| نوع المنتج | محرك سيرفو ST3025 بناقل تسلسلي |
| عزم الدوران | 40 كجم.سم عند 12 فولت |
| زاوية الدوران | 360 درجة (0~4095) |
| دقة مستشعر الموقع | 0.088 درجة (360 درجة/4096) |
| زاوية الحد الميكانيكي | غير محدود |
| جهد التشغيل | 6 ~ 12.6 فولت (نموذجي 12 فولت) |
| الترس | ترس فولاذي عالي الدقة |
| السرعة بدون حمل | 0.117 ثانية/60 درجة (85 دورة في الدقيقة) |
| نوع المشفّر | مشفّر مغناطيسي 12 بت |
| نطاق المعرف (ID) | 1 ~ 253 |
| معدل الباود | 38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية (1 ميجابت في الثانية افتراضيًا) |
| تيار عدم الحمل | 380 مللي أمبير |
| تيار القفل | 4.4 أمبير |
| ثابت العزم (Kt) | 9 كجم.سم/أمبير |
| التغذية الراجعة | الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
تحميل النماذج: |
تحميل النماذج: |
تحميل النماذج: |
تحميل النماذج: |
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
ملاحظة: على الرغم من أن قناة UART واحدة يمكنها التحكم في ما يصل إلى 253 محرك سيرفو، نظراً للطاقة العالية للمحركات، يجب التأكد من كفاية حل إمداد الطاقة عند استخدام عدد كبير من المحركات. للمرجعية فقط، لوحة تعريف السيرفو غير متضمنة
يدعم دخل جهد واسع النطاق من 6.0 إلى 12.6 فولت، ويمكن تشغيله مباشرة بواسطة بطاريات الليثيوم 3S. عزم دوران يصل إلى 40 كجم.سم عند جهد 12 فولت، مناسب لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، وسداسية الأرجل، والأذرع الروبوتية ومشاريع الروبوتات الأخرى التي تتطلب محركات سيرفو متعددة.
يتبنى تصميماً عالي الموثوقية، مناسب للمعدات الصناعية، الروبوتات، وسيناريوهات التطبيقات الأخرى التي تتطلب تحكماً بحلقة مغلقة للزاوية أو السرعة.
يستخدم مستشعر زاوية مشفّر مغناطيسي عالي الدقة 12 بت. مقارنة بمقياس الجهد الكربوني، تم توسيع زاوية المشفّر المغناطيسي إلى 360 درجة، وزيادة الدقة بمقدار 4 مرات. ولأنه لا يوجد احتكاك بين المشفّر المغناطيسي والمغناطيس الشعاعي، يتم إطالة عمر محرك السيرفو بشكل فعال.
قيم السرعة والتسارع قابلة للضبط لجعل تأثير الحركة أكثر سلاسة.
تثبيت بزاوية 360 درجة في أي وضع، زر واحد لتعيين الوضع الحالي كوضع أوسط. سهل التثبيت والتصحيح.
1. في البرنامج الافتراضي، يتم إنشاء نقطة اتصال تلقائياً بعد تشغيل لوحة تعريف السيرفو. استخدم هاتفك المحمول للاتصال بهذه النقطة، وافتح المتصفح، وأدخل عنوان IP للدخول إلى واجهة التحكم. |
2. انقر فوق تحرير (Release) لإلغاء القفل، ثم أدر السيرفو إلى الوضع الأوسط الذي تحتاج لتعيينه. |
3. انقر فوق تعيين الوضع الأوسط (Set Middle Position) ثم أكد. |
4. أدر السيرفو إلى أي زاوية، ثم انقر فوق الأوسط (Middle)، وسيعود السيرفو تلقائياً إلى الوضع الأوسط الذي تم تعيينه في البداية. |
سيوفر السيرفو تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، الحمل، السرعة،
جهد الإدخال، التيار ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي.
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
وضع سيرفو الزاوية |
وضع محرك السرعة بحلقة مغلقة |
وضع الخطوة (Step) |
يدعم التحكم في موقع الزاوية في كلا الاتجاهين الإيجابي والسلبي لما يصل إلى 7 دورات تحت إعداد الدقة الافتراضي، ولكن لن يتم حفظ عدد الدورات في حالة انقطاع التيار الكهربائي. تقليل دقة الزاوية يمكن أن يضاعف عدد دورات التحكم.
مع الفلانشة ذات المحور المسطح المصممة لمحرك السيرفو ذو الناقل التسلسلي هذا، يمكن تركيب محور إخراج السيرفو على أجهزة أكثر، مما يتيح الاستفادة الكاملة من أوضاع التشغيل المختلفة والأداء الممتاز عند السرعة المنخفضة. يمكن استخدامها لتركيب أجزاء نقل مختلفة مثل وصلات المحور 6 مم، العجلات، بكرات التوقيت، والتروس.
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
أكثر ملاءمة لتطوير المكونات الهيكلية، والاستخدام المدمج أكثر مرونة.
هيكل من سبائك الألومنيوم |
عجلات سيرفو ألومنيوم عالية القوة |
تروس فولاذية عالية الدقة |
حامل معدني بالكامل |
نحن نوفر عرضاً توضيحياً للتحكم عبر الويب مفتوح المصدر للوحة تعريف السيرفو ودرساً للتطوير الثانوي، والذي يمكن استخدامه مباشرة للإعداد عن بعد والتحكم عن بعد في السيرفو. في الوقت نفسه، نوفر أيضاً نموذجاً ثلاثي الأبعاد لك لبناء مشروعك بسرعة.
ويكي (WIKI): www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo
الوزن: 0.124 كجم
محرك سيرفو ST3025 عدد 1
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (محرك)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
| نوع المنتج | محرك سيرفو ST3025 بناقل تسلسلي |
| عزم الدوران | 40 كجم.سم عند 12 فولت |
| زاوية الدوران | 360 درجة (0~4095) |
| دقة مستشعر الموقع | 0.088 درجة (360 درجة/4096) |
| زاوية الحد الميكانيكي | غير محدود |
| جهد التشغيل | 6 ~ 12.6 فولت (نموذجي 12 فولت) |
| الترس | ترس فولاذي عالي الدقة |
| السرعة بدون حمل | 0.117 ثانية/60 درجة (85 دورة في الدقيقة) |
| نوع المشفّر | مشفّر مغناطيسي 12 بت |
| نطاق المعرف (ID) | 1 ~ 253 |
| معدل الباود | 38400 بت في الثانية ~ 1 ميجابت في الثانية (1 ميجابت في الثانية افتراضيًا) |
| تيار عدم الحمل | 380 مللي أمبير |
| تيار القفل | 4.4 أمبير |
| ثابت العزم (Kt) | 9 كجم.سم/أمبير |
| التغذية الراجعة | الموقع، الحمل، السرعة، جهد الإدخال، التيار، درجة الحرارة |
|
تحميل النماذج: |
تحميل النماذج: |
|
تحميل النماذج: |
تحميل النماذج: |
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
ملاحظة: على الرغم من أن قناة UART واحدة يمكنها التحكم في ما يصل إلى 253 محرك سيرفو، نظراً للطاقة العالية للمحركات، يجب التأكد من كفاية حل إمداد الطاقة عند استخدام عدد كبير من المحركات. للمرجعية فقط، لوحة تعريف السيرفو غير متضمنة
يدعم دخل جهد واسع النطاق من 6.0 إلى 12.6 فولت، ويمكن تشغيله مباشرة بواسطة بطاريات الليثيوم 3S. عزم دوران يصل إلى 40 كجم.سم عند جهد 12 فولت، مناسب لبناء الروبوتات رباعية الأرجل، وسداسية الأرجل، والأذرع الروبوتية ومشاريع الروبوتات الأخرى التي تتطلب محركات سيرفو متعددة.
يتبنى تصميماً عالي الموثوقية، مناسب للمعدات الصناعية، الروبوتات، وسيناريوهات التطبيقات الأخرى التي تتطلب تحكماً بحلقة مغلقة للزاوية أو السرعة.
يستخدم مستشعر زاوية مشفّر مغناطيسي عالي الدقة 12 بت. مقارنة بمقياس الجهد الكربوني، تم توسيع زاوية المشفّر المغناطيسي إلى 360 درجة، وزيادة الدقة بمقدار 4 مرات. ولأنه لا يوجد احتكاك بين المشفّر المغناطيسي والمغناطيس الشعاعي، يتم إطالة عمر محرك السيرفو بشكل فعال.
قيم السرعة والتسارع قابلة للضبط لجعل تأثير الحركة أكثر سلاسة.
تثبيت بزاوية 360 درجة في أي وضع، زر واحد لتعيين الوضع الحالي كوضع أوسط. سهل التثبيت والتصحيح.
|
1. في البرنامج الافتراضي، يتم إنشاء نقطة اتصال تلقائياً بعد تشغيل لوحة تعريف السيرفو. استخدم هاتفك المحمول للاتصال بهذه النقطة، وافتح المتصفح، وأدخل عنوان IP للدخول إلى واجهة التحكم. |
2. انقر فوق تحرير (Release) لإلغاء القفل، ثم أدر السيرفو إلى الوضع الأوسط الذي تحتاج لتعيينه. |
|
3. انقر فوق تعيين الوضع الأوسط (Set Middle Position) ثم أكد. |
4. أدر السيرفو إلى أي زاوية، ثم انقر فوق الأوسط (Middle)، وسيعود السيرفو تلقائياً إلى الوضع الأوسط الذي تم تعيينه في البداية. |
سيوفر السيرفو تغذية راجعة متنوعة مثل الموقع، الحمل، السرعة،
جهد الإدخال، التيار ودرجة الحرارة في الوقت الفعلي.
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
|
وضع سيرفو الزاوية |
وضع محرك السرعة بحلقة مغلقة |
وضع الخطوة (Step) |
يدعم التحكم في موقع الزاوية في كلا الاتجاهين الإيجابي والسلبي لما يصل إلى 7 دورات تحت إعداد الدقة الافتراضي، ولكن لن يتم حفظ عدد الدورات في حالة انقطاع التيار الكهربائي. تقليل دقة الزاوية يمكن أن يضاعف عدد دورات التحكم.
مع الفلانشة ذات المحور المسطح المصممة لمحرك السيرفو ذو الناقل التسلسلي هذا، يمكن تركيب محور إخراج السيرفو على أجهزة أكثر، مما يتيح الاستفادة الكاملة من أوضاع التشغيل المختلفة والأداء الممتاز عند السرعة المنخفضة. يمكن استخدامها لتركيب أجزاء نقل مختلفة مثل وصلات المحور 6 مم، العجلات، بكرات التوقيت، والتروس.
* الصور هنا هي للمرجعية فقط
أكثر ملاءمة لتطوير المكونات الهيكلية، والاستخدام المدمج أكثر مرونة.
|
هيكل من سبائك الألومنيوم |
عجلات سيرفو ألومنيوم عالية القوة |
|
تروس فولاذية عالية الدقة |
حامل معدني بالكامل |
نحن نوفر عرضاً توضيحياً للتحكم عبر الويب مفتوح المصدر للوحة تعريف السيرفو ودرساً للتطوير الثانوي، والذي يمكن استخدامه مباشرة للإعداد عن بعد والتحكم عن بعد في السيرفو. في الوقت نفسه، نوفر أيضاً نموذجاً ثلاثي الأبعاد لك لبناء مشروعك بسرعة.
ويكي (WIKI): www.waveshare.com/wiki/ST3025_Servo
الوزن: 0.124 كجم
محرك سيرفو ST3025 عدد 1
No reviews yet. Be the first to share your experience!
For more discussion Click Here
Discover More In:
Category: View similar items (محرك)
يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.
متطلبات مخصصة؟
منتجات ذات صلة
