Robot biónico tipo perro de 12 grados de libertad WAVEGO
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Robot biónico tipo perro de 12 grados de libertad WAVEGO

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Robot biónico tipo perro de 12 grados de libertad WAVEGOWAVEGO Basic / No RPi₹ 25,549.99
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WAVEGO, robot biónico tipo perro de 12 GDL, código abierto para ESP32 y PI4B, reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento

 

El WAVEGO es un robot biónico tipo perro de alta libertad (GDL) que cuenta con servomotores de gran par de 2.3kg.cm, una estructura fiable y un movimiento flexible, incorporando dispositivos como una cámara frontal, un rastreador de movimiento de 9 ejes, un indicador RGB, etc., junto con una aplicación web multiplataforma de código abierto. Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador central; se puede añadir una Raspberry Pi adicional como controlador central para operaciones de decisión de alto nivel.

Características del producto

  • 12 GDL en total, diseño de pata de múltiples bielas, lo que aumenta el par efectivo del servo
  • Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador central y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha
  • Diseño de estructura ultra compacto, permite su uso sobre una mesa, materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, asegurando resistencia y manteniendo un peso ligero
  • Se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador central para habilitar funciones de alto nivel con OpenCV; los códigos de demostración incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.

Alta GDL, movimiento más flexible

12 GDL en total, diseño de pata de múltiples bielas + algoritmo de cinemática inversa,
aumentando significativamente el par efectivo del servo

Diseño de estructura ultra compacto

Materiales de estructura de aleación de aluminio 5052 y nailon PA12, 40 juegos de juntas de rodamiento por todo el cuerpo, estructura robusta y fiable, asegurando resistencia mientras se mantiene un peso ligero

Postura de autoequilibrio

Rastreador de movimiento de 9 ejes de alta precisión integrado ICM20948

Adaptándose a diferentes terrenos, manteniendo la cámara estable mediante autoequilibrio



Cámara gran angular de 5MP y 160°*

Permite el uso de funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más

reconocimiento facial

seguimiento de color
* la cámara de 5MP solo está incluida en los kits WAVEGO EX y PI4 KIT.

Control remoto vía Web

Punto de acceso WiFi generado automáticamente al iniciar, no necesita configuración de entorno de compilación, permite conectar e iniciar sesión en la página de control mediante un navegador de smartphone o PC, sin necesidad de instalar una aplicación


Desarrollo de funciones de alto nivel

Se puede conectar una Raspberry Pi como controlador central para comunicarse con el subcontrolador mediante UART. El subcontrolador ESP32 compartirá muchas tareas de cálculo como la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, reservando más rendimiento de la Raspberry Pi para desarrollar funciones de alto nivel


Placa base altamente integrada

Introducción

Dimensiones

Especificaciones

GENERAL
Nombre del producto Robot cuadrúpedo biónico de alta GDL WAVEGO
De pie longitud 218mm, ancho 116mm, altura 152mm
Tumbado longitud 228mm, ancho 116mm, altura 127mm
Peso total BÁSICO: 465g (con baterías)
EX / PI4 KIT: 554g (con baterías)
GDL 12 en total, 3 por cada pata
SISTEMA OPERATIVO
Código de demostración FreeRTOS + Raspberry Pi OS
RENDIMIENTO DE MOVIMIENTO
Marchas disponibles dar la mano | ponerse de pie | agacharse lentamente | marcha diagonal | saltar | autoequilibrio
Extensión de movimiento Proporciona ejemplo de programación de movimiento, incluyendo función de movimiento flexible con curva de Bézier
Carga máxima BÁSICO: 300g
EX / PI4 KIT: 200g
INFO DEL SERVO
Dimensiones 23.2 x 12.1 x 25.25 mm
Peso 13.0 ± 1g
Voltaje de operación 6V
Velocidad en vacío 0.1seg/60° (100RPM)
Par de bloqueo 2.3kg.cm (31.99oz.in)
Carga nominal 0.7kg.cm
Corriente nominal 350mA
Método de control Modulación por ancho de pulso
Tipo de sistema de control Comparador digital
FUNCIÓN VISUAL
Demostración FreeRTOS transmisión de vídeo en tiempo real basada en web
Demostración Raspberry Pi OS transmisión de vídeo en tiempo real | reconocimiento facial | seguimiento de color | detección de objetos en movimiento
Nota: todos los códigos de demostración son de código abierto, la demostración de Raspberry Pi OS se basa en los proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV
PROCESADOR Y MEMORIA
Subcontrolador ESP32 Procesador: Procesador de doble núcleo Xtensa LX6 a 240MHz
SRAM: 520KB+8MB
Flash: 448KB+4MB
OTROS
Estándar WiFi 802.11b/g/n
Estándar Bluetooth Bluetooth 4.2, incluyendo Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
Puerto externo Puerto de extensión multifunción 2*5P (comunicación con controlador central, selección de fuente de alimentación, selección de modo de ensamblaje, etc.)
Conector de cargador de batería DC
Type-C (descarga, comunicación UART, expansión de periféricos)
Fuente de alimentación

Tipo de batería: baterías Li-ion 18650 (NO incluidas)
Voltaje de alimentación: 7-8.4V
Voltaje de recarga: 8.4V
Protección: protección contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, a prueba de polaridad inversa, carga de compensación, funcionamiento estable y seguro
Voltaje de salida: proporciona salida de 5V para otro controlador central

Recursos y servicios

WIKI: WAVEGO

* Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

What platforms can I use to control WAVEGO?
WAVEGO can be controlled via a web based control page after an auto generated wifi hotspot on startup; no app installation is required. It supports an ESP32 sub controller and an optional Raspberry Pi host controller for high level functions.
Are vision features available and what hardware is required?
Open source demo codes provide OpenCV based functions such as facial recognition, color tracking, and motion detection when a Raspberry Pi is attached as the host controller. The 5MP camera is included only in the EX and PI4 KIT variants.
How many degrees of freedom and what are the movement capabilities?
The robot has 12 DOF with a multi connecting rod leg design and inverse kinematics to increase servo torque. Available motions include stand up, crouch slowly, diagonal gait, shake hands, jump and self balancing.
What are the weight and materials used for the chassis?
BASIC version weighs 465 g with batteries, while EX and PI4 KIT weigh 554 g; the body uses 5052 aluminum alloy and PA12 nylon for strength and light weight.
What power source and safety features are included?
Power is supplied by 18650 Li ion batteries not included, with 7 to 8.4 V input and 8.4 V recharge; protection includes over charge, over discharge, over current, short circuit, reverse proof and equalizing charge.
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Admin
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WAVEGO, robot biónico tipo perro de 12 GDL, código abierto para ESP32 y PI4B, reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento

 

El WAVEGO es un robot biónico tipo perro de alta libertad (GDL) que cuenta con servomotores de gran par de 2.3kg.cm, una estructura fiable y un movimiento flexible, incorporando dispositivos como una cámara frontal, un rastreador de movimiento de 9 ejes, un indicador RGB, etc., junto con una aplicación web multiplataforma de código abierto. Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador central; se puede añadir una Raspberry Pi adicional como controlador central para operaciones de decisión de alto nivel.

Características del producto

  • 12 GDL en total, diseño de pata de múltiples bielas, lo que aumenta el par efectivo del servo
  • Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador central y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha
  • Diseño de estructura ultra compacto, permite su uso sobre una mesa, materiales de estructura de aleación de aluminio + nailon, asegurando resistencia y manteniendo un peso ligero
  • Se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador central para habilitar funciones de alto nivel con OpenCV; los códigos de demostración incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundario.

Alta GDL, movimiento más flexible

12 GDL en total, diseño de pata de múltiples bielas + algoritmo de cinemática inversa,
aumentando significativamente el par efectivo del servo

Diseño de estructura ultra compacto

Materiales de estructura de aleación de aluminio 5052 y nailon PA12, 40 juegos de juntas de rodamiento por todo el cuerpo, estructura robusta y fiable, asegurando resistencia mientras se mantiene un peso ligero

Postura de autoequilibrio

Rastreador de movimiento de 9 ejes de alta precisión integrado ICM20948

Adaptándose a diferentes terrenos, manteniendo la cámara estable mediante autoequilibrio



Cámara gran angular de 5MP y 160°*

Permite el uso de funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más

reconocimiento facial

seguimiento de color
* la cámara de 5MP solo está incluida en los kits WAVEGO EX y PI4 KIT.

Control remoto vía Web

Punto de acceso WiFi generado automáticamente al iniciar, no necesita configuración de entorno de compilación, permite conectar e iniciar sesión en la página de control mediante un navegador de smartphone o PC, sin necesidad de instalar una aplicación


Desarrollo de funciones de alto nivel

Se puede conectar una Raspberry Pi como controlador central para comunicarse con el subcontrolador mediante UART. El subcontrolador ESP32 compartirá muchas tareas de cálculo como la resolución inversa de bielas y la generación de la marcha, reservando más rendimiento de la Raspberry Pi para desarrollar funciones de alto nivel


Placa base altamente integrada

Introducción

Dimensiones

Especificaciones

GENERAL
Nombre del producto Robot cuadrúpedo biónico de alta GDL WAVEGO
De pie longitud 218mm, ancho 116mm, altura 152mm
Tumbado longitud 228mm, ancho 116mm, altura 127mm
Peso total BÁSICO: 465g (con baterías)
EX / PI4 KIT: 554g (con baterías)
GDL 12 en total, 3 por cada pata
SISTEMA OPERATIVO
Código de demostración FreeRTOS + Raspberry Pi OS
RENDIMIENTO DE MOVIMIENTO
Marchas disponibles dar la mano | ponerse de pie | agacharse lentamente | marcha diagonal | saltar | autoequilibrio
Extensión de movimiento Proporciona ejemplo de programación de movimiento, incluyendo función de movimiento flexible con curva de Bézier
Carga máxima BÁSICO: 300g
EX / PI4 KIT: 200g
INFO DEL SERVO
Dimensiones 23.2 x 12.1 x 25.25 mm
Peso 13.0 ± 1g
Voltaje de operación 6V
Velocidad en vacío 0.1seg/60° (100RPM)
Par de bloqueo 2.3kg.cm (31.99oz.in)
Carga nominal 0.7kg.cm
Corriente nominal 350mA
Método de control Modulación por ancho de pulso
Tipo de sistema de control Comparador digital
FUNCIÓN VISUAL
Demostración FreeRTOS transmisión de vídeo en tiempo real basada en web
Demostración Raspberry Pi OS transmisión de vídeo en tiempo real | reconocimiento facial | seguimiento de color | detección de objetos en movimiento
Nota: todos los códigos de demostración son de código abierto, la demostración de Raspberry Pi OS se basa en los proyectos de código abierto flask-streaming y OpenCV
PROCESADOR Y MEMORIA
Subcontrolador ESP32 Procesador: Procesador de doble núcleo Xtensa LX6 a 240MHz
SRAM: 520KB+8MB
Flash: 448KB+4MB
OTROS
Estándar WiFi 802.11b/g/n
Estándar Bluetooth Bluetooth 4.2, incluyendo Bluetooth tradicional (BR/EDR) y Bluetooth de baja energía (BLE)
Puerto externo Puerto de extensión multifunción 2*5P (comunicación con controlador central, selección de fuente de alimentación, selección de modo de ensamblaje, etc.)
Conector de cargador de batería DC
Type-C (descarga, comunicación UART, expansión de periféricos)
Fuente de alimentación

Tipo de batería: baterías Li-ion 18650 (NO incluidas)
Voltaje de alimentación: 7-8.4V
Voltaje de recarga: 8.4V
Protección: protección contra sobrecarga/descarga, protección contra sobrecorriente, protección contra cortocircuitos, a prueba de polaridad inversa, carga de compensación, funcionamiento estable y seguro
Voltaje de salida: proporciona salida de 5V para otro controlador central

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* Los recursos para diferentes productos pueden variar, por favor consulte la página wiki para confirmar los recursos realmente proporcionados.

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What platforms can I use to control WAVEGO?
WAVEGO can be controlled via a web based control page after an auto generated wifi hotspot on startup; no app installation is required. It supports an ESP32 sub controller and an optional Raspberry Pi host controller for high level functions.
Are vision features available and what hardware is required?
Open source demo codes provide OpenCV based functions such as facial recognition, color tracking, and motion detection when a Raspberry Pi is attached as the host controller. The 5MP camera is included only in the EX and PI4 KIT variants.
How many degrees of freedom and what are the movement capabilities?
The robot has 12 DOF with a multi connecting rod leg design and inverse kinematics to increase servo torque. Available motions include stand up, crouch slowly, diagonal gait, shake hands, jump and self balancing.
What are the weight and materials used for the chassis?
BASIC version weighs 465 g with batteries, while EX and PI4 KIT weigh 554 g; the body uses 5052 aluminum alloy and PA12 nylon for strength and light weight.
What power source and safety features are included?
Power is supplied by 18650 Li ion batteries not included, with 7 to 8.4 V input and 8.4 V recharge; protection includes over charge, over discharge, over current, short circuit, reverse proof and equalizing charge.
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