ± 3° @ 4m |
| Tipo de obturador | Obturador global (Global Shutter) | |
| Infrarrojo | ||
| Resolución de salida de imagen IR | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps[3] |
|
| FOV de IR | H93° / V66.5° / D102° ± 3° | H94° / V68° / D104° ± 3° |
| RGB | ||
| Resolución de salida de imagen en color | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps[3] |
|
| FoV RGB | 16:9 H86° / V55° / D94° ± 3° 4:3 H63° / V50° / D75° ± 3° |
H94° / V68° / D104° ± 3° |
| Tipo de obturador | Obturador rodante (Rolling shutter) | Obturador global (Global shutter) |
| Funciones | ||
| D2C Depth Image FoV | 16:9 H86° / V55° / D94° ± 3° @2m 4:3 H63° / V50° / D75° ± 3° @2m |
16:10 H91° / V66° / D101°±3° @4m 16:9 H91° / V60° / D98±3° @4m 4:3 H65°/ V52°/ D78±3° @4m |
| LDP[4] | Longitud de onda 940nm Rango de medición de distancia: 0mm - 400mm |
|
| IMU | 6 Ejes | |
| Función AE de imagen IR | Compatible | |
| Función RGB UVC | Compatible | |
| Conexión de datos | USB 3.0 & USB 2.0 | |
| Eléctrico | ||
| Energía |
Promedio típico[5 ] < 2.5W Valor máximo pico[6] < 7.0W |
Promedio típico[5 ] < 3.0W Valor máximo pico[6] < 10.0W |
| Entrada de alimentación | DC 5V ≥1.5A | DC 5V ≥2.0A |
| Físico | ||
| Temperatura ambiente | 0℃ - 40℃ | |
| Humedad de funcionamiento | ＜ 95 %RH (sin condensación) | |
| Temperatura de almacenamiento | -20℃ - 60℃ | |
| Conector multicámara | 8-Pin | |
| Conector | Tipo-C | |
| Tamaño | 90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm | 124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm |
| Peso | 98g ± 2g | 152g ± 2g |
| Clasificación IP | Protección básica contra el polvo | |
| Mecanismo de montaje | 1 x punto de montaje de rosca UNC 1/4-20 2 x puntos de montaje de rosca M3 |
|
| Disipación de calor | Transferencia de calor pasiva | |
| Certificaciones | Clase 1, RoHS, FCC, CE, Reach, KC | |
Notas:
[1] Medir reflectividad del objeto > 10%, hasta 10m de distancia de datos de profundidad, pero la precisión real varía según la distancia y el objeto a medir.
[2] El objeto de prueba es un plano de reflectividad > 80%, y el rango de referencia es 81% FoV (81% FoV es el centro restante del 81% del área del mapa de profundidad después de recortar el 5% de la parte superior e inferior del mapa de profundidad). Se calcula la raíz cuadrada media de la secuencia de distancia desde todos los puntos válidos en el área hasta el punto de mejor ajuste del plano ajustado.
[3] 60 fps para imágenes de profundidad en modo Binned Sparse Default.
[4] El rango de valor de salida del rango de trabajo real de LDP es de 1mm a 400mm en incrementos de 1mm.
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| Unbinned Dense Default | Profundidad:1280x800@30fps Y14 RGB:1920x1080@30fps MJPEG |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
| Unbinned Sparse Default | Profundidad:1280x800@30fps Y14 RGB:1920x1080@3fps MJPEG |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
| Binned Sparse Default | Profundidad:640x400@30fps Y14 RGB:1920x1080@30fps MJPEG |
Profundidad:640x400@30fps Y14 |
| Dimensionamiento | / |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
[5] Los modos de funcionamiento típicos son:
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| Modo de trabajo de profundidad | Unbinned Dense Default | |
| RGB | 1920x1080@30 fps MJPEG | 1280x800@30 fps MJPEG |
| Profundidad | 1280x800@30 fps RLE | |
| Exposición | 5000us | 3000us |
| Nivel de energía del láser | 5 | 7 |
[6] Promedio máximo para el consumo de energía pico cuando el modo de profundidad es Unbinned Dense Default con los flujos de datos RGB y de profundidad activados.
[7] Operación en modo de trabajo típico dentro de la temperatura admitida (0-40℃) durante un máximo de 8 horas al día.
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La serie Orbbec Gemini 2 es una nueva generación de productos de cámaras de profundidad basados en tecnología estéreo activa. Esta serie de productos ofrece una gama completa de módulos de profundidad, módulos de color RGB, procesadores de señales de imagen y motores de cálculo de profundidad. Estas cámaras proporcionan datos inerciales/IMU de seis ejes e imágenes RGB de alta calidad. Esta serie también integra la función de alineación espacial de hardware de imágenes de profundidad e imágenes en color, lo que ahorra potencia de cálculo al equipo anfitrión. La cámara viene con una variedad de modos de funcionamiento de profundidad para elegir, adaptándose a diferentes escenarios de aplicación. Proporciona funciones flexibles y completas de sincronización de fotogramas y sincronización multicámara. Es compatible con Orbbec SDK, un kit de herramientas de desarrollo unificado multiplataforma.
Orbbec Gemini 2 se basa en la tecnología IR estéreo activa y está equipada con IMU y el ASIC más reciente diseñado por Orbbec para un procesamiento de profundidad de alta calidad.
Con su amplio campo de visión horizontal de 90 grados, su larga distancia de funcionamiento y su kit de desarrollo de software actualizado y fácil de usar, la Orbbec Gemini 2 establece un nuevo estándar para que los desarrolladores comiencen a incursionar en el desarrollo de cámaras 3D y la creación de prototipos rápidos.
| Nombre | Gemini 2 | Gemini 2L |
| Uso | Interior / Semi-exterior | Interior / Semi-exterior |
| Rango de profundidad[1] | 0.15m - 10m | 0.25m - 10m |
| Rango ideal | 0.2m - 5m | 0.2m - 7m |
| Controlador de cámara | UVC | |
| SDK | Orbbec SDK | |
| Profundidad | ||
| Tecnología de profundidad | Luz estructurada estéreo | |
| Línea de base | 50mm | 100mm |
| Precisión de profundidad [2] | ≤ 2% (1280 x 800 @ 2m & 81% ROI) | ≤ 2% (1280 x 800 @ 4m & 81% ROI) |
| Modo de trabajo de profundidad | Unbinned Dense Default Unbinned Sparse Default Binned Sparse Default |
Unbinned Dense Default Unbinned Sparse Default Binned Sparse Default Dimensionamiento |
| Resolución de salida de profundidad | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps[3] |
|
| FoV de profundidad | H91° / V66° / D101° ± 3° @ 2m | H91° / V66° / D101° ± 3° @ 4m |
| Tipo de obturador | Obturador global (Global Shutter) | |
| Infrarrojo | ||
| Resolución de salida de imagen IR | 1280 x 800@30fps 640 x 400@60fps[3] |
|
| FOV de IR | H93° / V66.5° / D102° ± 3° | H94° / V68° / D104° ± 3° |
| RGB | ||
| Resolución de salida de imagen en color | 1920 x 1080@30fps 1280 x 720@60fps[3] |
|
| FoV RGB | 16:9 H86° / V55° / D94° ± 3° 4:3 H63° / V50° / D75° ± 3° |
H94° / V68° / D104° ± 3° |
| Tipo de obturador | Obturador rodante (Rolling shutter) | Obturador global (Global shutter) |
| Funciones | ||
| D2C Depth Image FoV | 16:9 H86° / V55° / D94° ± 3° @2m 4:3 H63° / V50° / D75° ± 3° @2m |
16:10 H91° / V66° / D101°±3° @4m 16:9 H91° / V60° / D98±3° @4m 4:3 H65°/ V52°/ D78±3° @4m |
| LDP[4] | Longitud de onda 940nm Rango de medición de distancia: 0mm - 400mm |
|
| IMU | 6 Ejes | |
| Función AE de imagen IR | Compatible | |
| Función RGB UVC | Compatible | |
| Conexión de datos | USB 3.0 & USB 2.0 | |
| Eléctrico | ||
| Energía |
Promedio típico[5 ] < 2.5W Valor máximo pico[6] < 7.0W |
Promedio típico[5 ] < 3.0W Valor máximo pico[6] < 10.0W |
| Entrada de alimentación | DC 5V ≥1.5A | DC 5V ≥2.0A |
| Físico | ||
| Temperatura ambiente | 0℃ - 40℃ | |
| Humedad de funcionamiento | ＜ 95 %RH (sin condensación) | |
| Temperatura de almacenamiento | -20℃ - 60℃ | |
| Conector multicámara | 8-Pin | |
| Conector | Tipo-C | |
| Tamaño | 90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm | 124 x 29 x 26 mm ± 0.5mm |
| Peso | 98g ± 2g | 152g ± 2g |
| Clasificación IP | Protección básica contra el polvo | |
| Mecanismo de montaje | 1 x punto de montaje de rosca UNC 1/4-20 2 x puntos de montaje de rosca M3 |
|
| Disipación de calor | Transferencia de calor pasiva | |
| Certificaciones | Clase 1, RoHS, FCC, CE, Reach, KC | |
Notas:
[1] Medir reflectividad del objeto > 10%, hasta 10m de distancia de datos de profundidad, pero la precisión real varía según la distancia y el objeto a medir.
[2] El objeto de prueba es un plano de reflectividad > 80%, y el rango de referencia es 81% FoV (81% FoV es el centro restante del 81% del área del mapa de profundidad después de recortar el 5% de la parte superior e inferior del mapa de profundidad). Se calcula la raíz cuadrada media de la secuencia de distancia desde todos los puntos válidos en el área hasta el punto de mejor ajuste del plano ajustado.
[3] 60 fps para imágenes de profundidad en modo Binned Sparse Default.
[4] El rango de valor de salida del rango de trabajo real de LDP es de 1mm a 400mm en incrementos de 1mm.
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| Unbinned Dense Default | Profundidad:1280x800@30fps Y14 RGB:1920x1080@30fps MJPEG |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
| Unbinned Sparse Default | Profundidad:1280x800@30fps Y14 RGB:1920x1080@3fps MJPEG |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
| Binned Sparse Default | Profundidad:640x400@30fps Y14 RGB:1920x1080@30fps MJPEG |
Profundidad:640x400@30fps Y14 |
| Dimensionamiento | / |
Profundidad:1280x800@30fps Y14 |
[5] Los modos de funcionamiento típicos son:
| Gemini 2 | Gemini 2L | |
| Modo de trabajo de profundidad | Unbinned Dense Default | |
| RGB | 1920x1080@30 fps MJPEG | 1280x800@30 fps MJPEG |
| Profundidad | 1280x800@30 fps RLE | |
| Exposición | 5000us | 3000us |
| Nivel de energía del láser | 5 | 7 |
[6] Promedio máximo para el consumo de energía pico cuando el modo de profundidad es Unbinned Dense Default con los flujos de datos RGB y de profundidad activados.
[7] Operación en modo de trabajo típico dentro de la temperatura admitida (0-40℃) durante un máximo de 8 horas al día.
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