El WAVE ROVER es un chasis de robot móvil 4WD con cuerpo totalmente metálico, que presenta una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para el desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), y la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. Equipado con cuatro motores con engranajes N20 que utilizan una caja de cambios de alta calidad, lo que permite al robot móvil desplazarse a alta velocidad con gran potencia. Módulo de fuente de alimentación SAI 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servomotores de bus serie, generar señales PWM, expansión de ranura para tarjeta TF, etc.
El WAVE ROVER adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de los terrenos complejos, y pueden satisfacer fácilmente las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de impactos y todoterreno. Viene con una placa de montaje, que puede utilizarse para instalar computadoras host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), lidar LD19/STL-27L y cámara pan-tilt, lo que brinda más posibilidades para el desarrollo secundario.
| Dimensiones generales | 194×168×100mm | Material de los neumáticos | Cubo de rueda de nailon, neumático de goma |
| Altura del chasis | 33.70mm | Pantalla OLED | 0.91 pulgadas |
| Ancho del neumático | 42.50mm | Velocidad de funcionamiento | 1.25m/s |
| Diámetro del neumático | 80mm | Número de ruedas motrices | 4 |
| Motor | N20 12V 200RPM × 4 |
Material del cuerpo | Aleación de aluminio 5052 de 2mm (espesor) |
| Peso | 860g | Capacidad de obstáculo vertical | 40mm |
| Carga útil de conducción | 0.8kg | Capacidad de ascenso | 22° |
| Soporte de batería | Batería de litio 18650 × 3 (NO incluidas) | Radio de giro mínimo | 0m (rotación in situ) |
| Potencia del motor | 1.5W × 4 | Función de control remoto | WIFI AP/STA |
| Área de superficie superior | 17551mm2 | Interfaz de comunicación | UART / interfaz de servo bus serie / I2C |
Conectar a Jetson Orin Nano |
Conectar a Raspberry Pi 4B |
Conectar a Raspberry Pi Zero |
① Acerca de la placa controladora de la computadora esclava, por favor consulte la página del producto General-Driver-for-Robots para más detalles.
② La placa controladora tiene un circuito UART a USB integrado para la transmisión de datos entre el Lidar y la computadora host.
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El WAVE ROVER es un chasis de robot móvil 4WD con cuerpo totalmente metálico, que presenta una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de impactos, con todo el código de fuente abierta para el desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), y la computadora host puede comunicarse con la computadora esclava ESP32 a través del puerto serie. Equipado con cuatro motores con engranajes N20 que utilizan una caja de cambios de alta calidad, lo que permite al robot móvil desplazarse a alta velocidad con gran potencia. Módulo de fuente de alimentación SAI 3S incorporado, admite 3 baterías de litio 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite la carga y la salida de energía al mismo tiempo. Placa controladora de robot multifuncional incorporada, basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para controlar servomotores de bus serie, generar señales PWM, expansión de ranura para tarjeta TF, etc.
El WAVE ROVER adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de los terrenos complejos, y pueden satisfacer fácilmente las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de impactos y todoterreno. Viene con una placa de montaje, que puede utilizarse para instalar computadoras host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), lidar LD19/STL-27L y cámara pan-tilt, lo que brinda más posibilidades para el desarrollo secundario.
| Dimensiones generales | 194×168×100mm | Material de los neumáticos | Cubo de rueda de nailon, neumático de goma |
| Altura del chasis | 33.70mm | Pantalla OLED | 0.91 pulgadas |
| Ancho del neumático | 42.50mm | Velocidad de funcionamiento | 1.25m/s |
| Diámetro del neumático | 80mm | Número de ruedas motrices | 4 |
| Motor | N20 12V 200RPM × 4 |
Material del cuerpo | Aleación de aluminio 5052 de 2mm (espesor) |
| Peso | 860g | Capacidad de obstáculo vertical | 40mm |
| Carga útil de conducción | 0.8kg | Capacidad de ascenso | 22° |
| Soporte de batería | Batería de litio 18650 × 3 (NO incluidas) | Radio de giro mínimo | 0m (rotación in situ) |
| Potencia del motor | 1.5W × 4 | Función de control remoto | WIFI AP/STA |
| Área de superficie superior | 17551mm2 | Interfaz de comunicación | UART / interfaz de servo bus serie / I2C |
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Conectar a Jetson Orin Nano |
Conectar a Raspberry Pi 4B |
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① Acerca de la placa controladora de la computadora esclava, por favor consulte la página del producto General-Driver-for-Robots para más detalles.
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