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Servomotor de engranajes metálicos TowerPro MG995

SKU: MOT4005-180

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180° Rotation
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Servomotor de engranajes metálicos TowerPro MG995180° Rotation₹ 325.99
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Este servomotor estándar de alto par ahora viene en versión con engranajes metálicos, para un par extra alto (¡10 kg*cm!) y mayor fiabilidad. Puede girar al menos 120 grados (60 en cada dirección) con un pulso clásico de 1.5-2.5 ms, pero si puede extender sus pulsos, puede llegar hasta unos 170 grados; esto varía un poco de un servo a otro. Puede utilizar cualquier código, hardware o librería de servo para controlar estos servomotores. 

Para controlarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la librería Servo incluida con el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5 ms) es el centro, "90" (pulso de ~2 ms) es completamente a la derecha, "-90" (pulso de ~1 ms) es completamente a la izquierda.

Los anchos de pulso del servo predeterminados (generalmente de 1 ms a 2 ms) pueden no darle un rango completo de movimiento de 180 grados. En ese caso, verifique si puede configurar su controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas y pruebe de 0.75 ms a 2.25 ms. Puede probar pulsos más cortos o más largos, ¡pero tenga en cuenta que si se excede podría romper su servo!

NOTA: Operar los servos cerca o en el par de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente más allá de toda reparación.

 Especificaciones
  • Peso: 55g
  • Dimensiones: 40.7mm X 19.7mm X 42.9mm
  • Par de bloqueo: 9.4 kg-cm (4.8V); 11 kg-cm (6V)
  • Velocidad de operación: 0.20 seg/60 grados (4.8V); 0.16 seg/60 grados (6.0V)
  • Voltaje de operación: 4.8V ~ 6.6V
  • Tipo de engranaje: Engranaje metálico
  • Rango de temperatura: 0℃ - 55℃
  • Ancho de banda muerta: 1us
  • Longitud del cable del servo: 32cm
  • Consumo de corriente en reposo: 10mA
  • Corriente de operación sin carga: 170mA
  • Corriente de bloqueo: 1.2A
  • Brazos de servo y tornillos incluidos

Recursos

Hoja de datos

Librería 

Código de ejemplo

Tutoriales
What is the torque and voltage range of this servo?
The stall torque is 9.4 kg-cm at 4.8V and 11 kg-cm at 6V, and the operating voltage is 4.8 to 6.6V.
How many degrees can it rotate and how do I control the pulses?
The servo normally rotates at least 120 degrees (60 in each direction) with pulses from about 1.5 to 2.5 ms, and can reach about 170 degrees with extended pulses. For control, you can use any servo code or library; on an Arduino connect the orange control wire to pin 9 or 10 and use the Servo library.
Is this compatible with Arduino and what about power supply needs?
Yes, it is compatible with Arduino and other controllers that can generate servo pulses. It operates from 4.8 to 6.6V; idle current is 10 mA, no load 170 mA, stall current 1.2 A, so use a supply that can handle stall current.
What are the physical characteristics and what is included?
It weighs 55 g and measures 40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm, and has metal gears for higher torque. It includes servo arms and screws.
What precautions should I take to extend the life of the servo?
Avoid operating at stall torque for extended periods as it reduces life and can cause permanent damage. Keep within the specified voltage and temperature range (0 to 55 C ambient) and avoid excessive loading.
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Admin
Welcome to the discussion thread for Servomotor de engranajes metálicos TowerPro MG995
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Este servomotor estándar de alto par ahora viene en versión con engranajes metálicos, para un par extra alto (¡10 kg*cm!) y mayor fiabilidad. Puede girar al menos 120 grados (60 en cada dirección) con un pulso clásico de 1.5-2.5 ms, pero si puede extender sus pulsos, puede llegar hasta unos 170 grados; esto varía un poco de un servo a otro. Puede utilizar cualquier código, hardware o librería de servo para controlar estos servomotores. 

Para controlarlo con un Arduino, sugerimos conectar el cable de control naranja al pin 9 o 10 y usar la librería Servo incluida con el IDE de Arduino. La posición "0" (pulso de 1.5 ms) es el centro, "90" (pulso de ~2 ms) es completamente a la derecha, "-90" (pulso de ~1 ms) es completamente a la izquierda.

Los anchos de pulso del servo predeterminados (generalmente de 1 ms a 2 ms) pueden no darle un rango completo de movimiento de 180 grados. En ese caso, verifique si puede configurar su controlador de servo con longitudes de pulso personalizadas y pruebe de 0.75 ms a 2.25 ms. Puede probar pulsos más cortos o más largos, ¡pero tenga en cuenta que si se excede podría romper su servo!

NOTA: Operar los servos cerca o en el par de bloqueo reduce su vida útil y los dañará permanentemente más allá de toda reparación.

 Especificaciones
  • Peso: 55g
  • Dimensiones: 40.7mm X 19.7mm X 42.9mm
  • Par de bloqueo: 9.4 kg-cm (4.8V); 11 kg-cm (6V)
  • Velocidad de operación: 0.20 seg/60 grados (4.8V); 0.16 seg/60 grados (6.0V)
  • Voltaje de operación: 4.8V ~ 6.6V
  • Tipo de engranaje: Engranaje metálico
  • Rango de temperatura: 0℃ - 55℃
  • Ancho de banda muerta: 1us
  • Longitud del cable del servo: 32cm
  • Consumo de corriente en reposo: 10mA
  • Corriente de operación sin carga: 170mA
  • Corriente de bloqueo: 1.2A
  • Brazos de servo y tornillos incluidos

Recursos

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Código de ejemplo

Tutoriales
Preguntas frecuentes
What is the torque and voltage range of this servo?
The stall torque is 9.4 kg-cm at 4.8V and 11 kg-cm at 6V, and the operating voltage is 4.8 to 6.6V.
How many degrees can it rotate and how do I control the pulses?
The servo normally rotates at least 120 degrees (60 in each direction) with pulses from about 1.5 to 2.5 ms, and can reach about 170 degrees with extended pulses. For control, you can use any servo code or library; on an Arduino connect the orange control wire to pin 9 or 10 and use the Servo library.
Is this compatible with Arduino and what about power supply needs?
Yes, it is compatible with Arduino and other controllers that can generate servo pulses. It operates from 4.8 to 6.6V; idle current is 10 mA, no load 170 mA, stall current 1.2 A, so use a supply that can handle stall current.
What are the physical characteristics and what is included?
It weighs 55 g and measures 40.7 mm x 19.7 mm x 42.9 mm, and has metal gears for higher torque. It includes servo arms and screws.
What precautions should I take to extend the life of the servo?
Avoid operating at stall torque for extended periods as it reduces life and can cause permanent damage. Keep within the specified voltage and temperature range (0 to 55 C ambient) and avoid excessive loading.
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