Pinza de brazo robótico de alto rendimiento, opciones para servomotor de bus serie ST3215 / CF35-12, control de bucle cerrado, protección en tiempo real, distancia de agarre ajustable
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Pinza de brazo robótico de alto rendimiento, opciones para servomotor de bus serie ST3215 / CF35-12, control de bucle cerrado, protección en tiempo real, distancia de agarre ajustable

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Pinza robótica de alto rendimiento para brazo articulado

Opciones de servomotor para pinza, adecuado para diversos escenarios de uso

Pinza robótica de alto rendimiento para brazo articulado, vista frontal, dos opciones de servomotor

Opciones de versión

Gripper-A

Gripper-A
Incluye servomotor de bus serie ST3215,
más económico

 Gripper-B

Gripper-B
Incluye servomotor de bus serie CF35-12, compatible con control de fuerza constante para un agarre flexible


Especificaciones

MODELO Gripper-A Gripper-B
SERVOMOTOR Servomotor ST3215 CF35-12
PAR 30KG.CM 35KG.CM
CARCASA DEL SERVOMOTOR Nailon y fibra de vidrio Aleación de aluminio
PESO 232.4±5g 246±5g
VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO 9V ~ 12.6V (típ. 12V)
RANGO DE APERTURA Y CIERRE 0mm ~ 80mm
DIMENSIONES EXTERIORES 130 × 160 × 62 (mm)

Retroalimentación de bucle cerrado con protección en tiempo real

El servomotor proporcionará diversa información de retroalimentación como posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura en tiempo real, y activará la protección de descarga de fuerza cuando el servomotor se sobrecaliente o se sobrecargue

Pinza robótica de alto rendimiento, compatible con retroalimentación de bucle cerrado con protección en tiempo real

Compatible con control de fuerza constante para un agarre preciso

La versión Gripper-B adopta el servomotor de fuerza constante CF35-12 para el control de fuerza-posición. El servomotor puede mantener un valor de par preestablecido para sujetar objetos. Ya sea que el objeto sea duro o frágil, garantiza un agarre preciso sin dañar la superficie del objeto.

Pinza robótica de alto rendimiento Gripper-B, diseño de servomotor de accionamiento directo con control de fuerza-posición

* Esta función solo está disponible en la versión Gripper-B.
La imagen es solo para referencia, consulte el contenido del paquete para ver la lista de piezas detallada.

Soporte de pinza ajustable,
fácilmente adaptable a diferentes necesidades

Los soportes de la parte de sujeción son ajustables en altura
y extraíbles, lo que garantiza un agarre estable de objetos de diferentes tamaños

Pinza robótica de alto rendimiento, el soporte es ajustable y extraíble


Compatible con la instalación de una cámara
para ampliar las aplicaciones visuales

Espacio reservado en la pinza para instalar una cámara,
permitiendo la expansión de cámara para aplicaciones visuales

Pinza robótica de alto rendimiento, compatible con la instalación de una cámara

* para referencia, la cámara NO está incluida.


Cuerpo de metal ligero y resistente

El cuerpo de la pinza está hecho de acero inoxidable y
aleación de aluminio, combinando ligereza
con durabilidad para proporcionar una
experiencia de agarre más estable

Pinza robótica de alto rendimiento, el cuerpo está hecho de acero inoxidable y aleación de aluminio

Demos de control de código abierto

Pinza robótica de alto rendimiento, proporciona programa de control de código abierto


Dimensiones exteriores

Pinza robótica de alto rendimiento, dimensiones exteriores

Recursos

WIKI: www.waveshare.com/wiki/Gripper-A
www.waveshare.com/wiki/Gripper-B


Contenido del paquete:

Gripper-A x1

Gripper-A

Gripper-B x1

Gripper-B


What variants are available and what servos and torque do they use?
The product offers Gripper-A with ST3215 servo delivering 30 KG-CM and Gripper-B with CF35-12 delivering 35 KG-CM. Both operate at 9 to 12.6 V and share a 0 to 80 mm close and open range.
Does the gripper support constant force control and which version provides it?
Yes, Gripper-B supports constant force control for force position grasping by maintaining a preset torque. This function is not available on Gripper-A.
What feedback and protection features are provided during operation?
The unit provides closed loop feedback for position, load, speed, input voltage, current and temperature in real time and includes unload protection when overheated or overloaded.
How can the stand off be adjusted and can a camera be installed?
The collet stand offs are height adjustable and removable for different sizes. There is reserved space on the gripper to install a camera for visual applications, but the camera is not included.
What is included in the package and where can I find more information?
The package includes Gripper-A x1 and Gripper-B x1. Details and open source demos are available in the WIKI at www.waveshare.com/wiki/Gripper-A and www.waveshare.com/wiki/Gripper-B.
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Admin
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Descripción
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Incluye servomotor de bus serie ST3215,
más económico

 Gripper-B

Gripper-B
Incluye servomotor de bus serie CF35-12, compatible con control de fuerza constante para un agarre flexible


Especificaciones

MODELO Gripper-A Gripper-B
SERVOMOTOR Servomotor ST3215 CF35-12
PAR 30KG.CM 35KG.CM
CARCASA DEL SERVOMOTOR Nailon y fibra de vidrio Aleación de aluminio
PESO 232.4±5g 246±5g
VOLTAJE DE FUNCIONAMIENTO 9V ~ 12.6V (típ. 12V)
RANGO DE APERTURA Y CIERRE 0mm ~ 80mm
DIMENSIONES EXTERIORES 130 × 160 × 62 (mm)

Retroalimentación de bucle cerrado con protección en tiempo real

El servomotor proporcionará diversa información de retroalimentación como posición, carga, velocidad, voltaje de entrada, corriente y temperatura en tiempo real, y activará la protección de descarga de fuerza cuando el servomotor se sobrecaliente o se sobrecargue

Pinza robótica de alto rendimiento, compatible con retroalimentación de bucle cerrado con protección en tiempo real

Compatible con control de fuerza constante para un agarre preciso

La versión Gripper-B adopta el servomotor de fuerza constante CF35-12 para el control de fuerza-posición. El servomotor puede mantener un valor de par preestablecido para sujetar objetos. Ya sea que el objeto sea duro o frágil, garantiza un agarre preciso sin dañar la superficie del objeto.

Pinza robótica de alto rendimiento Gripper-B, diseño de servomotor de accionamiento directo con control de fuerza-posición

* Esta función solo está disponible en la versión Gripper-B.
La imagen es solo para referencia, consulte el contenido del paquete para ver la lista de piezas detallada.

Soporte de pinza ajustable,
fácilmente adaptable a diferentes necesidades

Los soportes de la parte de sujeción son ajustables en altura
y extraíbles, lo que garantiza un agarre estable de objetos de diferentes tamaños

Pinza robótica de alto rendimiento, el soporte es ajustable y extraíble


Compatible con la instalación de una cámara
para ampliar las aplicaciones visuales

Espacio reservado en la pinza para instalar una cámara,
permitiendo la expansión de cámara para aplicaciones visuales

Pinza robótica de alto rendimiento, compatible con la instalación de una cámara

* para referencia, la cámara NO está incluida.


Cuerpo de metal ligero y resistente

El cuerpo de la pinza está hecho de acero inoxidable y
aleación de aluminio, combinando ligereza
con durabilidad para proporcionar una
experiencia de agarre más estable

Pinza robótica de alto rendimiento, el cuerpo está hecho de acero inoxidable y aleación de aluminio

Demos de control de código abierto

Pinza robótica de alto rendimiento, proporciona programa de control de código abierto


Dimensiones exteriores

Pinza robótica de alto rendimiento, dimensiones exteriores

Recursos

WIKI: www.waveshare.com/wiki/Gripper-A
www.waveshare.com/wiki/Gripper-B


Contenido del paquete:

Gripper-A x1

Gripper-A

Gripper-B x1

Gripper-B


Preguntas frecuentes
What variants are available and what servos and torque do they use?
The product offers Gripper-A with ST3215 servo delivering 30 KG-CM and Gripper-B with CF35-12 delivering 35 KG-CM. Both operate at 9 to 12.6 V and share a 0 to 80 mm close and open range.
Does the gripper support constant force control and which version provides it?
Yes, Gripper-B supports constant force control for force position grasping by maintaining a preset torque. This function is not available on Gripper-A.
What feedback and protection features are provided during operation?
The unit provides closed loop feedback for position, load, speed, input voltage, current and temperature in real time and includes unload protection when overheated or overloaded.
How can the stand off be adjusted and can a camera be installed?
The collet stand offs are height adjustable and removable for different sizes. There is reserved space on the gripper to install a camera for visual applications, but the camera is not included.
What is included in the package and where can I find more information?
The package includes Gripper-A x1 and Gripper-B x1. Details and open source demos are available in the WIKI at www.waveshare.com/wiki/Gripper-A and www.waveshare.com/wiki/Gripper-B.
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