El xArm-ESP32 es un brazo robótico de escritorio de código abierto que cuenta con un controlador ESP32 como su sistema de control principal. Programado con MicroPython, posee capacidades de comunicación inalámbrica Wi-Fi y Bluetooth. Más allá de los controles tradicionales de los brazos robóticos de escritorio, ofrece una interfaz de expansión compatible con paquetes de sensores y nuestro software de edición Python, lo que facilita el desarrollo eficiente de diversos proyectos creativos.
Impulsado por el controlador ESP32 - El brazo robótico de escritorio de código abierto xArm-ESP32 utiliza el controlador de código abierto ESP32 como sistema de control principal y adopta la programación Micro-Python. El brazo robótico tiene una interfaz de expansión y, con el paquete de expansión de sensores, puede realizar agarres inteligentes, clasificación por colores y otras funciones.
Admite múltiples métodos de control - El xArm-ESP32 admite tres métodos de edición de acciones: mediante ordenador y aplicación móvil, además de mando PS2, dispositivo de enseñanza sincrónica y otros seis métodos de control. Además, estos brazos robóticos pueden controlarse de forma inalámbrica mediante Bluetooth, ofreciendo facilidad de manejo y un disfrute infinito.
Algoritmo de cinemática inversa - Hemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.
Servomotor bus inteligente, núcleo de potencia potente - El xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.
Controlador de código abierto ESP32 - El controlador de código abierto ESP32 emplea un diseño modular e integra una placa base ESP32. Dispone de múltiples interfaces integradas y es compatible con la programación MicroPython.
Servomotor bus inteligente de alto par - El servomotor bus inteligente LX-225 tiene un par de 25 kg, y su gran potencia permite al brazo robótico agarrar objetos más pesados.
Algoritmo de cinemática inversa - Hemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.
Admite desarrollo secundario - El brazo robótico xArm ESP32 admite el desarrollo secundario y viene con un paquete de expansión de sensores. Puede tener una amplia gama de aplicaciones y juegos creativos.
Telemetría sónica y agarre
Reconocimiento de color y agarre
Agarre basado en infrarrojos
Agarre basado en contacto
Agarre controlado por joystick
Control de movimiento mediante perilla
Edición de acciones desde la aplicación
El brazo robótico xArm ESP32 incluye una aplicación con una interfaz fácil de usar. Los usuarios pueden añadir acciones fácilmente ajustando directamente los ángulos de rotación de los servomotores dentro de la aplicación o arrastrando manualmente el brazo robótico a las posiciones deseadas. Además, pueden modificar la duración de las secuencias de acciones, guardar nuevas acciones y gestionar grupos de acciones existentes con facilidad.
Edición de acciones con el controlador de sincronización
El controlador de sincronización incorpora un botón de "aprendizaje" y un botón de "ejecución con un solo clic". Al pulsar el botón de "aprendizaje", puede iniciar el aprendizaje de acciones utilizando el controlador. Una vez aprendido un conjunto de acciones, basta con pulsar el botón de "ejecución con un solo clic" en el controlador de sincronización para activar el brazo robótico y ejecutar el grupo de acciones aprendido sin problemas.
Control por APP - El xArm ESP32 admite el control por aplicación. La aplicación dedicada cuenta con una interfaz visual 2D fácil de usar, lo que le permite controlar el brazo robótico sin esfuerzo arrastrando el modelo y pulsando botones.
Control por controlador de sincronización - El controlador de sincronización permite el control inalámbrico del robot a través de Bluetooth, garantizando la coordinación perfecta de las acciones del robot con el controlador.
Control de grupo por Bluetooth - Los usuarios pueden coordinar sin esfuerzo el control de grupo entre múltiples brazos robóticos xArm ESP32, ofreciendo una experiencia atractiva e intuitiva.
Control por ratón / mando / guante inalámbrico - xArm-ESP32 admite el control por ratón, mando o guante de movimiento, que es fácil de manejar y le permite experimentar la diversión de un control informal.
El controlador de código abierto ESP32 adopta un diseño modular directo, que comprende una placa central ESP32 y una versátil placa de expansión. Además de los puertos para servomotores integrados, el controlador cuenta con un zumbador, LED, puerto USB y otros componentes electrónicos. Ofrece diversas interfaces de expansión para admitir expansiones de sensores y módulos. La placa central ESP32 incluye funciones Wi-Fi y Bluetooth, lo que permite a los usuarios embarcarse en tareas de transmisión de datos inalámbrica.
El xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.
Estructura del producto
Diagrama dimensional
| Parámetros del producto | |||
|---|---|---|---|
| Tamaño | 277*155*426mm | Peso corporal | aprox. 1kg |
| Material | Cuerpo completo de aleación de aluminio | Sistema de control | Placa de control de código abierto ESP32 |
| Fuente de alimentación | Adaptador DC 7.5V 6A | Servomotor | Servomotor bus ID1 / LX-15D / LX-225 |
| Software | Software para PC + APP iOS / Android | Tamaño del paquete | 50*30*16cm |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza | Peso del paquete | aprox. 2.6kg |
| Método de control | Controlador de sincronización / APP / Mando PS2 / ratón / guante inalámbrico / ordenador | ||
Estructura del controlador de sincronización
Diagrama dimensional del controlador de sincronización
| Parámetros del controlador de sincronización | |||
|---|---|---|---|
| Tamaño | 163*82*295mm | Peso | 375g (sin batería) |
| Material | Metal | Rango de voltaje | 3-5V |
| Batería | Tres pilas AA secas o tres pilas AA recargables nimH | ||
| Corriente de trabajo | <40mA | Lenguaje de programación | Arduino |
| Método de comunicación | Bluetooth BLE | Grados de libertad (DOF) | 6 juntas + 1 joystick |
| Sensor de articulación | Potenciómetro ALPS | ||
| Otros parámetros | 2* puerto de expansión 4PIN; 2* tecla personalizada; 1 * LED personalizado |
||
| Brazo robótico con servomotores bus xArm ESP32 | |
|---|---|
| Tamaño | 277*155* 426mm |
| Peso corporal | aprox. 1kg |
| Material | Cuerpo completo de aleación de aluminio |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza |
| Fuente de alimentación | Adaptador DC 7.5V 6A |
| Sistema de control | Placa de control de código abierto ESP32 |
| Software | Software para PC + aplicación iOS/Android |
| Servomotor | Servomotor de bus ID1 / LX-15D / LX-225 |
| Método de control | Controlador de sincronización / aplicación / mando PS2 / ratón / guante inalámbrico / ordenador |
| Tamaño del paquete | 50*30*16cm |
| Peso del paquete | aprox. 2.6kg |
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El xArm-ESP32 es un brazo robótico de escritorio de código abierto que cuenta con un controlador ESP32 como su sistema de control principal. Programado con MicroPython, posee capacidades de comunicación inalámbrica Wi-Fi y Bluetooth. Más allá de los controles tradicionales de los brazos robóticos de escritorio, ofrece una interfaz de expansión compatible con paquetes de sensores y nuestro software de edición Python, lo que facilita el desarrollo eficiente de diversos proyectos creativos.
Impulsado por el controlador ESP32 - El brazo robótico de escritorio de código abierto xArm-ESP32 utiliza el controlador de código abierto ESP32 como sistema de control principal y adopta la programación Micro-Python. El brazo robótico tiene una interfaz de expansión y, con el paquete de expansión de sensores, puede realizar agarres inteligentes, clasificación por colores y otras funciones.
Admite múltiples métodos de control - El xArm-ESP32 admite tres métodos de edición de acciones: mediante ordenador y aplicación móvil, además de mando PS2, dispositivo de enseñanza sincrónica y otros seis métodos de control. Además, estos brazos robóticos pueden controlarse de forma inalámbrica mediante Bluetooth, ofreciendo facilidad de manejo y un disfrute infinito.
Algoritmo de cinemática inversa - Hemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.
Servomotor bus inteligente, núcleo de potencia potente - El xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.
Controlador de código abierto ESP32 - El controlador de código abierto ESP32 emplea un diseño modular e integra una placa base ESP32. Dispone de múltiples interfaces integradas y es compatible con la programación MicroPython.
Servomotor bus inteligente de alto par - El servomotor bus inteligente LX-225 tiene un par de 25 kg, y su gran potencia permite al brazo robótico agarrar objetos más pesados.
Algoritmo de cinemática inversa - Hemos proporcionado un análisis completo de la cinemática inversa del xArm ESP32, lo que le permite comprender a fondo la lógica operativa del brazo robótico.
Admite desarrollo secundario - El brazo robótico xArm ESP32 admite el desarrollo secundario y viene con un paquete de expansión de sensores. Puede tener una amplia gama de aplicaciones y juegos creativos.
Telemetría sónica y agarre
Reconocimiento de color y agarre
Agarre basado en infrarrojos
Agarre basado en contacto
Agarre controlado por joystick
Control de movimiento mediante perilla
Edición de acciones desde la aplicación
El brazo robótico xArm ESP32 incluye una aplicación con una interfaz fácil de usar. Los usuarios pueden añadir acciones fácilmente ajustando directamente los ángulos de rotación de los servomotores dentro de la aplicación o arrastrando manualmente el brazo robótico a las posiciones deseadas. Además, pueden modificar la duración de las secuencias de acciones, guardar nuevas acciones y gestionar grupos de acciones existentes con facilidad.
Edición de acciones con el controlador de sincronización
El controlador de sincronización incorpora un botón de "aprendizaje" y un botón de "ejecución con un solo clic". Al pulsar el botón de "aprendizaje", puede iniciar el aprendizaje de acciones utilizando el controlador. Una vez aprendido un conjunto de acciones, basta con pulsar el botón de "ejecución con un solo clic" en el controlador de sincronización para activar el brazo robótico y ejecutar el grupo de acciones aprendido sin problemas.
Control por APP - El xArm ESP32 admite el control por aplicación. La aplicación dedicada cuenta con una interfaz visual 2D fácil de usar, lo que le permite controlar el brazo robótico sin esfuerzo arrastrando el modelo y pulsando botones.
Control por controlador de sincronización - El controlador de sincronización permite el control inalámbrico del robot a través de Bluetooth, garantizando la coordinación perfecta de las acciones del robot con el controlador.
Control de grupo por Bluetooth - Los usuarios pueden coordinar sin esfuerzo el control de grupo entre múltiples brazos robóticos xArm ESP32, ofreciendo una experiencia atractiva e intuitiva.
Control por ratón / mando / guante inalámbrico - xArm-ESP32 admite el control por ratón, mando o guante de movimiento, que es fácil de manejar y le permite experimentar la diversión de un control informal.
El controlador de código abierto ESP32 adopta un diseño modular directo, que comprende una placa central ESP32 y una versátil placa de expansión. Además de los puertos para servomotores integrados, el controlador cuenta con un zumbador, LED, puerto USB y otros componentes electrónicos. Ofrece diversas interfaces de expansión para admitir expansiones de sensores y módulos. La placa central ESP32 incluye funciones Wi-Fi y Bluetooth, lo que permite a los usuarios embarcarse en tareas de transmisión de datos inalámbrica.
El xArm-ESP32 emplea servomotores de bus serie inteligentes que ofrecen una alta precisión y una retroalimentación de datos exacta. Su cableado está simplificado para reducir la fricción entre los cables y los soportes. El servomotor de la base se ha mejorado a uno con un par de 25 kg, lo que permite al brazo robótico levantar objetos de hasta 500 g manteniendo un movimiento suave.
Estructura del producto
Diagrama dimensional
| Parámetros del producto | |||
|---|---|---|---|
| Tamaño | 277*155*426mm | Peso corporal | aprox. 1kg |
| Material | Cuerpo completo de aleación de aluminio | Sistema de control | Placa de control de código abierto ESP32 |
| Fuente de alimentación | Adaptador DC 7.5V 6A | Servomotor | Servomotor bus ID1 / LX-15D / LX-225 |
| Software | Software para PC + APP iOS / Android | Tamaño del paquete | 50*30*16cm |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza | Peso del paquete | aprox. 2.6kg |
| Método de control | Controlador de sincronización / APP / Mando PS2 / ratón / guante inalámbrico / ordenador | ||
Estructura del controlador de sincronización
Diagrama dimensional del controlador de sincronización
| Parámetros del controlador de sincronización | |||
|---|---|---|---|
| Tamaño | 163*82*295mm | Peso | 375g (sin batería) |
| Material | Metal | Rango de voltaje | 3-5V |
| Batería | Tres pilas AA secas o tres pilas AA recargables nimH | ||
| Corriente de trabajo | <40mA | Lenguaje de programación | Arduino |
| Método de comunicación | Bluetooth BLE | Grados de libertad (DOF) | 6 juntas + 1 joystick |
| Sensor de articulación | Potenciómetro ALPS | ||
| Otros parámetros | 2* puerto de expansión 4PIN; 2* tecla personalizada; 1 * LED personalizado |
||
| Brazo robótico con servomotores bus xArm ESP32 | |
|---|---|
| Tamaño | 277*155* 426mm |
| Peso corporal | aprox. 1kg |
| Material | Cuerpo completo de aleación de aluminio |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza |
| Fuente de alimentación | Adaptador DC 7.5V 6A |
| Sistema de control | Placa de control de código abierto ESP32 |
| Software | Software para PC + aplicación iOS/Android |
| Servomotor | Servomotor de bus ID1 / LX-15D / LX-225 |
| Método de control | Controlador de sincronización / aplicación / mando PS2 / ratón / guante inalámbrico / ordenador |
| Tamaño del paquete | 50*30*16cm |
| Peso del paquete | aprox. 2.6kg |
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