ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا
توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

HiWonder

ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2

SKU: HIWND-263

₹ 154,399.99

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

Starter Kit
with Jetson Orin Nano 8GB
📦 Min order 1

Enter your email or your WhatsApp number.
تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا
ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2Starter Kit / with Jetson Orin Nano 8GB₹ 154,399.99
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

ذراع روبوتية Hiwonder JetArm للرؤية ثلاثية الأبعاد تدعم ROS1/ROS2، مع نموذج ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط (ChatGPT)، وتفاعل صوتي بالذكاء الاصطناعي، والتعرف على الرؤية، والتتبع والفرز

JetArm هي ذراع روبوتية مزودة برؤية ذكاء اصطناعي مخصصة للمكتب، طورتها شركة Hiwonder لسيناريوهات تعليم ROS. تم تزويد JetArm بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، وهي تجمع بسلاسة بين الرؤية ثلاثية الأبعاد والتحكم في الذراع الروبوتية. وبفضل مكوناتها عالية الأداء - بما في ذلك محركات سيرفو ذكية ذات عزم دوران عالٍ، ووحدة تحكم NVIDIA Jetson، ومصفوفة ميكروفونات مدمجة - فإن الذراع الروبوتية قادرة على التعرف على الأجسام المستهدفة وتتبعها والتقاطها في الفضاء ثلاثي الأبعاد. كما تستفيد JetArm من نموذج ذكاء اصطناعي كبير متعدد الوسائط لدعم تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد الأكثر تقدمًا. ولمساعدتك على إطلاق العنان لإمكاناتها الكاملة، نقدم دروسًا تعليمية شاملة مصممة لإلهام ودعم مشاريعك الإبداعية القائمة على الذكاء الاصطناعي.

رؤية العمق، التقاط مرن للمشاهد ثلاثية الأبعاد

تم تزويد طرف الذراع الروبوتية JetArm بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد عالية الأداء، والتي يمكنها تحقيق التعرف على الأهداف وتتبعها والتقاطها. ومن خلال كشف الدمج بين RGB+D، يمكن لـ JetArm أيضًا تحقيق التقاط مرن في المشاهد ثلاثية الأبعاد.

هيكل معدني بالكامل، قاعدة محامل

يعتمد جسم الذراع الروبوتية على هيكل معدني بالكامل، كما أن السطح معالج بالأنودة، مما يجعله رائعًا وجميلًا. تستخدم القاعدة محامل من الدرجة الصناعية لتلبية مشاريع الالتقاط ذات المتطلبات العالية.

تصميم هيكلي مغلف، أسلاك مرتبة

تتبنى JetArm تصميمًا هيكليًا مغلفًا، ويمكن إخفاء أسلاك المحرك داخل الهيكل، مما يجعل الجزء الخارجي من الهيكل نظيفًا ومرتبًا.

مصفوفة ميكروفونات دائرية

تأتي JetArm مع مصفوفة دائرية مكونة من 6 ميكروفونات توفر تقليلًا ممتازًا للضوضاء والتقاطًا واضحًا للصوت. وهي تدعم ميزات متقدمة مثل تحديد موقع مصدر الصوت، والتعرف على الكلام، والإعلانات الصوتية، والتحكم الصوتي.

تصميم بوحدة تحكم مزدوجة للتعاون الفعال



قائمة الوظائف

نشر النماذج متعددة الوسائط

تدمج JetArm نموذج ذكاء اصطناعي كبير متعدد الوسائط وتدعم النشر عبر الإنترنت عبر واجهة برمجة تطبيقات OpenAI، مما يتيح الوصول في الوقت الفعلي إلى قدرات الذكاء الاصطناعي المتقدمة. كما يسمح بالتبديل السلس إلى نماذج بديلة، مثل تلك المتاحة عبر OpenRouter، لدعم تطبيقات نموذج رؤية اللغة. في جوهرها، صُممت JetArm لتكون مركز تفاعل شامل مبني حول ChatGPT، مما يتيح حالات استخدام متطورة للذكاء الاصطناعي المجسد وخلق تجربة تفاعل سلسة وبديهية بين الإنسان والآلة!

تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد القائمة على نموذج ذكاء اصطناعي كبير

تم تجهيز مجموعة JetArm Ultimate بمصفوفة دائرية مكونة من 6 ميكروفونات. وبالتجاوز لنمط الأوامر والاستجابة أحادي الاتجاه لنماذج الذكاء الاصطناعي التقليدية، تمكّن JetArm - المدعومة بـ ChatGPT - قفزة معرفية من الفهم الدلالي إلى التنفيذ المادي، مما يعزز بشكل كبير من طبيعة وسلاسة التفاعل بين الإنسان والآلة. وبالاقتران مع رؤية الآلة المتقدمة، تقدم JetArm قدرات متميزة في الإدراك والاستدلال والعمل، مما يجعلها مثالية لتطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد المتطورة.


التحكم الصوتي

مع دمج ChatGPT، يمكن لـ JetArm فهم الأوامر المنطوقة وتنفيذ الإجراءات المقابلة، مما يتيح تفاعلاً بديهيًا وسلسًا يتم التحكم فيه بالصوت.

فرز الألوان

بدعم من ChatGPT، يمكن لـ JetArm فهم أوامر المستخدم، وعند دمجها مع رؤية الذكاء الاصطناعي، يمكنها تحديد وفرز الأشياء بدقة بناءً على ألوانها داخل مجال رؤيتها.

فرز النفايات

تستفيد JetArm من نموذج التعلم العميق YOLOv8 المدمج في نظامها للتعرف على أنواع مختلفة من الأجسام في المشهد. وبقوة ChatGPT، يمكنها تفسير أوامر المستخدم وتنفيذ الإجراءات المقابلة، مثل فرز النفايات.

فرز الأجسام ثلاثية الأبعاد

مجهزة بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، يمكن لـ JetArm اكتشاف الأجسام ذات الأشكال المختلفة داخل مجال رؤيتها. وعند دمجها مع ChatGPT، فإنها تفهم تعليمات المستخدم وتنفذ الإجراءات المطلوبة.



تدريب نماذج التعلم العميق

تدمج JetArm تقنيات شبكة عصبية متقدمة، مستفيدة من YOLOv8 للكشف عن أهداف متعددة في الوقت الفعلي. وهي تتيح تدريب نموذج تعلم عميق مخصص لأجسام محددة، مما ينتج نماذج خفيفة الوزن محسنة لتسريع TensorRT، مما يفتح مجموعة واسعة من الإمكانيات الإبداعية القائمة على الذكاء الاصطناعي.

فرز النفايات

مجموعة JetArm مجهزة بقوالب أنماط القمامة. عن طريق تحميل النموذج المقابل، يمكن لـ JetArm التعرف بسرعة على القمامة المختلفة ووضعها في منطقة التصنيف المقابلة.

فرز العناصر

عن طريق تدريب نماذج للأغراض اليومية وتوليد النماذج المقابلة، وبدعم من كاميرات العمق، يمكن لـ JetArm التعرف بسرعة على العناصر المقابلة والتقاطها من خلال الحصول على معلومات العمق الخاصة بالعناصر.



محاكاة Gazebo

تم تطوير الذراع الروبوتية JetArm باستخدام إطار عمل ROS وهي تدعم محاكاة GAZEBO. يتم التحكم في الذراع الروبوتية والتحقق من الخوارزميات في بيئة افتراضية، مما يقلل من متطلبات البيئة التجريبية ويحسن كفاءة التجربة.



دليل اختيار تكوين JetArm

توفر Jetson Nano قدرات استدلال أساسية للذكاء الاصطناعي، مثالية للشبكات العصبية البسيطة ونماذج التعلم العميق، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الذكاء الاصطناعي للمبتدئين. توفر Jetson Orin Nano أداءً وقوة حوسبة تبلغ 80 ضعفًا لـ Jetson Nano، مما يدعم نماذج تعلم عميق أكثر تعقيدًا واستدلالًا متسارعًا، مما يجعلها مناسبة جيدًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي الطرفية المتقدمة. تعزز Jetson Orin NX قوة الحوسبة بمقدار 2.5 مرة مقارنة بـ Jetson Orin Nano، مما يوفر أداء استدلال ذكاء اصطناعي من الدرجة الأولى للشبكات العصبية الأكبر ومهام التعلم العميق في الوقت الفعلي. هذا الترقية في الأداء تعزز JetArm، وتطلق العنان لقدرات استثنائية في التحكم في السيرفو، ومهام الرؤية، والتعلم العميق عبر مجموعة واسعة من التطبيقات!



هيكل المنتج

شاشة لمس عالية الدقة مقاس 7 بوصات

يدعم ذيل JetArm شاشة لمس مقاس 7 بوصات، والتي تتيح لك عرض الصورة الأولى للذراع الروبوتية في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى حالة التشغيل لـ JetArm في الوقت الفعلي لتسهيل التصحيح في الوقت المناسب.

قوس معدني مؤنود

تتبنى الذراع الروبوتية JetArm هيكلًا معدنيًا بالكامل وأقواسًا معدنية مؤنودة، والتي تتميز ببراعة في الصنع، وجمال ومتانة.

هوائي مدمج غير مرئي

تستخدم الذراع الروبوتية JetArm هوائيًا مخفيًا مصممًا لتعزيز الإشارة ومدمج في مقصورة التحكم، مما يمنح الذراع الروبوتية مظهرًا أنيقًا ونظيفًا ويزيل خطر التداخل مع الهوائي عندما تتحرك الذراع الروبوتية.

منافذ توسعة متنوعة

توفر لوحة قاعدة JetArm منافذ توسعة وفيرة، مما يوفر توافقًا سلسًا مع قضيب الانزلاق وشاسيه العجلات Mecanum من Hiwonder - مما يتيح مجموعة واسعة من إمكانيات التوسع الإبداعية والمتقدمة.

المواصفات

العنصر المواصفات
طراز المنتج JetArm
أبعاد المنتج 339 × 165 × 532 مم
وزن المنتج حوالي 2.4 كجم (الإصدار النهائي)
مادة الجسم إطار من سبائك الألومنيوم المعدنية بالكامل، معالجة سطحية بالأنودة
وحدة تحكم STM32 وحدة تحكم روبوت ROS (STM32F407VE16)، مدمجة مع نظام التشغيل في الوقت الفعلي FreeRTOS
وحدة تحكم ROS Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX
طرق التحكم منفذ تسلسلي USB، واجهة CAN، تطبيق بلوتوث، جهاز تحكم عن بُعد، حاسوب
توسعة USB لوحة توسعة USB HUB ذات تيار عالٍ 5 أمبير
الكاميرا كاميرا العمق Gemini Plus
مزود الطاقة محول طاقة تيار مستمر 12 فولت 5 أمبير / محول طاقة 19 فولت 2.37 أمبير
نظام التشغيل Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
البرمجيات تطبيق iOS/Android
الاتصال USB / Wi-Fi / Ethernet
لغة البرمجة Python / C / C++ / JavaScript
التخزين بطاقة TF سعة 32 جيجابايت (Jetson Nano) / قرص SSD سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin Nano/NX)
طراز السيرفو محركات سيرفو ذكية بناقل بيانات HTS-21H / HTD-35H / HX-12H
ملحقات اختيارية مصفوفة ميكروفونات مدمجة من 6 ميكروفونات، وشاشة تعمل باللمس عالية الدقة مقاس 7 بوصات
المواد الداعمة أدلة تطوير كاملة، دروس فيديو، الكود المصدري لـ ROS/STM32، صور النظام، أدوات برمجية
وزن وحجم العبوة 4 كجم؛ 385 × 295 × 175 مم


 

قائمة محتويات حزمة JetArm المبتدئة

 

قائمة محتويات حزمة JetArm القياسية

 

قائمة محتويات حزمة JetArm المتقدمة

 

قائمة محتويات حزمة JetArm القصوى

 


فيديو

 

What is the JetArm designed to do?
It is a desktop level AI vision robotic arm for ROS education scenarios, enabling recognition, tracking and grasping of 3D objects using a depth camera and AI model.
What components and controllers are included?
The system supports Jetson Nano, Jetson Orin Nano, or Jetson Orin NX controllers and ROS1 or ROS2. It includes high torque smart bus servos, a 3D depth camera, and a circular microphone array.
What are the main AI and vision capabilities?
A 3D depth camera with RGBD fusion enables recognition and grasping in 3D space. It integrates a multimodal AI model with ChatGPT for voice interaction, vision recognition, and object sorting capabilities.
What operating system and ROS versions are supported?
It supports Ubuntu 20.04 LTS with ROS Noetic and Ubuntu 18.04 LTS with ROS Melodic.
What learning materials are provided with JetArm?
Full development manuals, video tutorials, ROS and STM32 source code, system images, and software tools are included to support learning and project work.
A
Admin
Welcome to the discussion thread for ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

HiWonder ROS → HiWonder | Official Page → Jetson AI Stack →

Category: View all مجموعة ذراع روبوتية

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف
Ask AI about this product
Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

ذراع روبوتية Hiwonder JetArm للرؤية ثلاثية الأبعاد تدعم ROS1/ROS2، مع نموذج ذكاء اصطناعي متعدد الوسائط (ChatGPT)، وتفاعل صوتي بالذكاء الاصطناعي، والتعرف على الرؤية، والتتبع والفرز

JetArm هي ذراع روبوتية مزودة برؤية ذكاء اصطناعي مخصصة للمكتب، طورتها شركة Hiwonder لسيناريوهات تعليم ROS. تم تزويد JetArm بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، وهي تجمع بسلاسة بين الرؤية ثلاثية الأبعاد والتحكم في الذراع الروبوتية. وبفضل مكوناتها عالية الأداء - بما في ذلك محركات سيرفو ذكية ذات عزم دوران عالٍ، ووحدة تحكم NVIDIA Jetson، ومصفوفة ميكروفونات مدمجة - فإن الذراع الروبوتية قادرة على التعرف على الأجسام المستهدفة وتتبعها والتقاطها في الفضاء ثلاثي الأبعاد. كما تستفيد JetArm من نموذج ذكاء اصطناعي كبير متعدد الوسائط لدعم تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد الأكثر تقدمًا. ولمساعدتك على إطلاق العنان لإمكاناتها الكاملة، نقدم دروسًا تعليمية شاملة مصممة لإلهام ودعم مشاريعك الإبداعية القائمة على الذكاء الاصطناعي.

رؤية العمق، التقاط مرن للمشاهد ثلاثية الأبعاد

تم تزويد طرف الذراع الروبوتية JetArm بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد عالية الأداء، والتي يمكنها تحقيق التعرف على الأهداف وتتبعها والتقاطها. ومن خلال كشف الدمج بين RGB+D، يمكن لـ JetArm أيضًا تحقيق التقاط مرن في المشاهد ثلاثية الأبعاد.

هيكل معدني بالكامل، قاعدة محامل

يعتمد جسم الذراع الروبوتية على هيكل معدني بالكامل، كما أن السطح معالج بالأنودة، مما يجعله رائعًا وجميلًا. تستخدم القاعدة محامل من الدرجة الصناعية لتلبية مشاريع الالتقاط ذات المتطلبات العالية.

تصميم هيكلي مغلف، أسلاك مرتبة

تتبنى JetArm تصميمًا هيكليًا مغلفًا، ويمكن إخفاء أسلاك المحرك داخل الهيكل، مما يجعل الجزء الخارجي من الهيكل نظيفًا ومرتبًا.

مصفوفة ميكروفونات دائرية

تأتي JetArm مع مصفوفة دائرية مكونة من 6 ميكروفونات توفر تقليلًا ممتازًا للضوضاء والتقاطًا واضحًا للصوت. وهي تدعم ميزات متقدمة مثل تحديد موقع مصدر الصوت، والتعرف على الكلام، والإعلانات الصوتية، والتحكم الصوتي.

تصميم بوحدة تحكم مزدوجة للتعاون الفعال



قائمة الوظائف

نشر النماذج متعددة الوسائط

تدمج JetArm نموذج ذكاء اصطناعي كبير متعدد الوسائط وتدعم النشر عبر الإنترنت عبر واجهة برمجة تطبيقات OpenAI، مما يتيح الوصول في الوقت الفعلي إلى قدرات الذكاء الاصطناعي المتقدمة. كما يسمح بالتبديل السلس إلى نماذج بديلة، مثل تلك المتاحة عبر OpenRouter، لدعم تطبيقات نموذج رؤية اللغة. في جوهرها، صُممت JetArm لتكون مركز تفاعل شامل مبني حول ChatGPT، مما يتيح حالات استخدام متطورة للذكاء الاصطناعي المجسد وخلق تجربة تفاعل سلسة وبديهية بين الإنسان والآلة!

تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد القائمة على نموذج ذكاء اصطناعي كبير

تم تجهيز مجموعة JetArm Ultimate بمصفوفة دائرية مكونة من 6 ميكروفونات. وبالتجاوز لنمط الأوامر والاستجابة أحادي الاتجاه لنماذج الذكاء الاصطناعي التقليدية، تمكّن JetArm - المدعومة بـ ChatGPT - قفزة معرفية من الفهم الدلالي إلى التنفيذ المادي، مما يعزز بشكل كبير من طبيعة وسلاسة التفاعل بين الإنسان والآلة. وبالاقتران مع رؤية الآلة المتقدمة، تقدم JetArm قدرات متميزة في الإدراك والاستدلال والعمل، مما يجعلها مثالية لتطوير تطبيقات الذكاء الاصطناعي المجسد المتطورة.


التحكم الصوتي

مع دمج ChatGPT، يمكن لـ JetArm فهم الأوامر المنطوقة وتنفيذ الإجراءات المقابلة، مما يتيح تفاعلاً بديهيًا وسلسًا يتم التحكم فيه بالصوت.

فرز الألوان

بدعم من ChatGPT، يمكن لـ JetArm فهم أوامر المستخدم، وعند دمجها مع رؤية الذكاء الاصطناعي، يمكنها تحديد وفرز الأشياء بدقة بناءً على ألوانها داخل مجال رؤيتها.

فرز النفايات

تستفيد JetArm من نموذج التعلم العميق YOLOv8 المدمج في نظامها للتعرف على أنواع مختلفة من الأجسام في المشهد. وبقوة ChatGPT، يمكنها تفسير أوامر المستخدم وتنفيذ الإجراءات المقابلة، مثل فرز النفايات.

فرز الأجسام ثلاثية الأبعاد

مجهزة بكاميرا عمق ثلاثية الأبعاد، يمكن لـ JetArm اكتشاف الأجسام ذات الأشكال المختلفة داخل مجال رؤيتها. وعند دمجها مع ChatGPT، فإنها تفهم تعليمات المستخدم وتنفذ الإجراءات المطلوبة.



تدريب نماذج التعلم العميق

تدمج JetArm تقنيات شبكة عصبية متقدمة، مستفيدة من YOLOv8 للكشف عن أهداف متعددة في الوقت الفعلي. وهي تتيح تدريب نموذج تعلم عميق مخصص لأجسام محددة، مما ينتج نماذج خفيفة الوزن محسنة لتسريع TensorRT، مما يفتح مجموعة واسعة من الإمكانيات الإبداعية القائمة على الذكاء الاصطناعي.

فرز النفايات

مجموعة JetArm مجهزة بقوالب أنماط القمامة. عن طريق تحميل النموذج المقابل، يمكن لـ JetArm التعرف بسرعة على القمامة المختلفة ووضعها في منطقة التصنيف المقابلة.

فرز العناصر

عن طريق تدريب نماذج للأغراض اليومية وتوليد النماذج المقابلة، وبدعم من كاميرات العمق، يمكن لـ JetArm التعرف بسرعة على العناصر المقابلة والتقاطها من خلال الحصول على معلومات العمق الخاصة بالعناصر.



محاكاة Gazebo

تم تطوير الذراع الروبوتية JetArm باستخدام إطار عمل ROS وهي تدعم محاكاة GAZEBO. يتم التحكم في الذراع الروبوتية والتحقق من الخوارزميات في بيئة افتراضية، مما يقلل من متطلبات البيئة التجريبية ويحسن كفاءة التجربة.



دليل اختيار تكوين JetArm

توفر Jetson Nano قدرات استدلال أساسية للذكاء الاصطناعي، مثالية للشبكات العصبية البسيطة ونماذج التعلم العميق، مما يجعلها مثالية لتطبيقات الذكاء الاصطناعي للمبتدئين. توفر Jetson Orin Nano أداءً وقوة حوسبة تبلغ 80 ضعفًا لـ Jetson Nano، مما يدعم نماذج تعلم عميق أكثر تعقيدًا واستدلالًا متسارعًا، مما يجعلها مناسبة جيدًا لتطبيقات الذكاء الاصطناعي الطرفية المتقدمة. تعزز Jetson Orin NX قوة الحوسبة بمقدار 2.5 مرة مقارنة بـ Jetson Orin Nano، مما يوفر أداء استدلال ذكاء اصطناعي من الدرجة الأولى للشبكات العصبية الأكبر ومهام التعلم العميق في الوقت الفعلي. هذا الترقية في الأداء تعزز JetArm، وتطلق العنان لقدرات استثنائية في التحكم في السيرفو، ومهام الرؤية، والتعلم العميق عبر مجموعة واسعة من التطبيقات!



هيكل المنتج

شاشة لمس عالية الدقة مقاس 7 بوصات

يدعم ذيل JetArm شاشة لمس مقاس 7 بوصات، والتي تتيح لك عرض الصورة الأولى للذراع الروبوتية في الوقت الفعلي، بالإضافة إلى حالة التشغيل لـ JetArm في الوقت الفعلي لتسهيل التصحيح في الوقت المناسب.

قوس معدني مؤنود

تتبنى الذراع الروبوتية JetArm هيكلًا معدنيًا بالكامل وأقواسًا معدنية مؤنودة، والتي تتميز ببراعة في الصنع، وجمال ومتانة.

هوائي مدمج غير مرئي

تستخدم الذراع الروبوتية JetArm هوائيًا مخفيًا مصممًا لتعزيز الإشارة ومدمج في مقصورة التحكم، مما يمنح الذراع الروبوتية مظهرًا أنيقًا ونظيفًا ويزيل خطر التداخل مع الهوائي عندما تتحرك الذراع الروبوتية.

منافذ توسعة متنوعة

توفر لوحة قاعدة JetArm منافذ توسعة وفيرة، مما يوفر توافقًا سلسًا مع قضيب الانزلاق وشاسيه العجلات Mecanum من Hiwonder - مما يتيح مجموعة واسعة من إمكانيات التوسع الإبداعية والمتقدمة.

المواصفات

العنصر المواصفات
طراز المنتج JetArm
أبعاد المنتج 339 × 165 × 532 مم
وزن المنتج حوالي 2.4 كجم (الإصدار النهائي)
مادة الجسم إطار من سبائك الألومنيوم المعدنية بالكامل، معالجة سطحية بالأنودة
وحدة تحكم STM32 وحدة تحكم روبوت ROS (STM32F407VE16)، مدمجة مع نظام التشغيل في الوقت الفعلي FreeRTOS
وحدة تحكم ROS Jetson Nano / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX
طرق التحكم منفذ تسلسلي USB، واجهة CAN، تطبيق بلوتوث، جهاز تحكم عن بُعد، حاسوب
توسعة USB لوحة توسعة USB HUB ذات تيار عالٍ 5 أمبير
الكاميرا كاميرا العمق Gemini Plus
مزود الطاقة محول طاقة تيار مستمر 12 فولت 5 أمبير / محول طاقة 19 فولت 2.37 أمبير
نظام التشغيل Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic / Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
البرمجيات تطبيق iOS/Android
الاتصال USB / Wi-Fi / Ethernet
لغة البرمجة Python / C / C++ / JavaScript
التخزين بطاقة TF سعة 32 جيجابايت (Jetson Nano) / قرص SSD سعة 128 جيجابايت (Jetson Orin Nano/NX)
طراز السيرفو محركات سيرفو ذكية بناقل بيانات HTS-21H / HTD-35H / HX-12H
ملحقات اختيارية مصفوفة ميكروفونات مدمجة من 6 ميكروفونات، وشاشة تعمل باللمس عالية الدقة مقاس 7 بوصات
المواد الداعمة أدلة تطوير كاملة، دروس فيديو، الكود المصدري لـ ROS/STM32، صور النظام، أدوات برمجية
وزن وحجم العبوة 4 كجم؛ 385 × 295 × 175 مم


 

قائمة محتويات حزمة JetArm المبتدئة

 

قائمة محتويات حزمة JetArm القياسية

 

قائمة محتويات حزمة JetArm المتقدمة

 

قائمة محتويات حزمة JetArm القصوى

 


فيديو

 

الأسئلة الشائعة
What is the JetArm designed to do?
It is a desktop level AI vision robotic arm for ROS education scenarios, enabling recognition, tracking and grasping of 3D objects using a depth camera and AI model.
What components and controllers are included?
The system supports Jetson Nano, Jetson Orin Nano, or Jetson Orin NX controllers and ROS1 or ROS2. It includes high torque smart bus servos, a 3D depth camera, and a circular microphone array.
What are the main AI and vision capabilities?
A 3D depth camera with RGBD fusion enables recognition and grasping in 3D space. It integrates a multimodal AI model with ChatGPT for voice interaction, vision recognition, and object sorting capabilities.
What operating system and ROS versions are supported?
It supports Ubuntu 20.04 LTS with ROS Noetic and Ubuntu 18.04 LTS with ROS Melodic.
What learning materials are provided with JetArm?
Full development manuals, video tutorials, ROS and STM32 source code, system images, and software tools are included to support learning and project work.
Reviews
Forum
A
Admin
Welcome to the discussion thread for ذراع روبوتية برؤية ثلاثية الأبعاد Hiwonder JetArm ROS1/ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
Add Post

For more discussion Click Here

منتجات مشابهة

Discover More In:

HiWonder ROS → HiWonder | Official Page → Jetson AI Stack →

Category: View all مجموعة ذراع روبوتية

طلب بالجملة

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

متطلبات مخصصة؟

قابل فريقنا

أداة جدولة المواعيد

منتجات ذات صلة

منتجات ذات صلة

0106-14

Waldom Electonics

0106-14

₹ 2,623.53