El módulo sensor MPU6050 es un dispositivo de seguimiento de movimiento completo de 6 ejes. Combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital, todo en un paquete pequeño. Además, cuenta con la función adicional de un sensor de temperatura integrado. Dispone de una interfaz de bus I2C para comunicarse con microcontroladores.
Posee un bus I2C auxiliar para comunicarse con otros dispositivos sensores, como un magnetómetro de 3 ejes, sensor de presión, etc. Si se conecta un magnetómetro de 3 ejes al bus I2C auxiliar, el MPU6050 puede proporcionar una salida completa de fusión de movimiento de 9 ejes.
Este voltaje se digitaliza utilizando un ADC de 16 bits para muestrear cada eje. El rango de escala completa de la salida es de +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000. Mide la velocidad angular a lo largo de cada eje en unidades de grados por segundo.
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