YDLidar GS2 100° - Sensor LiDAR de estado sólido de matriz lineal (25-300 mm)

Este es un LiDAR sólido de matriz lineal. Basado en el principio de triangulación, está equipado con la óptica, electricidad y diseño de algoritmos correspondientes para lograr una medición de distancia láser de alta precisión de 100 grados y generar datos de nube de puntos del entorno de escaneo. Se puede utilizar para la evitación de obstáculos de robots, planificación de rutas, etc.

• Alta precisión, rendimiento estable
• Ángulo de medición de hasta 0.6°
• Diámetro mínimo del objeto detectable de 3 mm
• Amplio rango de detección, campo de visión (FOV) de hasta 100°
• Rango de detección de 25 mm-300 mm
• Cumple con el estándar de seguridad FDA Clase I
• Vida útil de 10000h
• Múltiples certificaciones autorizadas: CE, FCC, FDA, ROHS, Reach

Aplicaciones

• Robot trabajando junto a la pared
• Medición de posicionamiento
• Anticaída
• Agarre y posicionamiento de robot
• Detección por altura

Especificaciones

• Voltaje de alimentación: 3.2-3.4V
• Corriente de arranque: 240mA
• Corriente de trabajo: 100mA
• Distancia de medición: 25-300 mm
• Frecuencia de medición: 28Hz
• Longitud de onda del láser: 850 nm
• Campo de visión: 100°
• Resolución angular: 0.6°
• Error relativo:
• Distancia≤100mm (≤3mm)
• 100＜Distancia＜200mm (≤3%)
• 200≤Distancia＜300mm (≤8%)
• Error angular: ±3°
• Resistente a la luz solar: 25Klux
• Temperatura de funcionamiento: -10~40°C
• Temperatura de almacenamiento: -30~70°C
• Vida útil: 10000h
• Tamaño: 25.6*23.6*10.8mm

Campo de visión ultra amplio para ayudar al robot aspirador a superar puntos ciegos

Campo de visión de hasta 100 grados, amplio rango de detección

Evitación de obstáculos a lo largo de la pared con mejora del rendimiento

El GS2 puede obtener más información de medición en la dirección vertical, ayudando a dispositivos inteligentes como robots aspiradores y robots de servicio con un monitoreo preciso y en tiempo real del borde, completando de manera eficiente múltiples tareas difíciles.

Compacto y ligero, instalación flexible

El tamaño del dispositivo completo es de solo 25.6 (L) × 23.6 (H) × 10.8 (W) mm, lo que permite integrarlo de forma flexible y sencilla en varios dispositivos inteligentes pequeños. Puede satisfacer plenamente las necesidades de detección refinada de equipos inteligentes como robots aspiradores.

Múltiples certificaciones autorizadas, alto rendimiento de seguridad

Escenario de aplicación

Dimensiones

• DOCUMENTOS

  
  
• Manual de desarrollo
• YDLidar-SDK-master
• Hoja de datos
• Manual de usuario del Lidar
• Preguntas frecuentes sobre LiDAR
• Herramienta DFR1030 GS2 parte 1
• Herramienta DFR1030 GS2 parte 2

• Nota: Por favor, descomprima la herramienta DFR1030 GS2 en la misma carpeta

  LISTA DE ENVÍO

  
  
• LiDAR sólido de matriz lineal x1
• Placa adaptadora x1
• Cable conector de 4 pines x1
• Cable USB a Tipo-C x1