Brazo robótico de paletizado de 4 grados de libertad con controlador PS2

Brazo robótico paletizador de 4 grados de libertad (DOF) con controlador Arduino UNO y control remoto PS2

Este es un brazo robótico de escritorio, diseñado para proporcionar movimientos precisos y repetibilidad. El controlador está basado en Arduino Uno y es totalmente de código abierto, por lo que puede ampliar funciones y operaciones personalizadas.

Con cuatro (4) grados de libertad, puede imitar los movimientos del brazo y la mano humana; el brazo robótico puede programarse para agarrar y mover objetos o utilizar herramientas automáticamente. El accesorio de la muñeca está diseñado para trabajar con una variedad de mecanismos de agarre y herramientas. Este tipo de brazo robótico se utiliza ampliamente en la fabricación de maquinaria, metalurgia, electrónica, industria ligera, energía atómica, etc.

Características:

• Desarrollado para los amantes de la robótica, el kit de brazo robótico de 5 ejes está diseñado en base a Arduino UNO R3.
• Método de control: control remoto inalámbrico PS2
• Múltiples opciones programables: autoaprendizaje, dibujo, imitación, etc.
• Los servomotores de engranajes metálicos KS3518 y KS3527 de 20 kg proporcionan mucha potencia al brazo
• Fuente de alimentación de 5V 6A incluida
• Peso: 1600 g
• Tamaño: 260 mm x 260 mm x 170 mm

Características del servomotor digital KS-3518 y KS3527

• Ángulo: 180° o 270°
• Rango de voltaje: 4.8V-6.6V
• Velocidad de funcionamiento (4.8V): 0.09 s/60°
• Velocidad de funcionamiento (6.0V): 0.07 s/60°
• Par de bloqueo (4.8V): 18 kg/cm
• Par de bloqueo (6.6V): 20 kg/cm
• Engranaje: Metal
• Peso: Alrededor de 55 g