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YDLIDAR TG15 es un telémetro bidimensional de 360 grados. Basado en el principio de TOF (tiempo de vuelo), está equipado con una óptica, un sistema eléctrico y un diseño de algoritmos relacionados para lograr una medición de distancia de alta frecuencia y alta precisión. Su estructura mecánica gira 360 grados para emitir continuamente la información del ángulo, así como los datos de nube de puntos del entorno escaneado mientras realiza la medición.
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