El BNO055 es el primero de una nueva familia de nodos de sensores de aplicación específica (ASSN, por sus siglas en inglés) que implementa un sensor inteligente de orientación absoluta de 9 ejes, el cual incluye sensores y fusión de sensores en un solo paquete.
¡La tarea de convertir los datos de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro en una "orientación espacial 3D" real puede ser abrumadora! La orientación es un problema difícil de resolver. Los algoritmos de fusión de sensores (el ingrediente secreto que combina los datos del acelerómetro, el magnetómetro y el giroscopio para obtener una salida de orientación estable de tres ejes) pueden ser increíblemente difíciles de configurar e implementar correctamente en sistemas en tiempo real de bajo costo.
Bosch es la primera compañía en lograrlo al tomar un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio MEMS y colocarlos en un solo chip con un procesador basado en ARM Cortex-M0 de alta velocidad para procesar todos los datos del sensor, abstraer los requisitos de fusión de sensores y tiempo real, y ofrecer datos que se pueden utilizar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.
NOTA: No olvide soldar los puentes S0 y S1 para activar los modos de comunicación I2C o UART. Conectar S0 y S1 a tierra activará el modo I2C.
El paquete contiene: 1x BNO055 (soldado o sin soldar)
El BNO055 puede emitir los siguientes datos de sensores:
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El BNO055 es el primero de una nueva familia de nodos de sensores de aplicación específica (ASSN, por sus siglas en inglés) que implementa un sensor inteligente de orientación absoluta de 9 ejes, el cual incluye sensores y fusión de sensores en un solo paquete.
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Bosch es la primera compañía en lograrlo al tomar un acelerómetro, un magnetómetro y un giroscopio MEMS y colocarlos en un solo chip con un procesador basado en ARM Cortex-M0 de alta velocidad para procesar todos los datos del sensor, abstraer los requisitos de fusión de sensores y tiempo real, y ofrecer datos que se pueden utilizar en cuaterniones, ángulos de Euler o vectores.
NOTA: No olvide soldar los puentes S0 y S1 para activar los modos de comunicación I2C o UART. Conectar S0 y S1 a tierra activará el modo I2C.
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