Gemini 335Lg

Cámara de visión estéreo 3D con tecnología GMSL2/FAKRA

La Gemini 335Lg es un modelo destacado dentro de la serie Gemini 330, y actúa como la versión GMSL2/FAKRA de la Gemini 335L, de eficacia probada en la industria. El serializador GMSL2, combinado con el conector FAKRA, garantiza una conectividad segura y fiable para robots móviles autónomos (AMR) que navegan por entornos complejos y brazos robóticos que requieren un cableado flexible.

IP65 | Compatible con múltiples soluciones de deserialización

GMSL2/FAKRA, mejor para robots en movimiento

Gracias a la tecnología GMSL2 (Gigabit Multimedia Serial Link 2: un protocolo de comunicación serial de alta velocidad) y a un conector FAKRA seguro, la Gemini 335Lg ofrece una transmisión de datos más estable y fluida, con mayor ancho de banda que las cámaras con interfaces USB. Esta configuración es ventajosa para los robots en movimiento, ya que ayuda a evitar desconexiones durante desplazamientos a alta velocidad, conexiones de larga distancia o en entornos difíciles con terrenos irregulares e interferencias electromagnéticas.

Resistencia a las vibraciones
FAKRA garantiza una conexión estable.
La cámara también está diseñada para soportar vibraciones.

Transmisión de alta velocidad
Mayor ancho de banda de hasta 6 Gbps | Mayor velocidad de transmisión que las cámaras GigE convencionales | Compatible con altas frecuencias de cuadro y alta resolución

Conexión de larga distancia
GMSL2: máx. 15 metros (sin cables de extensión)
USB: máx. 3 metros (sin cables de extensión)

Resistente en entornos hostiles
Protección contra agua y polvo IP65 | Cumple con la normativa industrial CEM (EMC)

Colaboración multipositivo optimizada y precisa
– Admite la conexión simultánea de hasta 16 unidades Gemini 335Lg a la plataforma central
– Sincronización precisa de flujos de profundidad y RGB entre dispositivos

APLICACIONES

AMRs

Brazos robóticos

Universal Robots presenta su acelerador de IA: un kit de herramientas de hardware y software listo para usar que incluye la cámara Gemini 335Lg de Orbbec

Acelere su implementación

Hardware compatible con los principales chips de deserialización

Funcionalidad de actualización OTA

SDK de código abierto con compatibilidad para ROS1/ROS2/NVIDIA Isaac ROS

Colaboración multipositivo optimizada y precisa, además de accesorios compatibles

Preintegrado con NVIDIA Jetson AGX Orin/Orin NX/AGX Xavier

Equipo técnico profesional para asistencia en el desarrollo

Experiencia "out of the box"

Ofrecemos soporte de controladores compatibles para las plataformas NVIDIA Jetson más recientes, ya sea que se conecte a través de una placa de cámara GMSL2 o directamente a un sistema completo integrado con la plataforma Jetson. Garantizamos una experiencia de integración fluida mientras ampliamos continuamente el soporte para el desarrollo optimizado de aplicaciones robóticas. Próximamente habrá más plataformas compatibles.

Cambio fluido con la Gemini 335L

La Gemini 335Lg mantiene la interfaz USB Type-C y el rendimiento de transmisión de datos de la Gemini 335L, añadiendo compatibilidad con GMSL2 y FAKRA. Ambas cámaras utilizan un SDK unificado, lo que permite un desarrollo y validación de aplicaciones fluidos en la Gemini 335Lg utilizando el trabajo existente desarrollado para la Gemini 335L.

Gemini 335Lg VS Gemini 335L

> El rango máximo teórico de profundidad llega hasta los 65 metros.
> Datos medidos durante la calibración de fábrica.
> El nivel de energía láser predeterminado de la Gemini 335Lg se establece en el Nivel 4 para reducir el consumo máximo de energía y evitar fallos operativos. Cuando se dispone de suficiente potencia, los usuarios pueden ajustar manualmente el láser al Nivel 6 máximo para lograr un rendimiento óptimo.
> Tanto la Gemini 335L como la 335Lg requieren el uso de cables compatibles con IP65 durante las operaciones de encendido para lograr la protección IP65.
> No más de 16 horas de trabajo al día.

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