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COBOT DE 6 EJES ORIENTADO AL USUARIO
Entorno de desarrollo de simulación ROS abierto, algoritmo de solución cinemática directa e inversa integrado. La serie completa se ha vendido a más de 60 países de todo el mundo con más de 5,000 unidades enviadas. ¡Comience su viaje de aprendizaje en robótica de fabricación inteligente en cualquier momento y en cualquier lugar! |
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Potencie sus proyectos con myCobot
Los brazos robóticos de la versión M5 son producidos conjuntamente por Elephant Robotics y Shenzhen Mingzhan Technology Co., Ltd. (M5STACK). Utiliza un procesador Esp32 como núcleo, e incorpora dos pantallas y varios botones físicos para su uso sobre una mesa. Profundamente integrado con el ecosistema de M5, los usuarios pueden controlar los robots a través de UIFlow, Python y Arduino siguiendo el tutorial disponible en nuestro sitio web oficial. |
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Personalice su asistente mecánico
Equipado con hasta 12 interfaces industriales de E/S estándar de 24V, puede expandirse para desarrollar programación independiente de control PLC, admite interfaces de control convencionales y una gran variedad de accesorios de expansión terminal para ayudar a explorar los límites de las aplicaciones personales. |
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Desarrollo visual creativo
myCobot 320 M5 es una aplicación de desarrollo visual de libre combinación, con análisis estructural intuitivo de los principios de movimiento mecánico, así como especificaciones y aplicaciones de protocolos de comunicación de nivel empresarial. |
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INTERFACES DE CÓDIGO ABIERTO
Basado en diferentes tipos de aplicaciones, es de código abierto en sus interfaces, lo que permite lograr el reconocimiento de objetos, reconocimiento facial, reconocimiento de imágenes, etc. |
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DESARROLLOS SECUNDARIOS
Aprenda a programar fácilmente myCobot a su estilo y prepárese para comenzar su viaje en la robótica.
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PARÁMETROS
El brazo robótico myCobot 320 cuenta con un radio de trabajo de 350 mm, una carga útil de 1000 g y una repetibilidad de 1 mm, siendo una solución ideal para sus necesidades de exploración de escenarios. |
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Múltiples adaptadores cumplen con los requisitos de una variedad de escenarios de aplicación
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Interfaz eléctrica industrializada de 24V para completar sus necesidades de desarrollo de escenarios industriales, interacción mediante teclas, visualización en pantalla e interfaz PLC, lo que le permite construir de forma rápida y segura escenarios de exploración de aplicaciones con brazos robóticos.
Al desarrollar en ROS, el marco de comunicación robótica convencional del mundo, puede controlar myPalletizer y realizar la verificación de algoritmos en un entorno virtual, lo que reduce los requisitos para el entorno experimental y mejora la eficiencia experimental.
| Grados de libertad | 6 |
| Carga útil | 1000g |
| Peso | 3360g |
| Radio de trabajo | 350mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0.5mm |
| Temperatura de trabajo | -5℃ ~ 45℃ |
| Vida útil | 2000h |
| Entrada de alimentación | DC 24V 120W |
| Rango de rotación de las articulaciones | |
|---|---|
| Articulación 1 | -165° ~ +165° |
| Articulación 2 | -165° ~ +165° |
| Articulación 3 | -165° ~ +165° |
| Articulación 4 | -165° ~ +165° |
| Articulación 5 | -165° ~ +165° |
| Articulación 6 | -175° ~ +175° |
| Velocidad máxima de articulación | 160°/s |
| Controlador | |
| Maestro | ESP32 |
| Frecuencia principal | 240MHz doble núcleo |
| Rendimiento de computación | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 4M |
| Bluetooth | Bluetooth de modo dual 2.4G/5G |
| WiFi | 802.11ac |
| Desarrollo | |
| Plataformas de desarrollo (SO) | Windows, Linux, MacOS |
| Programación | Python, C++, C#, JavaScript |
| ROS | ROS1 |
| Protocolo de comunicación | Comunicación serial, MODBUS, TCP/IP |
| Software de desarrollo | myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino |
| Interfaces | |
| Type-C | 1 |
| Interfaces de E/S | ENTRADA ×6, SALIDA ×6 |
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Category: View all Brazos robóticos
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Entorno de desarrollo de simulación ROS abierto, algoritmo de solución cinemática directa e inversa integrado. La serie completa se ha vendido a más de 60 países de todo el mundo con más de 5,000 unidades enviadas. ¡Comience su viaje de aprendizaje en robótica de fabricación inteligente en cualquier momento y en cualquier lugar! |
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Los brazos robóticos de la versión M5 son producidos conjuntamente por Elephant Robotics y Shenzhen Mingzhan Technology Co., Ltd. (M5STACK). Utiliza un procesador Esp32 como núcleo, e incorpora dos pantallas y varios botones físicos para su uso sobre una mesa. Profundamente integrado con el ecosistema de M5, los usuarios pueden controlar los robots a través de UIFlow, Python y Arduino siguiendo el tutorial disponible en nuestro sitio web oficial. |
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Personalice su asistente mecánico
Equipado con hasta 12 interfaces industriales de E/S estándar de 24V, puede expandirse para desarrollar programación independiente de control PLC, admite interfaces de control convencionales y una gran variedad de accesorios de expansión terminal para ayudar a explorar los límites de las aplicaciones personales. |
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Desarrollo visual creativo
myCobot 320 M5 es una aplicación de desarrollo visual de libre combinación, con análisis estructural intuitivo de los principios de movimiento mecánico, así como especificaciones y aplicaciones de protocolos de comunicación de nivel empresarial. |
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INTERFACES DE CÓDIGO ABIERTO
Basado en diferentes tipos de aplicaciones, es de código abierto en sus interfaces, lo que permite lograr el reconocimiento de objetos, reconocimiento facial, reconocimiento de imágenes, etc. |
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DESARROLLOS SECUNDARIOS
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PARÁMETROS
El brazo robótico myCobot 320 cuenta con un radio de trabajo de 350 mm, una carga útil de 1000 g y una repetibilidad de 1 mm, siendo una solución ideal para sus necesidades de exploración de escenarios. |
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Múltiples adaptadores cumplen con los requisitos de una variedad de escenarios de aplicación
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Interfaz eléctrica industrializada de 24V para completar sus necesidades de desarrollo de escenarios industriales, interacción mediante teclas, visualización en pantalla e interfaz PLC, lo que le permite construir de forma rápida y segura escenarios de exploración de aplicaciones con brazos robóticos.
Al desarrollar en ROS, el marco de comunicación robótica convencional del mundo, puede controlar myPalletizer y realizar la verificación de algoritmos en un entorno virtual, lo que reduce los requisitos para el entorno experimental y mejora la eficiencia experimental.
| Grados de libertad | 6 |
| Carga útil | 1000g |
| Peso | 3360g |
| Radio de trabajo | 350mm |
| Precisión de posicionamiento | ±0.5mm |
| Temperatura de trabajo | -5℃ ~ 45℃ |
| Vida útil | 2000h |
| Entrada de alimentación | DC 24V 120W |
| Rango de rotación de las articulaciones | |
|---|---|
| Articulación 1 | -165° ~ +165° |
| Articulación 2 | -165° ~ +165° |
| Articulación 3 | -165° ~ +165° |
| Articulación 4 | -165° ~ +165° |
| Articulación 5 | -165° ~ +165° |
| Articulación 6 | -175° ~ +175° |
| Velocidad máxima de articulación | 160°/s |
| Controlador | |
| Maestro | ESP32 |
| Frecuencia principal | 240MHz doble núcleo |
| Rendimiento de computación | 600DMIPS |
| SRAM | 520KB |
| Flash | 4M |
| Bluetooth | Bluetooth de modo dual 2.4G/5G |
| WiFi | 802.11ac |
| Desarrollo | |
| Plataformas de desarrollo (SO) | Windows, Linux, MacOS |
| Programación | Python, C++, C#, JavaScript |
| ROS | ROS1 |
| Protocolo de comunicación | Comunicación serial, MODBUS, TCP/IP |
| Software de desarrollo | myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino |
| Interfaces | |
| Type-C | 1 |
| Interfaces de E/S | ENTRADA ×6, SALIDA ×6 |
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