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Servomotor estándar (SG5010)

SKU: MOT4004

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Servomotor estándar (SG5010)₹ 324.99
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Este servomotor estándar de alto torque puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección). Puede utilizar cualquier código, hardware o librería de servomotores para controlar estos dispositivos. Es ideal para principiantes que desean hacer que las cosas se muevan sin tener que construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de engranajes. Incluye 3 brazos (horns), como se muestra.

Para controlarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la librería Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5ms) es el centro, "90" (pulso de ~2ms) es completamente a la derecha, "-90" (pulso de ~1ms) es completamente a la izquierda.

Tenga en cuenta que los anchos de pulso predeterminados del servo (generalmente de 1ms a 2ms) podrían no darle los 180 grados completos de movimiento. En ese caso, verifique si puede configurar su controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas e intente con 0.75ms a 2.25ms. Puede probar pulsos más cortos o más largos, ¡pero tenga cuidado de que si se excede demasiado, podría romper su servo!

NOTA: Operar los servos cerca o al torque de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente sin posibilidad de reparación.

Especificaciones
  • Peso: 47g
  • Dimensiones: 40.6mm X 20.5mm X 38mm
  • Torque de bloqueo (Stall Torque): 5.5 kg-cm (4.8V); 6.511 kg-cm (6V)
  • Velocidad de operación: 0.19seg/60 grados (4.8V); 0.56seg/60 grados (6.0V)
  • Voltaje de operación: 4.8V ~ 6.6V
  • Tipo de engranaje: Engranaje metálico
  • Rango de temperatura: 0℃ - 55℃
  • Ancho de banda muerta: 1us
  • Longitud del cable del servo: 32cm
  • Consumo de corriente en reposo: 10mA
  • Incluye brazos de servo y tornillos

Recursos

Hoja de datos

Librería

Código de ejemplo

Tutorial
How do I control the SG5010 servo with an Arduino?
It can be controlled with any servo code or library. For Arduino, connect the signal wire to pin 9 or 10 and use the Servo library; position 0 is middle, 90 is right, and -90 is left. If needed, you can adjust pulses from about 0.75 ms to 2.25 ms to reach full travel.
What is the stall torque and operating voltage?
Stall torque is 5.5 kg-cm at 4.8V and 6.511 kg-cm at 6V. Operating voltage is 4.8 to 6.6V.
What is included in the package?
Includes three horns and mounting hardware with arms and screws.
What are the safety and operating considerations?
Note that operating close to or at stall torque reduces servo life and can permanently damage it. The operating temperature range is 0 to 55 degrees Celsius and the suggested operating voltage is 4.8 to 6.6 V.
Are there resources to help me get started?
Resources include datasheet, library, sample code, and tutorial. You can start with the Arduino example and the Servo library to drive the motion.
Welcome to the discussion thread for Servomotor estándar (SG5010)
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
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Descripción
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Este servomotor estándar de alto torque puede girar aproximadamente 180 grados (90 en cada dirección). Puede utilizar cualquier código, hardware o librería de servomotores para controlar estos dispositivos. Es ideal para principiantes que desean hacer que las cosas se muevan sin tener que construir un controlador de motor con retroalimentación y caja de engranajes. Incluye 3 brazos (horns), como se muestra.

Para controlarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la librería Servo incluida en el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5ms) es el centro, "90" (pulso de ~2ms) es completamente a la derecha, "-90" (pulso de ~1ms) es completamente a la izquierda.

Tenga en cuenta que los anchos de pulso predeterminados del servo (generalmente de 1ms a 2ms) podrían no darle los 180 grados completos de movimiento. En ese caso, verifique si puede configurar su controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas e intente con 0.75ms a 2.25ms. Puede probar pulsos más cortos o más largos, ¡pero tenga cuidado de que si se excede demasiado, podría romper su servo!

NOTA: Operar los servos cerca o al torque de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente sin posibilidad de reparación.

Especificaciones
  • Peso: 47g
  • Dimensiones: 40.6mm X 20.5mm X 38mm
  • Torque de bloqueo (Stall Torque): 5.5 kg-cm (4.8V); 6.511 kg-cm (6V)
  • Velocidad de operación: 0.19seg/60 grados (4.8V); 0.56seg/60 grados (6.0V)
  • Voltaje de operación: 4.8V ~ 6.6V
  • Tipo de engranaje: Engranaje metálico
  • Rango de temperatura: 0℃ - 55℃
  • Ancho de banda muerta: 1us
  • Longitud del cable del servo: 32cm
  • Consumo de corriente en reposo: 10mA
  • Incluye brazos de servo y tornillos

Recursos

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Tutorial
Preguntas frecuentes
How do I control the SG5010 servo with an Arduino?
It can be controlled with any servo code or library. For Arduino, connect the signal wire to pin 9 or 10 and use the Servo library; position 0 is middle, 90 is right, and -90 is left. If needed, you can adjust pulses from about 0.75 ms to 2.25 ms to reach full travel.
What is the stall torque and operating voltage?
Stall torque is 5.5 kg-cm at 4.8V and 6.511 kg-cm at 6V. Operating voltage is 4.8 to 6.6V.
What is included in the package?
Includes three horns and mounting hardware with arms and screws.
What are the safety and operating considerations?
Note that operating close to or at stall torque reduces servo life and can permanently damage it. The operating temperature range is 0 to 55 degrees Celsius and the suggested operating voltage is 4.8 to 6.6 V.
Are there resources to help me get started?
Resources include datasheet, library, sample code, and tutorial. You can start with the Arduino example and the Servo library to drive the motion.
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