YDLIDAR Tmini Pro – Escáner láser de rango de 360 grados (12 m)

YDLIDAR T-mini Pro es un LiDAR 2D de 360 grados basado en el principio de ToF. Está equipado con un diseño óptico, eléctrico y de algoritmos relacionado para lograr una medición de distancia láser de alta precisión; mientras mide la distancia, la estructura mecánica gira 360 grados para obtener continuamente información sobre el ángulo, realizando así una medición de distancia de escaneo de 360 grados y emitiendo datos de nube de puntos del entorno de escaneo.

Características

• Adopta el principio de detección ToF consolidado; es fácil de integrar en todo el dispositivo gracias a su pequeño tamaño, lo que proporciona al robot un entorno bidimensional de 360° con gran estabilidad y alta precisión.
• Frecuencia de escaneo autoadaptable de 6-12 Hz, la velocidad se puede ajustar de forma independiente según las necesidades funcionales. La estructura mecánica gira 360°, obtiene información de ángulo continuamente, escanea y mide en todas direcciones, y emite una nube de puntos.
• Aspecto más pequeño y menor consumo de energía, lo que puede optimizar en gran medida la estructura espacial de los productos de aplicación y es adecuado para más escenarios.
• El motor sin escobillas funciona de manera eficiente y tiene una vida útil más larga de 10.000 horas.

Especificaciones

• Distancia de alcance: 0.02-12 m
• Frecuencia de alcance: 4000 Hz
• Resolución angular: 0.54 grados
• Frecuencia de escaneo: 6-12 Hz
• Ángulo de escaneo: 360 grados
• Interfaz: UART

Aplicaciones

• Navegación y evitación de obstáculos de robots
• Enseñanza e investigación de ROS para robots
• Seguridad regional
• Escaneo ambiental y reconstrucción 3D
• Navegación y evitación de obstáculos de robots de servicio doméstico / robots aspiradores

Incluido

• Lidar T-mini Pro
• Cable USB-C
• Placa adaptadora USB

Descargas

• Hoja de datos
• Manual de usuario
• Manual de desarrollo
• SDK
• Herramienta
• ROS