Sensor de medición láser Slamtec RPLIDAR C1
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Sensor de medición láser Slamtec RPLIDAR C1

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RPLIDAR C1

Lidar de medición láser de 360°

LIDAR de tipo fusión de nueva generación, alta definición y alto rendimiento


 

Especificaciones

DISTANCIA DE MEDICIÓN 0.05~12.00m (objeto blanco, 70% de reflectividad)
0.05~6.00m (objeto negro, 10% de reflectividad)
PRECISIÓN DE MEDICIÓN ±30mm
FRECUENCIA DE ESCANEO 8~12Hz (típica 10Hz)
ÁNGULO DE ESCANEO 360°
FRECUENCIA DE MEDICIÓN 5000Hz
RESOLUCIÓN DE MEDICIÓN 15mm
RESOLUCIÓN ANGULAR 0.72°
LONGITUD DE ONDA 905nm
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART, TTL
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 5V
CONSUMO DE ENERGÍA 1.15W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 230mA
PESO 110g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -10 ~ 40°C
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 55.6×55.6×41.3mm


 

Alta definición a nivel milimétrico

Integra las ventajas técnicas acumuladas durante años en la medición por triangulación y DTOF, lo que permite al RPLIDAR C1 cumplir con los requisitos de posicionamiento, mapeo y navegación de robots en términos de precisión de medición, medición de distancia, anti-interferencia y rendimiento anti-adherencia.

 

Percepción mejorada, no limitada
a superficies planas

Con la tecnología de medición de tipo fusión de nueva generación, el RPLIDAR C1 no solo proporciona datos de información de posición, sino que también ofrece datos adicionales de reflectividad y de información multidimensional 2.5D.

 

Medición con radio de 12m
Fácil de manejar con varios objetos

El radio de medición puede alcanzar hasta 12 metros, con una zona ciega baja de solo 0.05 metros. Logra fácilmente escaneo y medición a diversas distancias, realizando la evasión de obstáculos.

 

Seguridad láser FDA Clase 1

Para garantizar la seguridad de personas y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, controlado por pulsos modulados. El láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad para el ojo humano FDA Clase 1.

 

Tamaño compacto y fácil de integrar

De tamaño pequeño, presenta un alto rendimiento, bajo ruido y baja vibración, y puede integrarse fácilmente en diversas aplicaciones para ofrecer más posibilidades.

 


Completo soporte de documentación técnica

Hoja de datos, Manual de usuario, Manual de aplicación, Especificación de protocolo


 

Soporte de SDK y demostraciones

Proporciona paquetes de desarrollo SDK que pueden ejecutarse en diferentes plataformas, es compatible con los sistemas operativos ROS y ROS2, lo que ayuda a los usuarios a desarrollar e integrar en diversos sistemas operativos y arquitecturas.

 

Dimensiones generales

Recursos

 

Lista de embalaje

Peso: 0.18 kg

  1. RPLIDAR C1 x1
  2. Adaptador x1
  3. Cable USB tipo A a tipo C x1
What is the sensing range and how does surface reflectivity affect range?
The range is 0.05 to 12 m for white objects with 70 percent reflectivity, and 0.05 to 6 m for black objects with 10 percent reflectivity. The sensor has a low blind range of 0.05 m.
What interface and power supply does the device use?
It supports a UART TTL interface and is powered from 5 V. Power consumption is 1.15 W and operating current is about 230 mA.
Is this device safe for humans and pets?
Yes. The unit complies with FDA Class 1 eye safety. It uses a low power infrared laser emitter and is designed to be safe for humans and pets.
What software and compatibility options are available for integration?
SDK and demo packages are provided and it supports ROS and ROS2 on multiple platforms. Documentation includes a datasheet, user manual, application manual, and protocol specification.
What are the physical size and packing contents?
The sensor measures 55.6 x 55.6 x 41.3 mm and weighs 110 g. The packing list includes the RPLIDAR C1, an adapter, and a USB Type A to Micro USB cable.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for Sensor de medición láser Slamtec RPLIDAR C1
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DISTANCIA DE MEDICIÓN 0.05~12.00m (objeto blanco, 70% de reflectividad)
0.05~6.00m (objeto negro, 10% de reflectividad)
PRECISIÓN DE MEDICIÓN ±30mm
FRECUENCIA DE ESCANEO 8~12Hz (típica 10Hz)
ÁNGULO DE ESCANEO 360°
FRECUENCIA DE MEDICIÓN 5000Hz
RESOLUCIÓN DE MEDICIÓN 15mm
RESOLUCIÓN ANGULAR 0.72°
LONGITUD DE ONDA 905nm
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART, TTL
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 5V
CONSUMO DE ENERGÍA 1.15W
CORRIENTE DE FUNCIONAMIENTO 230mA
PESO 110g
TEMPERATURA DE FUNCIONAMIENTO -10 ~ 40°C
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 55.6×55.6×41.3mm


 

Alta definición a nivel milimétrico

Integra las ventajas técnicas acumuladas durante años en la medición por triangulación y DTOF, lo que permite al RPLIDAR C1 cumplir con los requisitos de posicionamiento, mapeo y navegación de robots en términos de precisión de medición, medición de distancia, anti-interferencia y rendimiento anti-adherencia.

 

Percepción mejorada, no limitada
a superficies planas

Con la tecnología de medición de tipo fusión de nueva generación, el RPLIDAR C1 no solo proporciona datos de información de posición, sino que también ofrece datos adicionales de reflectividad y de información multidimensional 2.5D.

 

Medición con radio de 12m
Fácil de manejar con varios objetos

El radio de medición puede alcanzar hasta 12 metros, con una zona ciega baja de solo 0.05 metros. Logra fácilmente escaneo y medición a diversas distancias, realizando la evasión de obstáculos.

 

Seguridad láser FDA Clase 1

Para garantizar la seguridad de personas y mascotas, se utiliza un emisor láser infrarrojo de baja potencia como fuente de luz, controlado por pulsos modulados. El láser completa la acción de emisión en un período de tiempo muy corto, cumpliendo con la clasificación de seguridad para el ojo humano FDA Clase 1.

 

Tamaño compacto y fácil de integrar

De tamaño pequeño, presenta un alto rendimiento, bajo ruido y baja vibración, y puede integrarse fácilmente en diversas aplicaciones para ofrecer más posibilidades.

 


Completo soporte de documentación técnica

Hoja de datos, Manual de usuario, Manual de aplicación, Especificación de protocolo


 

Soporte de SDK y demostraciones

Proporciona paquetes de desarrollo SDK que pueden ejecutarse en diferentes plataformas, es compatible con los sistemas operativos ROS y ROS2, lo que ayuda a los usuarios a desarrollar e integrar en diversos sistemas operativos y arquitecturas.

 

Dimensiones generales

Recursos

 

Lista de embalaje

Peso: 0.18 kg

  1. RPLIDAR C1 x1
  2. Adaptador x1
  3. Cable USB tipo A a tipo C x1
Preguntas frecuentes
What is the sensing range and how does surface reflectivity affect range?
The range is 0.05 to 12 m for white objects with 70 percent reflectivity, and 0.05 to 6 m for black objects with 10 percent reflectivity. The sensor has a low blind range of 0.05 m.
What interface and power supply does the device use?
It supports a UART TTL interface and is powered from 5 V. Power consumption is 1.15 W and operating current is about 230 mA.
Is this device safe for humans and pets?
Yes. The unit complies with FDA Class 1 eye safety. It uses a low power infrared laser emitter and is designed to be safe for humans and pets.
What software and compatibility options are available for integration?
SDK and demo packages are provided and it supports ROS and ROS2 on multiple platforms. Documentation includes a datasheet, user manual, application manual, and protocol specification.
What are the physical size and packing contents?
The sensor measures 55.6 x 55.6 x 41.3 mm and weighs 110 g. The packing list includes the RPLIDAR C1, an adapter, and a USB Type A to Micro USB cable.
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