El Pulsar SL450 emplea tecnología de medición directa por tiempo de vuelo (dToF). Está construido en torno a un sistema de escaneo óptico de espejo giratorio de alta precisión y un transmisor de pulsos láser de alta frecuencia. Su sofisticado diseño óptico, mecánico y estructural permite un escaneo robusto y preciso dentro de un área horizontal de 270°, hasta una distancia de 45 m. El SL450 se puede utilizar en muchos campos, incluyendo el posicionamiento y navegación de robots, seguridad de áreas, logística, escaneo ambiental y reconstrucción de escenas en 3D.
dToF l Alta precisión l Largo alcance l IP65
Escaneo de nube de puntos de alta densidad
Con una frecuencia de escaneo de hasta 72 kHz y una resolución angular de hasta 0,075°, asegura un escaneo de superficies altamente detallado sin perder ningún detalle.
Percepción ambiental robusta
La capacidad de medición fiable, combinada con un diseño de filtrado de ruido de eco múltiple, permite un escaneo preciso y una retroalimentación de datos exacta, incluso en entornos con polvo ligero o niebla.
Mapeo preciso y consistente
Alto grado de consistencia en la nube de puntos, asegurando una distribución uniforme de las tendencias de exactitud y precisión, y evitando la presencia de variaciones positivas o negativas. Esto permite que cada sensor genere mapas de calidad consistente, permitiendo una reconstrucción ambiental fiable.
AMR de almacén
Carretillas elevadoras autónomas
Robots de servicio comercial
SDK de código abierto con soporte para ROS1/ROS2
Admite desarrollo en entornos Windows/Linux
Equipo técnico profesional para soporte de desarrollo
Pulsar SL450 |
||
|---|---|---|
| Especificación | Valor | Información adicional |
| General | ||
| Principio de medición | ToF (Tiempo de vuelo) | Mide la distancia calculando el tiempo de retorno de la luz |
| Rango de medición | 45,0 m al 90%; 15,0 m al 10% | El rango varía según la reflectividad del objetivo |
| Exactitud | ±20 mm al 90%; ±25 mm al 10% | La exactitud depende de la reflectividad del objetivo |
| Precisión | ≤15 mm al 90% y 10% | Consistente en todos los rangos de reflectividad |
| Ángulo de escaneo | 270° | Casi tres cuartos de cobertura circular |
| Frecuencia de medición | 72 kHz | Tasa de medición de alta frecuencia |
| Resolución angular | 0,075°/0,1°/0,125°/0,15°/0,2° | Configuraciones de resolución personalizables |
| Ángulo de inclinación de emisión | 0° ± 0,5° | Alineación de haz muy precisa |
| Longitud de onda del láser | 903 ± 10 nm | Espectro del infrarrojo cercano |
| Límite de luz ambiental | 60 000 Lux | Funciona en condiciones exteriores brillantes |
| Estructura | ||
| Dimensiones (L x An x Al) | 60 mm × 60 mm × 88 mm | Factor de forma compacto |
| Peso | ~320 g | Diseño ligero |
| Entorno | ||
| Temperatura ambiente de operación | -10 ℃ ~ 55 ℃ | Amplio rango de temperatura de funcionamiento |
| Clase de láser | Clase 1 | Seguro bajo todas las condiciones normales de uso |
| Protección de ingreso | IP65 | A prueba de polvo y protegido contra chorros de agua |
Documentos
| Hoja de datos de Orbbec Pulsar Series SL450-V1.2 | Descargar >> |
| Documentación de Orbbec Pulsar SL450 | Descargar >> |
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El Pulsar SL450 emplea tecnología de medición directa por tiempo de vuelo (dToF). Está construido en torno a un sistema de escaneo óptico de espejo giratorio de alta precisión y un transmisor de pulsos láser de alta frecuencia. Su sofisticado diseño óptico, mecánico y estructural permite un escaneo robusto y preciso dentro de un área horizontal de 270°, hasta una distancia de 45 m. El SL450 se puede utilizar en muchos campos, incluyendo el posicionamiento y navegación de robots, seguridad de áreas, logística, escaneo ambiental y reconstrucción de escenas en 3D.
dToF l Alta precisión l Largo alcance l IP65
Escaneo de nube de puntos de alta densidad
Con una frecuencia de escaneo de hasta 72 kHz y una resolución angular de hasta 0,075°, asegura un escaneo de superficies altamente detallado sin perder ningún detalle.
Percepción ambiental robusta
La capacidad de medición fiable, combinada con un diseño de filtrado de ruido de eco múltiple, permite un escaneo preciso y una retroalimentación de datos exacta, incluso en entornos con polvo ligero o niebla.
Mapeo preciso y consistente
Alto grado de consistencia en la nube de puntos, asegurando una distribución uniforme de las tendencias de exactitud y precisión, y evitando la presencia de variaciones positivas o negativas. Esto permite que cada sensor genere mapas de calidad consistente, permitiendo una reconstrucción ambiental fiable.
AMR de almacén
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Robots de servicio comercial
SDK de código abierto con soporte para ROS1/ROS2
Admite desarrollo en entornos Windows/Linux
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Pulsar SL450 |
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| Especificación | Valor | Información adicional |
| General | ||
| Principio de medición | ToF (Tiempo de vuelo) | Mide la distancia calculando el tiempo de retorno de la luz |
| Rango de medición | 45,0 m al 90%; 15,0 m al 10% | El rango varía según la reflectividad del objetivo |
| Exactitud | ±20 mm al 90%; ±25 mm al 10% | La exactitud depende de la reflectividad del objetivo |
| Precisión | ≤15 mm al 90% y 10% | Consistente en todos los rangos de reflectividad |
| Ángulo de escaneo | 270° | Casi tres cuartos de cobertura circular |
| Frecuencia de medición | 72 kHz | Tasa de medición de alta frecuencia |
| Resolución angular | 0,075°/0,1°/0,125°/0,15°/0,2° | Configuraciones de resolución personalizables |
| Ángulo de inclinación de emisión | 0° ± 0,5° | Alineación de haz muy precisa |
| Longitud de onda del láser | 903 ± 10 nm | Espectro del infrarrojo cercano |
| Límite de luz ambiental | 60 000 Lux | Funciona en condiciones exteriores brillantes |
| Estructura | ||
| Dimensiones (L x An x Al) | 60 mm × 60 mm × 88 mm | Factor de forma compacto |
| Peso | ~320 g | Diseño ligero |
| Entorno | ||
| Temperatura ambiente de operación | -10 ℃ ~ 55 ℃ | Amplio rango de temperatura de funcionamiento |
| Clase de láser | Clase 1 | Seguro bajo todas las condiciones normales de uso |
| Protección de ingreso | IP65 | A prueba de polvo y protegido contra chorros de agua |
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