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TonyPi Pro es un robot humanoide integrado con visión por IA y potenciado por Raspberry Pi 4B/5. Cuenta con servomotores inteligentes de bus serie, cámara HD y sensor IMU que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Sirve como plataforma ideal para robots humanoides, visión artificial, OpenCV y aprendizaje profundo.
Manos móviles y recolección flexibleTonyPi Pro tiene una mano robótica novedosa que lo hace más flexible para recoger y entregar objetos pequeños, y aplicable a más escenarios creativos de IA. |
Mejora de la marcha y creatividad IA ilimitadaA través de la detección visual inteligente, TonyPi Pro puede realizar patrullaje de líneas autónomo, superación de obstáculos y subir y bajar escalones. |

Seguimiento de color |
Seguimiento de líneas |
Reconocimiento de etiquetas |
Reconocimiento facial |
Subir y bajar escalerasA través del juicio visual independiente, puede identificar la posición de los escalones frente a usted y subirlos y bajarlos. |
Superación de obstáculos con visión por IAAl identificar la posición de la barandilla, se puede lograr el cruce de la misma, con un movimiento natural y fluido. |
Disparo automáticoRealiza procesamiento de imágenes a través de OpenCV para obtener la posición de la pelota y luego utiliza el algoritmo PID para rastrearla y patearla automáticamente. |
Transporte inteligenteTonyPi Pro puede identificar visualmente la distancia del artículo y, finalmente, mover el objeto objetivo a la etiqueta designada. |
TonyPi Pro admite la expansión de sensores y combina una variedad de módulos electrónicos para realizar interesantes proyectos de visión por IA.
Evitación de obstáculos por ultrasonido |
Controles táctiles |
Seguimiento de ventilador |
Reconocimiento de formas |
TonyPi Pro utiliza un servomotor de bus de alto voltaje inteligente, que tiene alta precisión y retroalimentación rápida, lo que le da al robot una larga duración de batería. TonyPi Pro también está equipado con un servomotor anti-bloqueo para garantizar que el servomotor no se queme debido a un bloqueo o colisión, lo que puede prolongar la vida útil del mismo.
Parámetros del servomotor LFD-01M |
Parámetros del servomotor LX-824HV |
Control por APPLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambie de modo de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA. |
Control remoto por PC |
Control por software de PCCon el software gráfico para PC, puede controlar la rotación del servomotor del robot arrastrando el control deslizante sin necesidad de código, y puede editar el grupo de acciones del robot. |
Pantalla de voltaje en tiempo realTonyPi Pro puede mostrar el tamaño del voltaje actual, lo que es conveniente para controlar el nivel de batería del robot en tiempo real. |
Control grupal y movimiento coordinadoTonyPi Pro admite el control grupal con el mando inalámbrico. ¡Solo un mando permite que los robots se muevan de forma ordenada, lo cual es simple e interesante! |
Expansión ilimitadaTonyPi Pro se puede ampliar con varios módulos electrónicos para abrir diversos juegos de robots interesantes. |


| Tamaño: | 373* 186* 106mm(14.69x7.32x4.17 pulgadas) |
| Peso: | Aproximadamente 1800g |
| Píxeles de la cámara: | 480P |
| Rotación: | 2 DOF |
| Batería: | Batería de litio 11.1V 2000mAh 10C |
| Horas de trabajo: | Aproximadamente 60 minutos |
| DOF | Cabeza: 2DOF; Hombro: 2DOF; Brazo: 2 DOF (cada uno); Pierna: 4 DOF (cada una); Pie: 1 DOF (cada uno) |
| Hardware: | Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi 4B/5 |
| Software: | APP + software de PC |
| Comunicación: | WiFi, Ethernet |
| Servomotor: | Servomotor de bus LX-824HV / Servomotor anti-bloqueo LFD-01M |
| Tamaño del paquete: | 45*43*17cm |
| Peso del paquete: | 4.3kg |

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Manos móviles y recolección flexibleTonyPi Pro tiene una mano robótica novedosa que lo hace más flexible para recoger y entregar objetos pequeños, y aplicable a más escenarios creativos de IA. |
Mejora de la marcha y creatividad IA ilimitadaA través de la detección visual inteligente, TonyPi Pro puede realizar patrullaje de líneas autónomo, superación de obstáculos y subir y bajar escalones. |

Seguimiento de color |
Seguimiento de líneas |
Reconocimiento de etiquetas |
Reconocimiento facial |
Subir y bajar escalerasA través del juicio visual independiente, puede identificar la posición de los escalones frente a usted y subirlos y bajarlos. |
Superación de obstáculos con visión por IAAl identificar la posición de la barandilla, se puede lograr el cruce de la misma, con un movimiento natural y fluido. |
Disparo automáticoRealiza procesamiento de imágenes a través de OpenCV para obtener la posición de la pelota y luego utiliza el algoritmo PID para rastrearla y patearla automáticamente. |
Transporte inteligenteTonyPi Pro puede identificar visualmente la distancia del artículo y, finalmente, mover el objeto objetivo a la etiqueta designada. |
TonyPi Pro admite la expansión de sensores y combina una variedad de módulos electrónicos para realizar interesantes proyectos de visión por IA.
Evitación de obstáculos por ultrasonido |
Controles táctiles |
Seguimiento de ventilador |
Reconocimiento de formas |
TonyPi Pro utiliza un servomotor de bus de alto voltaje inteligente, que tiene alta precisión y retroalimentación rápida, lo que le da al robot una larga duración de batería. TonyPi Pro también está equipado con un servomotor anti-bloqueo para garantizar que el servomotor no se queme debido a un bloqueo o colisión, lo que puede prolongar la vida útil del mismo.
Parámetros del servomotor LFD-01M |
Parámetros del servomotor LX-824HV |
Control por APPLa aplicación WonderPi es compatible con Android e iOS. Cambie de modo de juego fácil y rápidamente para experimentar varios juegos de IA. |
Control remoto por PC |
Control por software de PCCon el software gráfico para PC, puede controlar la rotación del servomotor del robot arrastrando el control deslizante sin necesidad de código, y puede editar el grupo de acciones del robot. |
Pantalla de voltaje en tiempo realTonyPi Pro puede mostrar el tamaño del voltaje actual, lo que es conveniente para controlar el nivel de batería del robot en tiempo real. |
Control grupal y movimiento coordinadoTonyPi Pro admite el control grupal con el mando inalámbrico. ¡Solo un mando permite que los robots se muevan de forma ordenada, lo cual es simple e interesante! |
Expansión ilimitadaTonyPi Pro se puede ampliar con varios módulos electrónicos para abrir diversos juegos de robots interesantes. |


| Tamaño: | 373* 186* 106mm(14.69x7.32x4.17 pulgadas) |
| Peso: | Aproximadamente 1800g |
| Píxeles de la cámara: | 480P |
| Rotación: | 2 DOF |
| Batería: | Batería de litio 11.1V 2000mAh 10C |
| Horas de trabajo: | Aproximadamente 60 minutos |
| DOF | Cabeza: 2DOF; Hombro: 2DOF; Brazo: 2 DOF (cada uno); Pierna: 4 DOF (cada una); Pie: 1 DOF (cada uno) |
| Hardware: | Raspberry Pi 4B/5 y placa de expansión Raspberry Pi 4B/5 |
| Software: | APP + software de PC |
| Comunicación: | WiFi, Ethernet |
| Servomotor: | Servomotor de bus LX-824HV / Servomotor anti-bloqueo LFD-01M |
| Tamaño del paquete: | 45*43*17cm |
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