TOF Laser Range Sensor
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Sensor de distancia láser TOF - alcance de 5 m
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Sensor de distancia láser TOF - alcance de 5 m

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Sensor de distancia láser TOF - alcance de 5 m₹ 2,099.99
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Sensor de distancia láser TOF (Time of Flight), UART / bus CAN, soporte para conexión en cascada, incluye software asistente para ordenador


El sensor de distancia láser TOF es un sensor de medición por tiempo de vuelo (TOF) con MCU y algoritmo de medición integrados, capaz de ofrecer un rango de medición de hasta 5 m, una precisión de ±1,5 cm y una resolución de 1 mm. Admite medición en cascada a través de UART o bus CAN, con salida de datos configurable, incluyendo salida activa y salida por consulta.

Este sensor puede utilizarse ampliamente en aplicaciones como la medición de distancia común, la evitación de obstáculos / planificación de rutas en robots, así como en el ajuste de altitud / detección de techo en drones, y más...

Especificaciones

RANGO DE MEDICIÓN TÍPICO Alcance corto: 0,012~2,16 m
Alcance medio: 0,012~3,60 m
Alcance largo: 0,01~5,00 m
PRECISIÓN DE MEDICIÓN TÍPICA Alcance corto: precisión ±1,0 cm, desviación estándar<0,3 cm
Alcance medio: precisión ±1,0 cm, desviación estándar<1,5 cm
Alcance largo: precisión ±1,5 cm, desviación estándar<0,5 cm a 0,01~3 m, desviación estándar<8 cm a 3~5 m
RESOLUCIÓN 1 mm
LONGITUD DE ONDA 940 nm (cumple con la norma Clase 1)
CAMPO DE VISIÓN (FOV) 15°~27° (ajustable)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART: ambos puertos se pueden usar como UART simultáneamente, nivel de señal TTL de 3,3 V
CAN: ambos puertos se pueden usar como CAN simultáneamente
VELOCIDAD EN BAUDIOS UART: 115200~3000000 bps (921600 bps por defecto)
CAN: 100000~3000000 bps (100000 bps por defecto)
SOPORTE DE CASCADA UART: admite hasta 8 niveles en cascada
CAN: admite hasta 7 niveles en cascada
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 3,7~5,2 V
CONSUMO DE ENERGÍA 290 mW (salida activa UART, modo de largo alcance, fuente de alimentación de 5,0 V, corriente de 58 mA)
PESO 2,7 g
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 35,58 × 12 × 8,05 mm

MCU y algoritmo de medición integrados

Soporte UART / CAN, salida configurable


COMUNICACIÓN UART / CAN

Bus de comunicación configurable que proporciona dos puertos (conexión eléctrica idéntica) para mediciones en cascada


SALIDA ACTIVA / SALIDA POR CONSULTA

Modo de salida de datos configurable, que ofrece mayor flexibilidad para la adquisición de datos

Soporte para medición en cascada

Se pueden conectar varios sensores en serie gracias a los dos puertos integrados, y cada sensor puede configurarse con un ID;
por lo tanto, los datos de medición de todos los sensores pueden adquirirse a través de un único bus de comunicación.
Al utilizar mediciones en cascada, están disponibles tres modos de salida: consulta UART, consulta CAN y salida activa CAN

Hasta 8 niveles en cascada en bus UART, hasta 7 niveles en cascada en bus CAN

Incluye software asistente

Proporciona un software asistente para ordenador con funciones que incluyen configuración del sensor, monitor de forma de onda, análisis de datos, exportación y reproducción de registros de datos, actualización de firmware, entre otras.

Aplicaciones

Conexión de hardware

Conexión con Raspberry Pi

Conexión con Arduino

Dimensiones

Recursos

Wiki: TOF_Laser_Range_Sensor

El paquete contiene:

  1. 1 sensor de distancia láser TOF
  2. 1 cable GH1.25 de 4 pines
  3. 1 cable divisor GH1.25 de 4 pines
What is the measuring range and accuracy of the sensor?
It supports up to 5.0 m range with 1 mm resolution. Accuracy is range dependent, with short and mid ranges around plus or minus 1.0 cm and long range around plus or minus 1.5 cm up to 3 m, degrading beyond that.
How many sensors can be cascaded and how do I configure cascade mode?
UART can cascade up to 8 sensors and CAN can cascade up to 7. Each sensor can be configured with an ID and the two identical ports are used to connect cascaded units, allowing data to be acquired through one bus.
What interfaces and output modes are supported?
The sensor supports UART and CAN interfaces, with two ports that can be used simultaneously. In cascade mode there are three output options: UART query, CAN query, and CAN active output.
What software is provided to manage the sensor?
It comes with the Host Computer Assistant Software that offers sensor configuration, waveform monitor, data analysis, data record export and replay, and firmware upgrade.
What are the power and physical specifications of the device?
It operates from 3.7 to 5.2 V and consumes about 290 mW. The compact package weighs 2.7 g and measures 35.58 x 12 x 8.05 mm, and it includes GH1.25 4PIN wires.
A
Admin
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Descripción
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Sensor de distancia láser TOF (Time of Flight), UART / bus CAN, soporte para conexión en cascada, incluye software asistente para ordenador


El sensor de distancia láser TOF es un sensor de medición por tiempo de vuelo (TOF) con MCU y algoritmo de medición integrados, capaz de ofrecer un rango de medición de hasta 5 m, una precisión de ±1,5 cm y una resolución de 1 mm. Admite medición en cascada a través de UART o bus CAN, con salida de datos configurable, incluyendo salida activa y salida por consulta.

Este sensor puede utilizarse ampliamente en aplicaciones como la medición de distancia común, la evitación de obstáculos / planificación de rutas en robots, así como en el ajuste de altitud / detección de techo en drones, y más...

Especificaciones

RANGO DE MEDICIÓN TÍPICO Alcance corto: 0,012~2,16 m
Alcance medio: 0,012~3,60 m
Alcance largo: 0,01~5,00 m
PRECISIÓN DE MEDICIÓN TÍPICA Alcance corto: precisión ±1,0 cm, desviación estándar<0,3 cm
Alcance medio: precisión ±1,0 cm, desviación estándar<1,5 cm
Alcance largo: precisión ±1,5 cm, desviación estándar<0,5 cm a 0,01~3 m, desviación estándar<8 cm a 3~5 m
RESOLUCIÓN 1 mm
LONGITUD DE ONDA 940 nm (cumple con la norma Clase 1)
CAMPO DE VISIÓN (FOV) 15°~27° (ajustable)
INTERFAZ DE COMUNICACIÓN UART: ambos puertos se pueden usar como UART simultáneamente, nivel de señal TTL de 3,3 V
CAN: ambos puertos se pueden usar como CAN simultáneamente
VELOCIDAD EN BAUDIOS UART: 115200~3000000 bps (921600 bps por defecto)
CAN: 100000~3000000 bps (100000 bps por defecto)
SOPORTE DE CASCADA UART: admite hasta 8 niveles en cascada
CAN: admite hasta 7 niveles en cascada
FUENTE DE ALIMENTACIÓN 3,7~5,2 V
CONSUMO DE ENERGÍA 290 mW (salida activa UART, modo de largo alcance, fuente de alimentación de 5,0 V, corriente de 58 mA)
PESO 2,7 g
DIMENSIONES
(L × An × Al)		 35,58 × 12 × 8,05 mm

MCU y algoritmo de medición integrados

Soporte UART / CAN, salida configurable


COMUNICACIÓN UART / CAN

Bus de comunicación configurable que proporciona dos puertos (conexión eléctrica idéntica) para mediciones en cascada


SALIDA ACTIVA / SALIDA POR CONSULTA

Modo de salida de datos configurable, que ofrece mayor flexibilidad para la adquisición de datos

Soporte para medición en cascada

Se pueden conectar varios sensores en serie gracias a los dos puertos integrados, y cada sensor puede configurarse con un ID;
por lo tanto, los datos de medición de todos los sensores pueden adquirirse a través de un único bus de comunicación.
Al utilizar mediciones en cascada, están disponibles tres modos de salida: consulta UART, consulta CAN y salida activa CAN

Hasta 8 niveles en cascada en bus UART, hasta 7 niveles en cascada en bus CAN

Incluye software asistente

Proporciona un software asistente para ordenador con funciones que incluyen configuración del sensor, monitor de forma de onda, análisis de datos, exportación y reproducción de registros de datos, actualización de firmware, entre otras.

Aplicaciones

Conexión de hardware

Conexión con Raspberry Pi

Conexión con Arduino

Dimensiones

Recursos

Wiki: TOF_Laser_Range_Sensor

El paquete contiene:

  1. 1 sensor de distancia láser TOF
  2. 1 cable GH1.25 de 4 pines
  3. 1 cable divisor GH1.25 de 4 pines
Preguntas frecuentes
What is the measuring range and accuracy of the sensor?
It supports up to 5.0 m range with 1 mm resolution. Accuracy is range dependent, with short and mid ranges around plus or minus 1.0 cm and long range around plus or minus 1.5 cm up to 3 m, degrading beyond that.
How many sensors can be cascaded and how do I configure cascade mode?
UART can cascade up to 8 sensors and CAN can cascade up to 7. Each sensor can be configured with an ID and the two identical ports are used to connect cascaded units, allowing data to be acquired through one bus.
What interfaces and output modes are supported?
The sensor supports UART and CAN interfaces, with two ports that can be used simultaneously. In cascade mode there are three output options: UART query, CAN query, and CAN active output.
What software is provided to manage the sensor?
It comes with the Host Computer Assistant Software that offers sensor configuration, waveform monitor, data analysis, data record export and replay, and firmware upgrade.
What are the power and physical specifications of the device?
It operates from 3.7 to 5.2 V and consumes about 290 mW. The compact package weighs 2.7 g and measures 35.58 x 12 x 8.05 mm, and it includes GH1.25 4PIN wires.
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