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Brazo robótico de aluminio de 4 grados de libertad

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Brazo robótico de aluminio de 4 grados de libertad₹ 6,659.99
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Este es un manipulador metálico de 4 grados de libertad con un potente servomotor de engranajes metálicos MG996. El brazo robótico cuenta con pinzas. Cada servomotor puede moverse 180 grados y el ángulo de movimiento es relativamente amplio.

Parámetros de la pinza mecánica individual:

  • Voltaje de funcionamiento: 4.8-6V
  • Material de la pinza: aleación de aluminio completa
  • Peso de la pinza: alrededor de 68g (sin servomotor)
  • Ángulo máximo de apertura de la pinza: 52mm
  • Altura del brazo: 35.5cm
  • Longitud total de la pinza: 115mm (la longitud total más larga cuando la pinza está cerrada)
  • Ancho total de la pinza: 100mm (ancho total máximo cuando la pinza está abierta)

Propiedades del servomotor MG996:

  • Tamaño del producto: 40.7*19.9*42.9mm
  • Fuerza de tracción del producto: 15KG/17kg/20KG/25kgcm (6V)
  • Velocidad de reacción: 0.17seg/60 grados (4.8V sin carga), 0.14seg/60 grados (6V sin carga)
  • Voltaje de funcionamiento: 4.8-6V
  • Temperatura de funcionamiento: 0°C-55°C
  • Tipo de engranaje: engranaje metálico
  • Zona muerta de funcionamiento: 2us (microsegundos)
What power supply is required to operate the arm?
The operating voltage range is 4.8 to 6 volts; performance may improve at 6V for faster motion.
What are the key dimensions and grip range of the paw?
The paw is made of aluminum alloy and weighs about 68 g without the steering gear. It can open to 52 mm, with an overall paw length of 115 mm when closed and a maximum width of 100 mm when opened. Arm height is 35.5 cm.
How many joints and what is the range of motion for each joint?
It is a 4 DOF metal manipulator. Each steering gear can move up to 180 degrees, allowing a wide angle range.
What torque and speed can the MG996 servos provide in this arm?
The steering gears offer up to 25 kg cm of torque at 6V. The speed is about 0.14 sec per 60 degrees at 6V no load and 0.17 sec per 60 degrees at 4.8V no load.
What are the operating temperature and environmental requirements?
The working temperature range is 0 to 55 degrees C. It operates with a working voltage of 4.8 to 6V and uses metal gear MG996 servos.
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Admin
Welcome to the discussion thread for Brazo robótico de aluminio de 4 grados de libertad
Feel free to ask questions, share tips or report issues.
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Descripción
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Este es un manipulador metálico de 4 grados de libertad con un potente servomotor de engranajes metálicos MG996. El brazo robótico cuenta con pinzas. Cada servomotor puede moverse 180 grados y el ángulo de movimiento es relativamente amplio.

Parámetros de la pinza mecánica individual:

  • Voltaje de funcionamiento: 4.8-6V
  • Material de la pinza: aleación de aluminio completa
  • Peso de la pinza: alrededor de 68g (sin servomotor)
  • Ángulo máximo de apertura de la pinza: 52mm
  • Altura del brazo: 35.5cm
  • Longitud total de la pinza: 115mm (la longitud total más larga cuando la pinza está cerrada)
  • Ancho total de la pinza: 100mm (ancho total máximo cuando la pinza está abierta)

Propiedades del servomotor MG996:

  • Tamaño del producto: 40.7*19.9*42.9mm
  • Fuerza de tracción del producto: 15KG/17kg/20KG/25kgcm (6V)
  • Velocidad de reacción: 0.17seg/60 grados (4.8V sin carga), 0.14seg/60 grados (6V sin carga)
  • Voltaje de funcionamiento: 4.8-6V
  • Temperatura de funcionamiento: 0°C-55°C
  • Tipo de engranaje: engranaje metálico
  • Zona muerta de funcionamiento: 2us (microsegundos)
Preguntas frecuentes
What power supply is required to operate the arm?
The operating voltage range is 4.8 to 6 volts; performance may improve at 6V for faster motion.
What are the key dimensions and grip range of the paw?
The paw is made of aluminum alloy and weighs about 68 g without the steering gear. It can open to 52 mm, with an overall paw length of 115 mm when closed and a maximum width of 100 mm when opened. Arm height is 35.5 cm.
How many joints and what is the range of motion for each joint?
It is a 4 DOF metal manipulator. Each steering gear can move up to 180 degrees, allowing a wide angle range.
What torque and speed can the MG996 servos provide in this arm?
The steering gears offer up to 25 kg cm of torque at 6V. The speed is about 0.14 sec per 60 degrees at 6V no load and 0.17 sec per 60 degrees at 4.8V no load.
What are the operating temperature and environmental requirements?
The working temperature range is 0 to 55 degrees C. It operates with a working voltage of 4.8 to 6V and uses metal gear MG996 servos.
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