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Este módulo cuenta con el MPU-9250, que es un módulo multichip (MCM) que consta de dos chips integrados en un único encapsulado QFN. Un chip alberga el giroscopio de 3 ejes y el acelerómetro de 3 ejes. El otro chip alberga el magnetómetro de 3 ejes AK8963.
Por lo tanto, el MPU-9250 es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). El MPU-9250 también cuenta con un sensor de temperatura integrado. Este módulo incluye resistencias de pull-up en las líneas SDA, SCL y nCS, resistencias de pull-down en las líneas FSYNC y AD0, y un regulador de voltaje de 3,3 V integrado que le permite alimentar el módulo desde fuentes de 5 V, como un Arduino. Si desea alimentar el módulo a 3,3 V, puede puentear el jumper de soldadura junto al regulador de voltaje para omitirlo.
Especificaciones:
* Resistencias de pull-up integradas en SDA, SCL y nCS
* Resistencias de pull-down integradas en FSYNC y AD0
* Acelerómetro de 3 ejes
* Rango: hasta ± 16 g
* Sensibilidad: hasta 16 384 LSB/g
* Giroscopio de 3 ejes
* Rango: hasta ± 2000 grados/seg
* Sensibilidad: hasta 131 LSB/grado/seg
* Magnetómetro de 3 ejes
* Rango: ± 4800 μT
* Sensibilidad: 0,6 μT/LSB
* Voltaje de alimentación: 4,4 a 6,5 V o 3,3 V si suelda el jumper cerca del regulador de voltaje integrado
* Interfaz: I2C
* Dirección I2C: 0x68 por defecto, 0x69 si AD0 se lleva a nivel alto
* Dimensiones de la placa: 25,5 mm (1,004") de largo x 15,4 mm (0,606") de ancho, 3 mm (0,118") de diámetro interior de los orificios de montaje
* Peso: 2,72 g (0,096 oz)
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Este módulo cuenta con el MPU-9250, que es un módulo multichip (MCM) que consta de dos chips integrados en un único encapsulado QFN. Un chip alberga el giroscopio de 3 ejes y el acelerómetro de 3 ejes. El otro chip alberga el magnetómetro de 3 ejes AK8963.
Por lo tanto, el MPU-9250 es un dispositivo de seguimiento de movimiento de 9 ejes que combina un giroscopio de 3 ejes, un acelerómetro de 3 ejes, un magnetómetro de 3 ejes y un procesador de movimiento digital (DMP). El MPU-9250 también cuenta con un sensor de temperatura integrado. Este módulo incluye resistencias de pull-up en las líneas SDA, SCL y nCS, resistencias de pull-down en las líneas FSYNC y AD0, y un regulador de voltaje de 3,3 V integrado que le permite alimentar el módulo desde fuentes de 5 V, como un Arduino. Si desea alimentar el módulo a 3,3 V, puede puentear el jumper de soldadura junto al regulador de voltaje para omitirlo.
Especificaciones:
* Resistencias de pull-up integradas en SDA, SCL y nCS
* Resistencias de pull-down integradas en FSYNC y AD0
* Acelerómetro de 3 ejes
* Rango: hasta ± 16 g
* Sensibilidad: hasta 16 384 LSB/g
* Giroscopio de 3 ejes
* Rango: hasta ± 2000 grados/seg
* Sensibilidad: hasta 131 LSB/grado/seg
* Magnetómetro de 3 ejes
* Rango: ± 4800 μT
* Sensibilidad: 0,6 μT/LSB
* Voltaje de alimentación: 4,4 a 6,5 V o 3,3 V si suelda el jumper cerca del regulador de voltaje integrado
* Interfaz: I2C
* Dirección I2C: 0x68 por defecto, 0x69 si AD0 se lleva a nivel alto
* Dimensiones de la placa: 25,5 mm (1,004") de largo x 15,4 mm (0,606") de ancho, 3 mm (0,118") de diámetro interior de los orificios de montaje
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