سيارة الروبوت Hiwonder JetAuto بنظام ROS1 و ROS2

هل تحتاج إلى دعم؟ اضغط هنا

توصيل مجاني للطلبات التي تزيد عن 999 روبية

الأكثر مبيعاً

HiWonder

سيارة الروبوت Hiwonder JetAuto بنظام ROS1 و ROS2

SKU: HIWND-189

₹ 102,049.99

متوفر خلال أسبوعين إلى 4 أسابيع

اختر المتغير

Model Starter Kit

Starter Kit Standard Kit Advanced Kit Ultimate Kit

Controller Raspberry Pi 5 8GB

Raspberry Pi 5 8GB Jetson Orin 8GB

تحدث معنا عبر واتساب نحن نرد بسرعة! اتصل بنا

سيارة الروبوت Hiwonder JetAuto بنظام ROS1 و ROS2Starter Kit / Raspberry Pi 5 8GB₹ 102,049.99

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

JetAuto هو روبوت تعليمي للمبتدئين يعمل بنظام ROS ومدعوم بمعالج Jetson Nano. يشتمل JetAuto على ليدار (Lidar)، وكاميرا عمق، وشاشة مقاس 7 بوصات، ويوفر وظائف متنوعة، مثل التحكم في حركة الروبوت، ورسم الخرائط والملاحة، والتعرف على ميزات الإنسان.

حركة شاملة بزاوية 360 درجة

بفضل عجلات ميكانوم (mecanum) الأربع متعددة الاتجاهات، يمكن لـ JetAuto التحرك في جميع الاتجاهات بزاوية 360 درجة. وتجعل أوضاع الحركة المختلفة (التحرك للأمام، أفقيًا، قطريًا، والدوران) والأداء الممتاز الروبوت قادرًا على خوض تحديات المسارات المعقدة.

مزود بليدار يدعم الملاحة ورسم الخرائط SLAM

تم تزويد JetAuto بليدار (Lidar) يمكنه تنفيذ مهام رسم الخرائط والملاحة SLAM، ويدعم تخطيط المسارات، والملاحة للنقاط المحددة، وتجنب العوائق الديناميكية.

تصميم ثنائي التحكم لتعاون فعال

محرك تيار مستمر موجه

يوفر قوة قوية، ويحتوي على مشفر (encoder) عالي الدقة، ويشمل غطاءً واقيًا نهائيًا لضمان عمر خدمة طويل.

شاشة لمس LCD عالية الدقة مقاس 7 بوصات

بدقة 1024 × 600 بكسل وتوافق مع NVIDIA، تسمح لك هذه الشاشة بمراقبة وتصحيح مختلف معلمات الروبوت بحرية.

حامل كاميرا عالي الأداء بزاوية 240 درجة

يعمل هيكل التعليق البندولي عالي الدقة في JetAuto على موازنة القوة المطبقة على العجلات الأربع، مما يتيح تكيفًا جيدًا مع الأسطح غير المستوية.

مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى بـ 6 قنوات

تدعم مصفوفة الميكروفون ذات الـ 6 قنوات ومكبرات الصوت تحديد موقع مصدر الصوت، والتحكم في التعرف على الصوت، والملاحة الصوتية ووظائف أخرى.

قائمة الوظائف

تطوير MediaPipe، تفاعل ذكاء اصطناعي مُحسَّن

يستخدم JetAuto إطار عمل تطوير MediaPipe لإنجاز وظائف متنوعة، مثل التعرف على جسم الإنسان، والتعرف على أطراف الأصابع، واكتشاف الوجه، والاكتشاف ثلاثي الأبعاد.

التعرف على مسار طرف الإصبع	التعرف على جسم الإنسان
الاكتشاف ثلاثي الأبعاد	اكتشاف الوجه ثلاثي الأبعاد

تفاعل الرؤية عبر الذكاء الاصطناعي

من خلال دمج الذكاء الاصطناعي، يمكن لـ JetAuto تنفيذ تتبع الأهداف KCF، وتتبع الخطوط، والتعرف على الألوان/العلامات وتتبعها، والتعرف على الأشياء عبر YOLO والمزيد.

تتبع الأهداف KCF

بالاعتماد على خوارزمية التصفية KCF، يمكن للروبوت تتبع الهدف المختار.

تتبع الخطوط بالرؤية

يدعم JetAuto اختيار الألوان المخصص، ويمكن للروبوت تحديد الخطوط الملونة واتباعها.

التعرف على الألوان/ العلامات وتتبعها

يستطيع JetAuto التعرف على اللون المعين وتتبعه، ويمكنه التعرف على العديد من علامات April Tags وإحداثياتها في نفس الوقت.

التعرف على الأشياء عبر YOLO

استخدم خوارزمية شبكة YOLO ومكتبة نماذج التعلم العميق للتعرف على الأشياء.

مصفوفة ميكروفون بعيدة المدى بـ 6 قنوات

هذه المصفوفة المكونة من 6 ميكروفونات بعيدة المدى بارعة في تحديد موقع مصدر الصوت بعيد المدى، والتعرف على الصوت والتفاعل الصوتي. وبالمقارنة مع وحدة الميكروفون العادية، يمكنها تنفيذ وظائف أكثر تقدمًا.

نظام تشغيل الروبوت ROS

إطار عمل عالمي شهير لاتصالات الروبوتات

ROS هو نظام تشغيل مفتوح المصدر للروبوتات. وهو يوفر بعض الخدمات الأساسية، مثل تجريد الأجهزة، والتحكم في الأجهزة منخفضة المستوى، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام، وتمرير الرسائل بين العمليات، وإدارة الحزم. كما يوفر الأدوات ووظائف المكتبة اللازمة للحصول على الكود وتجميعه وكتابته وتشغيله عبر أجهزة الكمبيوتر. ويهدف إلى توفير دعم إعادة استخدام الكود لأبحاث وتطوير الروبوتات.

محاكاة Gazebo

تم بناء JetAuto على نظام تشغيل الروبوت (ROS) ويتكامل مع محاكاة Gazebo. وهذا يتيح التحكم السهل في الروبوت في بيئة محاكاة، مما يسهل التحقق المسبق من الخوارزميات لمنع الأخطاء المحتملة. توفر Gazebo بيانات مرئية، مما يسمح لك بمراقبة مسارات حركة كل نقطة نهاية ومركز. يسهل هذا التغذية الراجعة المرئية تحسين الخوارزميات.

محاكاة التحكم في الجسم

من خلال التحكم في محاكاة الروبوت، يمكن إجراء التحقق من خوارزمية ملاحة رسم الخرائط لتحسين سرعة تكرار الخوارزمية وتقليل تكلفة التجربة والخطأ.

يعرض Rviz نموذج URDF

توفير نموذج URDF دقيق، ومراقبة تأثير ملاحة رسم الخرائط من خلال أداة التصور Rviz لتسهيل تصحيح الأخطاء وتحسين الخوارزميات.

غطاء خلفي ملفوف

يمكنه حماية دائرة PCB والحلقة المغناطيسية في نهاية المحرك بشكل فعال من التأثيرات الخارجية، مما يحسن بشكل فعال سلامة وعمر المحرك.

محرك فرشاة مغناطيسي دائم

يتميز محرك التيار المستمر ذو المغناطيس الدائم بسرعة بدء تشغيل سريعة، وعزم دوران كبير عند البدء، وتغيير سلس في السرعة.

مشفر مغناطيسي عالي الدقة

المحرك مزود بمشفر مغناطيسي عالي الدقة، ويتمتع بقوة حصانية قوية، ودقة عالية، وقدرة قوية على مقاومة التداخل.

التكيف مع مشاهد متنوعة

السرعة المنخفضة بنسبة 1:90 وعزم الدوران العالي البالغ 15 كجم/سم تتيح للمحرك التكيف مع هيكل السيارة المصنوع من مواد متنوعة.

محرك موجه بمشفر هول (Hall)

يأتي محرك 520 مع مشفر عالي الدقة، ويتميز بقوة قوية وأداء عالٍ. يبرز مشفر هول التزايدي ذو الطور AB المدمج بدقته العالية وقدرته على مقاومة التداخل.

عجلة ميكانوم (Mecanum)

تتميز عجلة ميكانوم بهيكل مضغوط وحركة مرنة، وتدعم الحركة الشاملة بزاوية 360 درجة، وتحقق الحركة الجانبية الكاملة للسيارة.

لوحة توسيع متعددة الوظائف

تحتوي لوحة التوسيع على مستشعر IMU مدمج يمكنه اكتشاف وضع الروبوت في الوقت الفعلي. وتوجد عليها واجهة PWM ذات قناتين، وزران، ومصباح LED، وطنان، وواجهة سيرفو ناقل تسلسلي بـ 9 قنوات، ومنفذا توسيع GPIO، واجهتا IIC.

معلمات بطارية الليثيوم

يحتوي جسم الروبوت على بطارية ليثيوم مدمجة بسعة كبيرة 11.1 فولت 6000 مللي أمبير لتحسين قدرة التحمل للروبوت.


	JetTank	JetAcker	JetAuto	JetAuto Pro
الهيكل	هيكل مجنزر	هيكل توجيه أكرمان	هيكل تعليق بندولي	هيكل تعليق بندولي
العجلة	جنزير نايلون	عجلة مطاطية صلبة 100 مم	عجلة ميكانوم 97 مم	عجلة ميكانوم 97 مم
المحرك	محرك 520 * 2	محرك 520 * 2	محرك 520 * 4	محرك 520 * 4
المؤازر (Servo)	مؤازر ذكي * 1	مؤازر ذكي * 2	مؤازر ذكي * 1	مؤازر ذكي * 5
الكاميرا	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus	كاميرا العمق Astra Pro Plus وكاميرا أحادية
العجلة	جنزير نايلون	عجلة مطاطية صلبة 100 مم	عجلة ميكانوم 97 مم	عجلة ميكانوم 97 مم
الليدار (Lidar)	SLAMTEC A1/ EAI G4
ذراع الروبوت	/	/	/	ذراع روبوت برؤية أحادية
الميزات	تطوير متعمق لـ ROS، قادر على تجاوز العوائق	أبحاث القيادة الذاتية	تعليق بندولي لقيادة مستقرة، حركة شاملة 360 درجة	الإمساك والنقل

مواصفات المعايير

الحجم:	302260256 مم
الوزن:	3500 جرام
المادة:	هيكل من سبائك الألومنيوم الصلب المعدني بال كامل
البطارية:	بطارية ليثيوم 11.1 فولت 6000 مللي أمبير
وقت العمل المستمر:	60 دقيقة
الأجهزة:	وحدة تحكم ROS ولوحة توسيع ROS
نظام التشغيل:	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
البرمجيات:	تطبيق iOS/ Android
الاتصالات:	USB/ WiFi / إيثرنت
لغة البرمجة:	Python/ C/ C++/ JavaScript
التخزين:	بطاقة TF سعة 32 جيجابايت
المؤازر:	مؤازر ناقل تسلسلي HTS-20H
طريقة التحكم:	الهاتف / التحكم بالمقبض
حجم العبوة (المجموعة المتقدمة):	343223 سم
وزن العبوة (المجموعة المتقدمة):	حوالي 4.5 كجم

معايير المنتج

مخطط الأبعاد

معايير ليدار SLAMTEC A1

معايير ليدار EAI G4

معايير كاميرا العمق

معايير مصفوفة الميكروفونات الستة

معايير شاشة LCD مقاس 7 بوصات

معايير المؤازر HTS-20H

مواد تعليمية وفيرة

Abundant Learning Materials

قائمة محتويات مجموعة JetAuto للمبتدئين

قائمة محتويات مجموعة JetAuto القياسية

JetAuto Standard Packing List

قائمة محتويات مجموعة JetAuto المتقدمة

JetAuto Advanced Packing List

قائمة محتويات مجموعة JetAuto النهائية

JetAuto Advanced Packing List

What ROS versions and hardware are used in JetAuto?

JetAuto runs on a Jetson Nano module and supports both ROS1 and ROS2. It is equipped with a lidar, a depth camera, a 7 inch HD LCD touch screen, and four mecanum wheels for 360 degree omnidirectional movement.

Can JetAuto perform SLAM mapping and navigation?

Yes. The lidar enables SLAM mapping and navigation, and the system supports path planning, fixed point navigation, and dynamic obstacle avoidance.

How does JetAuto move and what movement modes are available?

JetAuto offers 360 degree omnidirectional movement with four mecanum wheels. Movement modes include moving forward, horizontal, diagonal, and rotating.

What is the user interface and AI capabilities?

It features a 7 inch HD LCD touch screen for monitoring and debugging. It also uses a 6 channel far field microphone array and supports MediaPipe based AI interaction such as human body recognition, fingertip recognition, face detection, and 3D detection.

What is the power and runtime of JetAuto?

The robot is powered by an 11.1V 6000mAh lithium battery and provides up to 60 minutes of continuous operation on a full charge.

A

Admin

Welcome to the discussion thread for سيارة الروبوت Hiwonder JetAuto بنظام ROS1 و ROS2
Feel free to ask questions, share tips or report issues.

Add Post

For more discussion Click Here

Discover More In:

DIY (Do-It-Yourself) → DIY Kits → Educational Kits →

Category: View similar items (سيارة)

ThinkRobotics

أقواس ومحامل للمؤازرات القياسية (Standard Servo) من طراز MG995 / MG996R / DS3115 (قطعة واحدة لكل عبوة - طلاء أسود بالكامل)

₹ 74.99

6-Digit DIY Digital Clock Kit With AT89C2051 Online

ThinkRobotics

طقم ساعة رقمية إلكترونية بـ 6 أرقام يمكنك تجميعها بنفسك مع متحكم AT89C2051

₹ 379.99

HiWonder

شاسيه معدني بنظام توجيه "أكرمان" مع محركات مشفرة (Encoder Motors) وسيرفو للتوجيه الأمامي

₹ 6,499.99 ~~₹ 6,999.99~~

ThinkRobotics

عجلة روبوت 130 مم لمركبات ATV وروبوتات التركيب الذاتي (قطعة واحدة)

₹ 639.99 ~~₹ 1,340.00~~

يرجى تعبئة النموذج أدناه وسيتواصل معك فريقنا لتزويدك بأسعار الجملة.

الوصف

Ask AI about this product

Open in ChatGPT Open in Claude Open in Gemini

JetAuto هو روبوت تعليمي للمبتدئين يعمل بنظام ROS ومدعوم بمعالج Jetson Nano. يشتمل JetAuto على ليدار (Lidar)، وكاميرا عمق، وشاشة مقاس 7 بوصات، ويوفر وظائف متنوعة، مثل التحكم في حركة الروبوت، ورسم الخرائط والملاحة، والتعرف على ميزات الإنسان.