El xArm AI es un brazo robótico de escritorio programable que cuenta con servomotores inteligentes de bus, un módulo ultrasónico brillante y algoritmos avanzados de cinemática inversa para un movimiento fluido y preciso. También se puede integrar con el módulo de visión artificial WonderCam AI y el módulo de interacción por voz WonderEcho AI, lo que permite funciones de IA avanzadas como reconocimiento de color, seguimiento de etiquetas, reconocimiento facial, transmisión de voz y control por voz.
Impulsado por el controlador multifuncional CoreX, el xArm AI admite servomotores, motores y una amplia gama de sensores, garantizando una compatibilidad total con la línea de sensores de Hiwonder. Ofrece opciones de programación en Arduino, Scratch y Python, junto con cursos interactivos y tutoriales en video, lo que facilita a los usuarios aprender sobre IA y programación mientras exploran infinitas posibilidades creativas.
 Servomotores de bus inteligentes El cuerpo del brazo robótico xArm AI está equipado con servomotores de bus inteligentes de alto par, lo que permite al brazo robótico agarrar objetos pesados y moverse con suavidad. |
 Módulo de visión artificial WonderCam AI xArm AI cuenta con un módulo de visión artificial WonderCam AI de alto rendimiento con cámara HD, que permite aplicaciones de IA como reconocimiento de color, seguimiento de líneas visuales y seguimiento de objetivos. |
 Algoritmo de cinemática inversa Proporcionamos análisis de cinemática inversa para xArm AI, permitiendo a los usuarios comprender mejor el principio de funcionamiento del brazo robótico. |
 Soporte para expansión de sensores El kit avanzado incluye una amplia gama de módulos de sensores, permitiendo funciones creativas como interacción visual por IA, control por voz por IA y aplicaciones multisensor, haciendo que su brazo robótico sea aún más interactivo y versátil. |
 Reconocimiento de color Cuando el módulo de visión WonderCam detecta un bloque de color, el xArm AI lo recoge y lo clasifica en una ubicación designada. |
 Reconocimiento de mascarillas El módulo de visión WonderCam permite al xArm AI reconocer rostros y detectar el uso de mascarillas, mientras la pantalla de matriz de puntos muestra los patrones correspondientes. |
 Reconocimiento de etiquetas Cuando el módulo de visión WonderCam identifica una etiqueta del ID1 al ID4, el brazo robótico agarrará el bloque etiquetado y lo clasificará en la posición objetivo. |
 Reconocimiento facial Cuando se detecta un rostro humano, el módulo WonderCam solicita a la pantalla de matriz de puntos que muestre "Hi" y controla la apertura y cierre de la pinza robótica. |
El módulo de visión IA de xArm AI está integrado con algunos algoritmos de aprendizaje, lo que le permite completar diversos proyectos de visión IA como el reconocimiento de color y el seguimiento de líneas visuales.
 Control por voz El xArm AI puede "escuchar" una variedad de comandos de voz del usuario y, basándose en esas instrucciones, recogerá y clasificará los bloques de colores en consecuencia. |
 Transmisión de voz Con el módulo de interacción por voz IA, el xArm AI puede transmitir continuamente diferentes avisos de voz, proporcionando una retroalimentación de audio fluida. |
 Clasificación visual activada por voz Al integrar el módulo de interacción por voz IA y el módulo de visión WonderCam, el xArm AI puede identificar y clasificar automáticamente los objetos dentro de su campo de visión basándose en los comandos de voz del usuario. |
 Agarre y transmisión adaptativos Utilizando el sensor ultrasónico, el xArm AI detecta objetos en su rango, los agarra y los clasifica en el área designada, todo mientras transmite el aviso de voz correspondiente. |
 Clasificación por color Utilizando el sensor de color, xArm AI puede reconocer los colores de los objetos y realizar una clasificación automática basada en los colores detectados. |
 Control por voz Con el módulo de interacción por voz IA, el brazo robótico puede entender y ejecutar comandos de voz del usuario para un control manos libres. |
 Efectos LED dinámicos Programe las luces RGB en el controlador CoreX para crear efectos de iluminación dinámicos y fluidos. |
 Movimiento vertical Utilizando funciones de cinemática inversa, puede controlar con precisión la trayectoria del efector final del brazo robótico para su movimiento. |
 Pantalla de matriz de puntos El brazo robótico cuenta con un módulo de matriz de puntos, lo que le permite mostrar números, letras y patrones para una mejor interacción. |
 Control por botones Personalice los botones del controlador CoreX para adaptar la funcionalidad del brazo robótico a sus necesidades mediante la programación. |
 Control táctil El sensor táctil detecta el número de toques para controlar el brazo robótico, permitiendo operaciones de clasificación precisas. |
 Detección de temperatura y humedad Usando un sensor de temperatura y humedad, xArm AI puede monitorear las condiciones ambientales. Los datos se muestran en tiempo real en la pantalla de matriz de puntos. |
 Seguimiento de ventilador El xArm AI reconoce el rostro a través del módulo de visión WonderCam AI y comenzará a girar el ventilador y a seguir el rostro humano. |
 Control por detección de luz Con un sensor de luz, xArm AI detecta el brillo ambiental y muestra los valores correspondientes en el módulo de matriz de puntos. |
 Programación en Arduino La interfaz de hardware es compatible con Arduino y el software funciona con Arduino IDE. El código fuente subyacente es abierto e incluye comentarios detallados para apoyar el aprendizaje del usuario. |
 Programación por bloques Scratch xArm AI admite un método de programación de arrastrar y soltar, lo que lo hace ideal para usuarios sin experiencia previa en programación. |
 Programación en Python El hardware también admite la programación en Python, proporcionando una amplia gama de bibliotecas y módulos para facilitar el desarrollo rápido y la expansión flexible. |
El software para PC fácil de usar proporciona controles gráficos para el movimiento de los servomotores. Ajuste las posiciones de los servomotores mediante barras deslizantes y cree movimientos sin necesidad de escribir código.
 Control mediante App Controle fácilmente el brazo robótico arrastrando sus articulaciones en la aplicación. Utilice los botones de control integrados para movimientos precisos. |
 Control inalámbrico PS2 xArm AI admite el control en tiempo real a través de un mando inalámbrico. Simplemente conéctelo vía Bluetooth para obtener una experiencia interactiva y receptiva. |
 Control sin conexión Descargue acciones preprogramadas en el controlador integrado y ejecútelas con solo presionar un botón; no necesita PC ni aplicación. |
 Programación por software para PC El software de programación gráfica para PC permite a los usuarios ajustar fácilmente el ángulo de cada servomotor arrastrando controles deslizantes y generar archivos de movimiento automáticamente. |
 Programación mediante App móvil Con la aplicación móvil proporcionada, los usuarios pueden ajustar de forma interactiva la postura del brazo robótico arrastrando su modelo 2D, lo que hace que la programación sea intuitiva y sin esfuerzo. |
 Programación manual sin conexión Programe el brazo robótico manualmente y guarde cada movimiento usando los botones del controlador integrado; no se requieren dispositivos externos. Disfrute de la programación práctica en cualquier momento y lugar. |
 Estructura del producto |
 Estructura del controlador CoreX |
 Diagrama dimensional |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño | 48*24*10.5 mm |
| Peso | 10 g |
| Voltaje de alimentación | CC 5V |
| Capacidad RAM | 60 KB |
| Capacidad FLASH | 2 MB |
| Modo de reconocimiento | Activación por comando |
| Método de comunicación | Comunicación IIC, conecte el controlador principal usando un cable de 4 pines |
| Estado del indicador | Compatible con aplicaciones móviles iOS y Android, controlador PS2 y control por PC |
| Rango de reconocimiento | El rango máximo de reconocimiento es de 5 metros en condiciones silenciosas y de 1 metro en entornos ruidosos. |
| Requisito de reconocimiento | El reconocimiento se basa en entradas predefinidas, capaz de identificar hasta 255 frases o frases cortas. Las palabras de reconocimiento personalizadas se pueden modificar según sea necesario. |
| Dimensiones de envío | 500*295*155 mm |
| Peso total (con embalaje) | Aproximadamente 2.6 kg |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Dimensiones | 293*153*426 mm |
| Peso | 1.28 kg |
| Material del producto | Chasis de aleación de aluminio completo con superficie arenada y anodizada |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza |
| Fuente de alimentación | Adaptador de corriente CC de 7.5V 6A |
| Microprocesador | Controlador de servo: MM32F103CBT6; Controlador CoreX: ESP32 + MM32F103CBT6 |
| Programación | Scratch, Python, Arduino |
| Software | Software para PC y aplicación móvil (compatible con Android e iOS) |
| Servomotores | Servos de bus serie inteligente HTS-16L / HX-06L / LX-15D / LX-225 |
| Modos de control | Compatible con aplicaciones móviles iOS y Android, controlador PS2 y control por PC |
| Dimensiones de envío | 50*30*16 cm |
| Peso total (con embalaje) | Aproximadamente 2.6 kg |
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El xArm AI es un brazo robótico de escritorio programable que cuenta con servomotores inteligentes de bus, un módulo ultrasónico brillante y algoritmos avanzados de cinemática inversa para un movimiento fluido y preciso. También se puede integrar con el módulo de visión artificial WonderCam AI y el módulo de interacción por voz WonderEcho AI, lo que permite funciones de IA avanzadas como reconocimiento de color, seguimiento de etiquetas, reconocimiento facial, transmisión de voz y control por voz.
Impulsado por el controlador multifuncional CoreX, el xArm AI admite servomotores, motores y una amplia gama de sensores, garantizando una compatibilidad total con la línea de sensores de Hiwonder. Ofrece opciones de programación en Arduino, Scratch y Python, junto con cursos interactivos y tutoriales en video, lo que facilita a los usuarios aprender sobre IA y programación mientras exploran infinitas posibilidades creativas.
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Servomotores de bus inteligentes El cuerpo del brazo robótico xArm AI está equipado con servomotores de bus inteligentes de alto par, lo que permite al brazo robótico agarrar objetos pesados y moverse con suavidad. |
Módulo de visión artificial WonderCam AI xArm AI cuenta con un módulo de visión artificial WonderCam AI de alto rendimiento con cámara HD, que permite aplicaciones de IA como reconocimiento de color, seguimiento de líneas visuales y seguimiento de objetivos. |
Algoritmo de cinemática inversa Proporcionamos análisis de cinemática inversa para xArm AI, permitiendo a los usuarios comprender mejor el principio de funcionamiento del brazo robótico. |
Soporte para expansión de sensores El kit avanzado incluye una amplia gama de módulos de sensores, permitiendo funciones creativas como interacción visual por IA, control por voz por IA y aplicaciones multisensor, haciendo que su brazo robótico sea aún más interactivo y versátil. |
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Reconocimiento de color Cuando el módulo de visión WonderCam detecta un bloque de color, el xArm AI lo recoge y lo clasifica en una ubicación designada. |
Reconocimiento de mascarillas El módulo de visión WonderCam permite al xArm AI reconocer rostros y detectar el uso de mascarillas, mientras la pantalla de matriz de puntos muestra los patrones correspondientes. |
Reconocimiento de etiquetas Cuando el módulo de visión WonderCam identifica una etiqueta del ID1 al ID4, el brazo robótico agarrará el bloque etiquetado y lo clasificará en la posición objetivo. |
Reconocimiento facial Cuando se detecta un rostro humano, el módulo WonderCam solicita a la pantalla de matriz de puntos que muestre "Hi" y controla la apertura y cierre de la pinza robótica. |
El módulo de visión IA de xArm AI está integrado con algunos algoritmos de aprendizaje, lo que le permite completar diversos proyectos de visión IA como el reconocimiento de color y el seguimiento de líneas visuales.
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Control por voz El xArm AI puede "escuchar" una variedad de comandos de voz del usuario y, basándose en esas instrucciones, recogerá y clasificará los bloques de colores en consecuencia. |
Transmisión de voz Con el módulo de interacción por voz IA, el xArm AI puede transmitir continuamente diferentes avisos de voz, proporcionando una retroalimentación de audio fluida. |
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Clasificación visual activada por voz Al integrar el módulo de interacción por voz IA y el módulo de visión WonderCam, el xArm AI puede identificar y clasificar automáticamente los objetos dentro de su campo de visión basándose en los comandos de voz del usuario. |
Agarre y transmisión adaptativos Utilizando el sensor ultrasónico, el xArm AI detecta objetos en su rango, los agarra y los clasifica en el área designada, todo mientras transmite el aviso de voz correspondiente. |
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Clasificación por color Utilizando el sensor de color, xArm AI puede reconocer los colores de los objetos y realizar una clasificación automática basada en los colores detectados. |
Control por voz Con el módulo de interacción por voz IA, el brazo robótico puede entender y ejecutar comandos de voz del usuario para un control manos libres. |
Efectos LED dinámicos Programe las luces RGB en el controlador CoreX para crear efectos de iluminación dinámicos y fluidos. |
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Movimiento vertical Utilizando funciones de cinemática inversa, puede controlar con precisión la trayectoria del efector final del brazo robótico para su movimiento. |
Pantalla de matriz de puntos El brazo robótico cuenta con un módulo de matriz de puntos, lo que le permite mostrar números, letras y patrones para una mejor interacción. |
Control por botones Personalice los botones del controlador CoreX para adaptar la funcionalidad del brazo robótico a sus necesidades mediante la programación. |
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Control táctil El sensor táctil detecta el número de toques para controlar el brazo robótico, permitiendo operaciones de clasificación precisas. |
Detección de temperatura y humedad Usando un sensor de temperatura y humedad, xArm AI puede monitorear las condiciones ambientales. Los datos se muestran en tiempo real en la pantalla de matriz de puntos. |
Seguimiento de ventilador El xArm AI reconoce el rostro a través del módulo de visión WonderCam AI y comenzará a girar el ventilador y a seguir el rostro humano. |
Control por detección de luz Con un sensor de luz, xArm AI detecta el brillo ambiental y muestra los valores correspondientes en el módulo de matriz de puntos. |
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Programación en Arduino La interfaz de hardware es compatible con Arduino y el software funciona con Arduino IDE. El código fuente subyacente es abierto e incluye comentarios detallados para apoyar el aprendizaje del usuario. |
Programación por bloques Scratch xArm AI admite un método de programación de arrastrar y soltar, lo que lo hace ideal para usuarios sin experiencia previa en programación. |
Programación en Python El hardware también admite la programación en Python, proporcionando una amplia gama de bibliotecas y módulos para facilitar el desarrollo rápido y la expansión flexible. |
El software para PC fácil de usar proporciona controles gráficos para el movimiento de los servomotores. Ajuste las posiciones de los servomotores mediante barras deslizantes y cree movimientos sin necesidad de escribir código.
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Control mediante App Controle fácilmente el brazo robótico arrastrando sus articulaciones en la aplicación. Utilice los botones de control integrados para movimientos precisos. |
Control inalámbrico PS2 xArm AI admite el control en tiempo real a través de un mando inalámbrico. Simplemente conéctelo vía Bluetooth para obtener una experiencia interactiva y receptiva. |
Control sin conexión Descargue acciones preprogramadas en el controlador integrado y ejecútelas con solo presionar un botón; no necesita PC ni aplicación. |
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Programación por software para PC El software de programación gráfica para PC permite a los usuarios ajustar fácilmente el ángulo de cada servomotor arrastrando controles deslizantes y generar archivos de movimiento automáticamente. |
Programación mediante App móvil Con la aplicación móvil proporcionada, los usuarios pueden ajustar de forma interactiva la postura del brazo robótico arrastrando su modelo 2D, lo que hace que la programación sea intuitiva y sin esfuerzo. |
Programación manual sin conexión Programe el brazo robótico manualmente y guarde cada movimiento usando los botones del controlador integrado; no se requieren dispositivos externos. Disfrute de la programación práctica en cualquier momento y lugar. |
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Estructura del producto |
Estructura del controlador CoreX |
Diagrama dimensional |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Tamaño | 48*24*10.5 mm |
| Peso | 10 g |
| Voltaje de alimentación | CC 5V |
| Capacidad RAM | 60 KB |
| Capacidad FLASH | 2 MB |
| Modo de reconocimiento | Activación por comando |
| Método de comunicación | Comunicación IIC, conecte el controlador principal usando un cable de 4 pines |
| Estado del indicador | Compatible con aplicaciones móviles iOS y Android, controlador PS2 y control por PC |
| Rango de reconocimiento | El rango máximo de reconocimiento es de 5 metros en condiciones silenciosas y de 1 metro en entornos ruidosos. |
| Requisito de reconocimiento | El reconocimiento se basa en entradas predefinidas, capaz de identificar hasta 255 frases o frases cortas. Las palabras de reconocimiento personalizadas se pueden modificar según sea necesario. |
| Dimensiones de envío | 500*295*155 mm |
| Peso total (con embalaje) | Aproximadamente 2.6 kg |
| Elemento | Especificación |
|---|---|
| Dimensiones | 293*153*426 mm |
| Peso | 1.28 kg |
| Material del producto | Chasis de aleación de aluminio completo con superficie arenada y anodizada |
| Grados de libertad (DOF) | 5 DOF + pinza |
| Fuente de alimentación | Adaptador de corriente CC de 7.5V 6A |
| Microprocesador | Controlador de servo: MM32F103CBT6; Controlador CoreX: ESP32 + MM32F103CBT6 |
| Programación | Scratch, Python, Arduino |
| Software | Software para PC y aplicación móvil (compatible con Android e iOS) |
| Servomotores | Servos de bus serie inteligente HTS-16L / HX-06L / LX-15D / LX-225 |
| Modos de control | Compatible con aplicaciones móviles iOS y Android, controlador PS2 y control por PC |
| Dimensiones de envío | 50*30*16 cm |
| Peso total (con embalaje) | Aproximadamente 2.6 kg |
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