La Orbbec Gemini 2 XL marca el debut de Orbbec en cámaras 3D de largo alcance aptas para uso en exteriores. La cámara está diseñada con un campo de visión (FoV) de profundidad de hasta 101° en diagonal y un procesamiento de profundidad avanzado para superar escenarios de aplicación complejos y exigentes.
La Gemini 2 XL es fácil de configurar y operar con el SDK de Orbbec, y la cámara ofrece datos extremadamente precisos y fiables en diversas condiciones de iluminación, desde la oscuridad total hasta exteriores.
| Parámetro | Especificaciones |
|---|---|
| Modelo |
G30056-86 (PoE) |
| VID/PID | 0x2BC5/0x0671 |
| Tecnología | Estéreo mejorado por infrarrojos |
| Tipo de obturador | IR: Obturador global; Color: Obturador global |
| Longitud de onda | 850nm |
| Línea base | 100mm |
| IMU | 6 DoF; Rango de frecuencia: 50-2,000Hz. Formato de datos: punto flotante |
| Modo espejo | Soportado, sin espejo por defecto |
| Procesamiento | Módulo de computación OBox |
| Conexión de datos | USB 2.0 USB tipo C/Gigabit Ethernet |
| Modos de operación | Unbinned Dense (Predeterminado): Alta precisión y datos de profundidad de alta densidad. Unbinned Sparse (Predeterminado): Equilibrio entre precisión de profundidad y consumo energético. Binned Sparse (Predeterminado): Modo de bajo consumo, soporta 20fps. |
| Entrada de alimentación | DC: 12V/2A PoE+: 802.3at (30W máx.) |
| Consumo de energía | DC: Promedio < 6W (Pico 12W) PoE: Promedio < 7W (Pico 14W) |
| Entorno operativo | 0°C - 40°C, < 90% HR (sin condensación), interior/exterior |
| Funciones soportadas | D2C, sincronización multicámara |
| Dimensiones (An*Al*Pr) | Cámara: 124mm x 29mm x 26mm OBox: 130mm x 22.5mm x 71mm |
| Peso | Cámara: 152g OBox: 279g |
| Certificaciones | Clase 1, RoHS, FCC, CE, Reach |
| Instalación | Cámara: 1 x ¼-20UNC, 2 x M4; OBox: 4 x M3 |
| Modo | Resolución | FoV | FPS | Rango | Formato |
| Unbinned Dense (Predeterminado) | 1280 x 800 | H 91° V 66° |
5, 10 | 0.4m - 20m Rango óptimo: 0.40m – 10m |
Y16/RVL |
| 640 x 400 | |||||
| Unbinned Sparse (Predeterminado) | 1280 x 800 | ||||
| 640 x 400 | |||||
| Binned Sparse (Predeterminado) | 640 x 400 | 5, 10, 15, 20 | Rango óptimo: 0.4m – 5.0m | ||
| RGB* | 1280 x 800 | H 94° V 68° |
5, 10, 15, 20 | RGB888/ MJPEG | |
| 1280 x 720 | |||||
| 800 x 600 | |||||
| 640 x 400 | RGB888/ YUYV/MPEG | ||||
| 640 x 360 |
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| Parámetro | Especificaciones |
|---|---|
| Modelo |
G30056-86 (PoE) |
| VID/PID | 0x2BC5/0x0671 |
| Tecnología | Estéreo mejorado por infrarrojos |
| Tipo de obturador | IR: Obturador global; Color: Obturador global |
| Longitud de onda | 850nm |
| Línea base | 100mm |
| IMU | 6 DoF; Rango de frecuencia: 50-2,000Hz. Formato de datos: punto flotante |
| Modo espejo | Soportado, sin espejo por defecto |
| Procesamiento | Módulo de computación OBox |
| Conexión de datos | USB 2.0 USB tipo C/Gigabit Ethernet |
| Modos de operación | Unbinned Dense (Predeterminado): Alta precisión y datos de profundidad de alta densidad. Unbinned Sparse (Predeterminado): Equilibrio entre precisión de profundidad y consumo energético. Binned Sparse (Predeterminado): Modo de bajo consumo, soporta 20fps. |
| Entrada de alimentación | DC: 12V/2A PoE+: 802.3at (30W máx.) |
| Consumo de energía | DC: Promedio < 6W (Pico 12W) PoE: Promedio < 7W (Pico 14W) |
| Entorno operativo | 0°C - 40°C, < 90% HR (sin condensación), interior/exterior |
| Funciones soportadas | D2C, sincronización multicámara |
| Dimensiones (An*Al*Pr) | Cámara: 124mm x 29mm x 26mm OBox: 130mm x 22.5mm x 71mm |
| Peso | Cámara: 152g OBox: 279g |
| Certificaciones | Clase 1, RoHS, FCC, CE, Reach |
| Instalación | Cámara: 1 x ¼-20UNC, 2 x M4; OBox: 4 x M3 |
| Modo | Resolución | FoV | FPS | Rango | Formato |
| Unbinned Dense (Predeterminado) | 1280 x 800 | H 91° V 66° |
5, 10 | 0.4m - 20m Rango óptimo: 0.40m – 10m |
Y16/RVL |
| 640 x 400 | |||||
| Unbinned Sparse (Predeterminado) | 1280 x 800 | ||||
| 640 x 400 | |||||
| Binned Sparse (Predeterminado) | 640 x 400 | 5, 10, 15, 20 | Rango óptimo: 0.4m – 5.0m | ||
| RGB* | 1280 x 800 | H 94° V 68° |
5, 10, 15, 20 | RGB888/ MJPEG | |
| 1280 x 720 | |||||
| 800 x 600 | |||||
| 640 x 400 | RGB888/ YUYV/MPEG | ||||
| 640 x 360 |
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