Kit de extensión para Raspberry Pi 4B
¿Quieres que tu brazo robótico xArm/xArm 1S realice juegos de visión artificial? ¡Por qué no actualizar tu xArm al brazo robótico ArmPi FPV con Raspberry Pi y funciones de visión artificial ahora mismo!
El brazo robótico ArmPi FPV puede realizar funciones de reconocimiento facial, seguimiento de color, apilamiento inteligente, almacenamiento inteligente y otras funciones de visión artificial. Por ello, hemos preparado un kit de extensión para ti. Este kit incluye Raspberry Pi 4B, placa de extensión de Raspberry Pi, cámara HD, tarjeta de memoria de 32G, soporte, etc. ¡Solo con este kit, puedes actualizar fácilmente tu brazo robótico xArm a un ArmPi FPV!
> Raspberry Pi 4B incluida
> SOLO kit de extensión para Raspberry Pi, el brazo robótico NO está incluido
> Actualiza el brazo robótico xArm 1S con funciones de visión artificial
> Proporciona código fuente en Python y tutoriales detallados
> Compatible con software de PC, aplicación móvil y control VNC
> Cámara HD, ROS integrado con MoveIt! y cinemática inversa
Características
> Admite juegos de visión artificial como reconocimiento facial, seguimiento de color, apilamiento inteligente, almacenamiento inteligente, etc.
> Actualiza fácilmente tu brazo robótico xArm 1S a ArmPi FPV (brazo robótico con Raspberry Pi) con IA mediante este kit de extensión
> Admite software de PC, aplicación móvil y control remoto de escritorio VNC
> ROS integrado con MoveIt! y cinemática inversa
> Proporciona código fuente en Python y tutoriales detallados
> Incluye Raspberry Pi 4B y cámara HD
Sistema de control potente
> La MCU asociada descarga la carga de trabajo de la Raspberry Pi y reduce el uso de recursos
> Incluye dispositivos de respuesta como RGB, zumbador y LED
> Los puertos de 4 pines son compatibles con los sensores Hiwonder
> Pines GPIO expuestos para tu desarrollo
> Tres puertos IIC para expansión
ESPECIFICACIONES
| Elemento |
Especificación |
| Raspberry Pi 4B |
Procesador: Broadcom BCM2711, cuatro núcleos Cortex-A72 (ARM v8) 64 bits SoC a 1.5 GHz
Memoria: 1 GB, 2 GB o 4 GB LPDDR4 (según el modelo)
Conectividad:
- Inalámbrica 2.4 GHz y 5.0 GHz IEEE 802.11b/g/n/ac
- LAN, Bluetooth 5.0, BLE
- Gigabit Ethernet
- 2 puertos USB 3.0
- 2 puertos USB 2.0
GPIO: Cabezal GPIO estándar de 40 pines (totalmente compatible con placas anteriores)
Vídeo y sonido:
- 2 puertos micro HDMI (admite hasta 4Kp60)
- Puerto de pantalla MIPI DSI de 2 líneas
- Puerto de cámara MIPI CSI de 2 líneas
- Puerto estéreo de 4 polos y vídeo compuesto
Multimedia:
- H.265 (descodificación 4Kp60)
- H.264 (descodificación 1080p60, codificación 1080p30)
- Gráficos OpenGL ES 3.0
Soporte de tarjeta SD: Ranura para tarjeta Micro SD
Alimentación de entrada:
- 5V CC mediante USB-C (mín. 3A)
- 5V CC mediante cabezal GPIO (mín. 3A)
- PoE habilitado (requiere PoE HAT)
Entorno: Temperatura de funcionamiento 0–50 ºC |
| Placa de extensión Raspberry Pi |
- Protección contra sobrecorriente integrada para puerto PWM de 8 canales
- Circuito eléctrico serial de bus único integrado
- Dos luces LED programables
- Dos botones programables
- Puertos IIC y UART reservados |
Cámara gran angular de alta definición |
Ángulo de visión: 120°
Sistema: Windows, Linux, OpenWRT
Píxeles: 30,000 píxeles (640×480)
Conexión: USB sin controlador
Salida: Mipeg
Enfoque: Manual |
| Lista del paquete (Versión Estándar) |
1*Placa base extendida, 1*Carcasa trasera, 1*Cubierta superior, 1*Placa metálica del ventilador
1*Soporte de fijación de cámara, 1*Soporte adaptador de cámara, 1*Placa Raspberry Pi
1*Placa de extensión Raspberry Pi, 1*Tarjeta de memoria 32G, 1*Cámara, 1*Ventilador
1*Lector de tarjetas, 3*Bloques, 3*Bloques de color, 3*Tarjetas de etiqueta, 1*Mapa, 1*Cinta
10*Columna de nailon M2.5*10, 10*Columna de nailon macho a hembra M2.5*10*6
20*Tornillo de máquina de cabeza redonda M3*6, 5*Tornillo de máquina de cabeza redonda M4*8
5*Tornillo de máquina de cabeza redonda M2*6, 5*Tornillo de máquina de cabeza redonda M2*4
10*Tornillo de máquina de cabeza redonda M2.5*10, 4*Pilar de cobre M2*8
4*Ventosa, 6*Bridas para cables |
| Lista del paquete (Versión Avanzada) |
Incluye todos los elementos de la versión estándar más:
4*Soportes laterales, 4*Placas de soporte, 16*Soportes en L
32*Tornillos de máquina de cabeza plana M3*16 |
Kit Estándar y Avanzado
