يشتمل xArm UNO على ذراع روبوتية xArm 1S ومجموعة توسعة للمستشعرات. يمكن للذراع الروبوتية المكتبية أداء وظائف مختلفة للإمساك والفرز. تتضمن مجموعة تطوير المستشعرات مستشعرًا بالموجات فوق الصوتية متوهجًا، ومستشعر ألوان، وغيرها. وباستخدام لوحة UNO R3 ولوحة توسعة UNO R3 المرفقة، يمكنك إجراء تطوير ثانوي من خلال برمجة أردوينو.
وظائف وفيرة
الفرز التلقائي
تحتوي مجموعة الروبوت على 3 مستشعرات للأشعة تحت الحمراء لتجنب العوائق، قادرة على اكتشاف الأجسام أمامها. ستوفر شاشة OLED ردود فعل، وإذا تم اكتشاف جسم ما، ستتخذ الذراع الروبوتية إجراءً لإزالته.
|
فرز الألوان
تتميز مجموعة الروبوت بمستشعر ألوان لاكتشاف دقيق للألوان. ستعرض شاشة OLED اللون الذي تم التعرف عليه، مما يُمكّن xArm من تنفيذ مهام فرز الألوان بفعالية.
|
التحكم الصوتي
تأتي المجموعة مع مستشعر صوت، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في الذراع الروبوتية عن طريق إصدار أصوات معينة لالتقاط العناصر.
|
الإمساك على مسافة معينة
تحتوي المجموعة على مستشعر بالموجات فوق الصوتية متوهج لقياس المسافة بدقة من الأجسام. من خلال إصدار أوامر إلى xArm، يمكن التحكم فيه للقيام بعملية إمساك دقيقة.
|
قياس المسافة
لا يقوم مستشعر الموجات فوق الصوتية المتوهج بقياس المسافة فحسب، بل يتميز أيضًا بإضاءة ملونة قابلة للتخصيص للاستخدام الإبداعي.
|
التحكم باللمس
يكتشف مستشعر اللمس اللمس الخارجي. عند تفعيله، يمكن للذراع الروبوتية تنفيذ فرز للأجسام.
|
الحساسية للضوء
يكتشف مستشعر الضوء شدة الضوء المحيط، وتعرض شاشة OLED القيمة المقابلة. هذا، بالإضافة إلى xArm، يتيح التحكم بالضوء.
|
قفل برمز مرور
باستخدام مستشعر اللمس، يمكنك تصميم لعبة "قفل برمز مرور". أدخل كلمة المرور عن طريق لمس المستشعر، وستعرض وحدة OLED الرقم المقابل، مما يؤدي إلى تفعيل الذراع الروبوتية.
|
آلة المخلب
من خلال دمج مستشعر اللمس، يمكن لـ xArm محاكاة "آلة المخلب". ما عليك سوى لمس المستشعر، وسيتم تفعيل الذراع الروبوتية لالتقاط العناصر.
|
التحكم اللاسلكي بالمقبض
يدعم xArm-UNO التحكم اللاسلكي بالمقبض ويمكنه الاتصال بالروبوت عبر البلوتوث للتحكم في الروبوت في الوقت الفعلي.
|
التحكم عبر التطبيق
باستخدام تطبيق الجوال المصمم حديثًا، أصبحت الواجهة أسهل في التشغيل. قم بتعديل زاوية الدوران أو ضبط الوضع يدويًا عند إضافة إجراءات.
|
التحكم عبر برنامج الكمبيوتر
باستخدام برنامج الكمبيوتر الرسومي، يمكنك سحب أشرطة التمرير لضبط زاوية المؤازر (السيرفو) لوضع xArm-UNO.
|
التحكم بالماوس
يدعم xArm-UNO التحكم بالماوس السلكي واللاسلكي، لذا يمكنك التحكم في الذراع الروبوتية كما تحب.
|
| أبعاد المنتج |
154*140*426 مم |
| وزن المنتج |
0.9 كجم |
| المادة |
سبائك الألومنيوم |
| درجة الحرية (DOF) |
6 درجات حرية (5 درجات + قابض) |
| مصدر الطاقة |
محول طاقة تيار مستمر 7.5 فولت 6 أمبير |
| نظام التحكم |
وحدة تحكم سيرفو Bus من نوع xArm 1S |
| المؤازر (السيرفو) |
LX-15D، LX-225 Bus Servo |
| طريقة التحكم |
كمبيوتر، تطبيق، مقبض لاسلكي، ماوس |
| طريقة الاتصال |
بلوتوث، USB |
| حجم العبوة |
نسخة غير مجمعة: 36*32*12 سم
نسخة مجمعة: 51*31*16 سم |
| وزن العبوة |
2.2 كجم |
معلمات المنتج
|
مخطط الأبعاد
|
قائمة محتويات الذراع الروبوتية المجمعة + المستشعر
قائمة محتويات الذراع الروبوتية غير المجمعة + المستشعر
