Coche robótico Hiwonder JetAuto ROS1 ROS2

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Coche robótico Hiwonder JetAuto ROS1 ROS2

SKU: HIWND-189

₹ 102,049.99

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Coche robótico Hiwonder JetAuto ROS1 ROS2Starter Kit / Raspberry Pi 5 8GB₹ 102,049.99

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JetAuto es un robot educativo ROS de nivel inicial impulsado por Jetson Nano. Equipado con un lidar, una cámara de profundidad y una pantalla de 7 pulgadas, JetAuto ofrece diversas funcionalidades, como control de movimiento del robot, mapeo y navegación, y reconocimiento de rasgos humanos.

Movimiento omnidireccional de 360°

Con 4 ruedas mecanum omnidireccionales, JetAuto puede moverse en 360°. Diferentes modos de movimiento (avanzar, horizontalmente, diagonalmente y rotar) y un excelente rendimiento le permiten afrontar rutas complicadas con audacia.

Equipado con Lidar compatible con mapeo y navegación SLAM

JetAuto está equipado con un lidar que puede realizar mapeo y navegación SLAM, y admite planificación de rutas, navegación a puntos fijos y evitación dinámica de obstáculos.

Diseño de controlador dual para una colaboración eficiente

Motorreductor de CC

Ofrece una fuerza robusta, cuenta con un codificador de alta precisión e incluye una carcasa protectora en el extremo para garantizar una vida útil prolongada.

Pantalla táctil LCD HD de 7 pulgadas

Con una resolución de 1024 x 600 píxeles y compatible con NVIDIA, esta pantalla le permite monitorear y depurar libremente varios parámetros del robot.

Pan-tilt de alto rendimiento de 240°

La estructura de suspensión de péndulo de alta precisión de JetAuto equilibra la fuerza ejercida sobre las cuatro ruedas, lo que permite una buena adaptabilidad a superficies irregulares.

Conjunto de micrófonos de campo lejano de 6 canales

El conjunto de micrófonos de 6 canales y los altavoces admiten posicionamiento de fuente de sonido, control por reconocimiento de voz, navegación por voz y otras funciones.

Lista de funciones

Desarrollo con MediaPipe, interacción IA mejorada

JetAuto utiliza el marco de desarrollo MediaPipe para lograr diversas funciones, como reconocimiento del cuerpo humano, reconocimiento de la punta de los dedos, detección de rostros y detección 3D.

Reconocimiento de trayectoria de la punta de los dedos	Reconocimiento del cuerpo humano
Detección 3D	Detección facial 3D

Interacción por visión IA

Al incorporar inteligencia artificial, JetAuto puede implementar seguimiento de objetivos KCF, seguimiento de líneas, reconocimiento y seguimiento de colores/etiquetas, reconocimiento de objetos YOLO y más.

Seguimiento de objetivos KCF

Basándose en el algoritmo de filtrado KCF, el robot puede seguir el objetivo seleccionado.

Seguimiento de líneas por visión

JetAuto admite la selección personalizada de colores, y el robot puede identificar líneas de color y seguirlas.

Reconocimiento y seguimiento de color/etiqueta

JetAuto es capaz de reconocer y seguir el color designado, y puede reconocer múltiples etiquetas April Tags y sus coordenadas al mismo tiempo.

Reconocimiento de objetos YOLO

Utilice el algoritmo de red YOLO y la biblioteca de modelos de aprendizaje profundo para reconocer los objetos.

Conjunto de micrófonos de campo lejano de 6 canales

Este conjunto de micrófonos de campo lejano de 6 canales es hábil en la localización de fuentes de sonido de campo lejano, reconocimiento de voz e interacción por voz. En comparación con un módulo de micrófono normal, puede implementar funciones más avanzadas.

Sistema operativo robótico ROS

Marco de comunicación robótica popular a nivel mundial

ROS es un meta sistema operativo de código abierto para robots. Proporciona algunos servicios básicos, como abstracción de hardware, control de dispositivos de bajo nivel, implementación de funcionalidades de uso común, paso de mensajes entre procesos y gestión de paquetes. También ofrece las herramientas y funciones de biblioteca necesarias para obtener, compilar, escribir y ejecutar código entre computadoras. Su objetivo es proporcionar soporte para la reutilización de código en la investigación y el desarrollo de robótica.

Simulación en Gazebo

JetAuto está construido sobre el Sistema Operativo Robótico (ROS) y se integra con la simulación Gazebo. Esto permite un control sin esfuerzo del robot en un entorno simulado, facilitando la prevalidación de algoritmos para evitar posibles errores. Gazebo proporciona datos visuales, lo que le permite observar las trayectorias de movimiento de cada punto final y centro. Esta retroalimentación visual facilita la mejora de los algoritmos.

Control de simulación del cuerpo

A través del control de simulación del robot, se puede llevar a cabo la verificación de algoritmos de navegación de mapeo para mejorar la velocidad de iteración del algoritmo y reducir el costo de prueba y error.

Rviz muestra el modelo URDF

Proporcione un modelo URDF preciso y observe el efecto de navegación de mapeo a través de la herramienta de visualización Rviz para facilitar la depuración y la mejora de los algoritmos.

Carcasa trasera envolvente

Puede proteger eficazmente el circuito PCB y el anillo magnético en el extremo del motor de las influencias externas, mejorando eficazmente la seguridad y la vida útil del motor.

Motor de escobillas de imán permanente

El motor de CC de imán permanente tiene una velocidad de respuesta de arranque rápida, un gran par de arranque y un cambio de velocidad suave.

Codificador magnético de alta precisión

El motor está equipado con un codificador magnético de alta precisión, tiene una gran potencia, alta precisión y una fuerte capacidad antiinterferencia.

Adaptable a varias escenas

La baja velocidad de la relación 1:90 y el alto par de 15 kg.cm permiten que el motor se adapte a chasis de automóviles hechos de diversos materiales.

Motorreductor con codificador Hall

El motor 520 viene con un codificador de alta precisión y cuenta con una fuerza robusta y un alto rendimiento. El codificador Hall incremental de fase AB incorporado destaca por su alta precisión y capacidad antiinterferencia.

Rueda Mecanum

La rueda mecanum tiene una estructura compacta y un movimiento flexible, admite un movimiento integral de 360° y realiza el movimiento lateral completo del automóvil.

Placa de expansión multifuncional

La placa de expansión tiene un sensor IMU incorporado que puede detectar la postura del robot en tiempo real. Cuenta con 2 canales PWM, dos teclas, un LED, un zumbador, una interfaz de servomotor de bus serie de 9 canales, dos puertos de expansión GPIO y dos interfaces I2C.

Parámetros de la batería de litio

El fuselaje tiene una batería de litio de gran capacidad integrada de 11.1V 6000mAh para mejorar la autonomía del robot.


	JetTank	JetAcker	JetAuto	JetAuto Pro
Chasis	Chasis de oruga	Estructura de dirección Ackerman	Chasis con suspensión pendular	Chasis con suspensión pendular
Rueda	Oruga de nailon	Rueda de goma maciza de 100mm	Rueda Mecanum de 97mm	Rueda Mecanum de 97mm
Motor	Motor 520*2	Motor 520*2	Motor 520*4	Motor 520*4
Servomotor	Servomotor inteligente*1	Servomotor inteligente*2	Servomotor inteligente*1	Servomotor inteligente*5
Cámara	Cámara de profundidad Astra Pro Plus	Cámara de profundidad Astra Pro Plus	Cámara de profundidad Astra Pro Plus	Cámara de profundidad Astra Pro Plus y cámara monocular
Rueda	Oruga de nailon	Rueda de goma maciza de 100mm	Rueda Mecanum de 97mm	Rueda Mecanum de 97mm
Lidar	SLAMTEC A1/ EAI G4
Brazo robótico	/	/	/	Brazo robótico de visión monocular
Características	Desarrollo profundo en ROS, capaz de superar obstáculos	Investigación en conducción autónoma	Suspensión pendular para conducción estable, movimiento omnidireccional de 360°	Agarre y transporte

Parámetros de especificación

Tamaño:	302260256mm
Peso:	3500g
Material:	Soporte de aleación de aluminio duro totalmente metálico
Batería:	Batería de litio de 11.1V 6000mAh
Autonomía continua:	60min
Hardware:	Controlador ROS y placa de expansión ROS
Sistema operativo:	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Software:	APP para iOS/ Android
Comunicación:	USB/ WiFi / Ethernet
Lenguaje de programación:	Python/ C/ C++/ JavaScript
Almacenamiento:	Tarjeta TF de 32GB
Servomotor:	Servomotor de bus serie HTS-20H
Método de control:	Teléfono/ Control por mando
Tamaño del paquete (kit avanzado):	343223cm
Peso del paquete (kit avanzado):	Aprox. 4.5kg

Parámetros del producto

Diagrama dimensional

Parámetros del Lidar SLAMTEC A1

Parámetros del Lidar EAI G4

Parámetros de la cámara de profundidad

Parámetros de la matriz de 6 micrófonos

Parámetros de la pantalla LCD de 7 pulgadas

Parámetros del servomotor HTS-20H

Abundantes materiales de aprendizaje

Lista de empaque de JetAuto Starter

Lista de empaque de JetAuto Standard

Lista de empaque de JetAuto Advanced

Lista de empaque de JetAuto Ultimate

What ROS versions and hardware are used in JetAuto?

JetAuto runs on a Jetson Nano module and supports both ROS1 and ROS2. It is equipped with a lidar, a depth camera, a 7 inch HD LCD touch screen, and four mecanum wheels for 360 degree omnidirectional movement.

Can JetAuto perform SLAM mapping and navigation?

Yes. The lidar enables SLAM mapping and navigation, and the system supports path planning, fixed point navigation, and dynamic obstacle avoidance.

How does JetAuto move and what movement modes are available?

JetAuto offers 360 degree omnidirectional movement with four mecanum wheels. Movement modes include moving forward, horizontal, diagonal, and rotating.

What is the user interface and AI capabilities?

It features a 7 inch HD LCD touch screen for monitoring and debugging. It also uses a 6 channel far field microphone array and supports MediaPipe based AI interaction such as human body recognition, fingertip recognition, face detection, and 3D detection.

What is the power and runtime of JetAuto?

The robot is powered by an 11.1V 6000mAh lithium battery and provides up to 60 minutes of continuous operation on a full charge.

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